prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 80.38 of 150.00 AH used of 24V (46.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.58 of 100.00 AH used of 10V (44.42% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.6 m at 19.0 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 100.6 m at 300.9 m, depth 402 m (378 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -0.76 | - | - | 421 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | -85.28 | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -1.8 | 13 | 130 | roll | -0.76 | 8.90 | 0.197 | 2806 | 268.0 | 2.35 | 0.062 | 1245 | -604.3 | -146.0 | -6.22 | - | 3560 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 30.4 | -15.7 | 40 | 270 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.055 | 2643 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 53.5 | -16.8 | 65 | 409 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.83 | 0.059 | 3756 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 59.9 | -18.1 | 71 | 446 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.041 | 2655 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 83.7 | -17.2 | 96 | 586 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.85 | 0.060 | 3767 | 601.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 91.5 | -18.7 | 103 | 629 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2815 | 275.0 | 1.75 | 0.040 | 2666 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 113.0 | -15.2 | 120 | 769 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 134.0 | -15.5 | 133 | 898 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 153.5 | -15.1 | 145 | 1025 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 172.4 | -14.8 | 157 | 1155 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.059 | 3763 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 179.0 | -15.8 | 160 | 1198 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.73 | 0.039 | 2676 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 199.6 | -15.5 | 173 | 1335 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 220.9 | -15.1 | 186 | 1467 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.060 | 3767 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 227.5 | -15.9 | 189 | 1509 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.73 | 0.040 | 2679 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 248.1 | -15.4 | 202 | 1638 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 267.1 | -14.9 | 214 | 1768 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.059 | 3771 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 273.8 | -16.4 | 217 | 1809 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.040 | 2683 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 304.3 | -15.6 | 236 | 2004 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.77 | 0.060 | 3773 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 309.1 | -16.4 | 238 | 2036 | done | -0.76 | 0.08 | 0.125 | 2819 | 450.0 | 1.73 | 0.041 | 2689 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 335.7 | -13.3 | 257 | 2227 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2688 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 360.5 | -13.1 | 275 | 2421 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.80 | 0.060 | 3766 | 598.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 366.0 | -14.4 | 278 | 2464 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.70 | 0.040 | 2697 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | 378.5 | 13.7 | 287 | 2691 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.125 | 2966 | 327.7 | - | - | 2494 | - | - | 130.23 | 1.036 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2694 | 385.3 | - | 299 | 2853 | roll | 0.76 | 1.12 | 0.083 | 3306 | 303.6 | 2.55 | 0.047 | 1103 | -545.5 | 146.0 | 148.57 | 0.957 | 2365 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 362.7 | 11.0 | 323 | 2973 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.53 | 0.049 | 2497 | 551.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 339.9 | 11.2 | 341 | 3171 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.048 | 1097 | -588.2 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 323.3 | 11.7 | 353 | 3320 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.35 | 0.051 | 2515 | 603.4 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 299.7 | 11.7 | 372 | 3515 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.056 | 3770 | 627.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 286.3 | 14.3 | 380 | 3612 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.039 | 2519 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 261.5 | 12.6 | 399 | 3807 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.057 | 3763 | 622.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 253.5 | 14.3 | 404 | 3867 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.039 | 2536 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 226.0 | 12.9 | 423 | 4072 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.055 | 3764 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 220.0 | 15.4 | 426 | 4115 | done | 0.76 | 0.10 | 0.137 | 3311 | -230.0 | 1.95 | 0.039 | 2536 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 204.4 | 11.4 | 439 | 4253 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2535 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 188.6 | 11.5 | 452 | 4384 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.00 | 0.057 | 3772 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 179.7 | 14.0 | 458 | 4453 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.90 | 0.040 | 2549 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 162.6 | 11.8 | 471 | 4596 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 159.1 | 13.0 | 473 | 4621 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.88 | 0.038 | 2556 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 141.6 | 12.0 | 486 | 4762 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 136.0 | 14.1 | 489 | 4805 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.88 | 0.037 | 2576 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 118.9 | 12.8 | 502 | 4941 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | - | - | 2575 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 101.3 | 13.1 | 515 | 5071 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | - | - | 2575 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 85.2 | 12.1 | 537 | 5206 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.95 | 0.057 | 3773 | 614.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 77.4 | 15.0 | 546 | 5259 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3314 | -240.0 | 1.88 | 0.039 | 2590 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 61.5 | 10.9 | 571 | 5402 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.92 | 0.057 | 3773 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 57.4 | 11.9 | 576 | 5434 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.88 | 0.039 | 2591 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 41.3 | 11.3 | 601 | 5572 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 25.6 | 11.5 | 626 | 5712 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.95 | 0.057 | 3768 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 21.1 | 12.9 | 632 | 5750 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.85 | 0.038 | 2599 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 3.4 | 12.8 | 657 | 5893 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 426 | - | - | - | 2662 | - | 623.30 | 260.33 | 0.100 | 420 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||