WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 81.73 of 91.80 AH used of 24V (10.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.54 of 61.20 AH used of 10V (23.96% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 552.66 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.98 - - 37 - - - 2052 - -127.1 -34.87 - 1992 - - - - - - - - - - -
51 - -4.8 4 100 roll -0.98 12.77 0.193 2201 169.5 2.58 0.082 639 -547.7 -127.1 -27.75 - 2960 -34.9 - - - - - - - - - -
216 - -10.6 20 220 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.063 2056 560.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
521 - -12.1 65 525 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.071 639 -549.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
536 - -12.1 68 540 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2046 562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
846 - -7.6 118 850 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.102 3453 521.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
896 - -7.8 123 900 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.068 2050 -561.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1206 - -8.9 154 1210 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.099 3454 520.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1241 - -9.4 157 1245 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2052 -554.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1556 - -9.5 188 1574 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1876 - -8.3 204 1894 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2196 - -8.5 220 2200 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.102 3451 518.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2246 - -8.5 222 2250 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.073 2057 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2556 - -6.1 238 2574 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2876 - -6.5 254 2880 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.079 635 -546.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2916 - -6.9 256 2920 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2046 557.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3236 - -6.4 272 3254 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3556 - -5.9 288 3560 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.110 3453 517.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3586 - -6.0 289 3590 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2043 -552.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3936 - -5.3 297 3940 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.081 638 -544.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3971 - -5.8 297 3975 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2041 554.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4296 - -5.8 303 4354 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4656 - -7.0 309 4714 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5016 - -7.8 315 5074 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5376 - -8.0 321 5434 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5736 - -7.4 327 5794 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6096 - -7.3 333 6154 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6456 - -7.2 339 6514 done -0.98 - - 2200 - - - 2041 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6816 - -6.4 345 6874 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7176 - -5.7 351 7234 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7536 - -5.5 357 7594 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7896 - -5.7 363 7954 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8256 - -5.5 369 8314 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8616 - -5.9 375 8620 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.079 637 -540.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8651 - -7.0 375 8655 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.070 2043 551.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8976 - -7.1 381 9034 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9336 - -7.5 387 9340 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.123 3454 503.9 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9366 - -8.3 387 9370 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.073 2049 -551.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9696 - -7.1 393 9700 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.081 646 -543.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9736 - -7.2 393 9740 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2049 554.5 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10056 - -6.3 399 10114 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10416 - -5.7 405 10474 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10776 - -4.9 411 10834 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11136 - -4.8 417 11194 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11496 - -5.2 423 11554 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11856 - -5.7 429 11914 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12216 - -6.3 435 12274 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12576 - -6.8 441 12634 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12936 - -7.3 447 12994 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13296 - -7.0 453 13354 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13656 - -6.7 459 13660 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.108 3454 515.8 -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13706 - -7.1 459 13710 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2049 -555.3 -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14016 - -6.2 465 14074 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14376 - -5.3 471 14434 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14497 - 5.3 473 14615 done -0.32 0.70 0.120 2346 207.1 - - 2048 - - 111.82 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14616 - 3.7 475 14735 done 0.98 1.40 0.105 2629 202.1 - - 2048 - 127.1 112.95 1.385 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15036 - 7.6 482 15040 roll 0.98 - - 2629 - 2.85 0.079 516 -537.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15106 - 7.5 483 15110 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.064 1926 546.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15456 - 7.6 489 15514 done 0.98 - - 2629 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15816 - 8.1 495 15820 roll 0.98 - - 2629 - 2.67 0.097 3328 524.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15856 - 8.1 495 15860 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.067 1931 -547.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16176 - 7.6 501 16180 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.080 513 -539.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16221 - 7.6 501 16225 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1930 549.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16536 - 6.6 507 16594 done 0.98 - - 2629 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16896 - 6.2 513 16900 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.078 517 -537.3 129.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16941 - 6.4 513 16945 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.067 1914 547.8 129.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17256 - 5.9 519 17315 done 0.98 - - 2629 - - - 1913 - 139.5 9.75 1.371 1871 -4.6 - - - - - - - - - -
17616 - 6.1 525 17675 done 1.00 - - 2629 - - - 1914 - 142.4 2.72 1.427 1859 -4.4 - - - - - - - - - -
17976 - 6.3 531 18034 done 1.00 - - 2629 - - - 1915 - 142.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18336 - 6.4 537 18394 done 1.00 - - 2629 - - - 1915 - 142.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18696 - 6.6 543 18700 roll 1.00 - - 2629 - 2.60 0.079 520 -536.5 142.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18731 - 7.8 543 18735 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.066 1918 548.2 142.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19056 - 7.2 549 19114 done 1.00 - - 2629 - - - 1918 - 142.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19416 - 7.7 555 19474 done 1.00 - - 2629 - - - 1919 - 142.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19776 - 7.5 561 19780 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.080 516 -533.5 142.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19816 - 7.5 561 19820 done 1.00 - - 2629 - 2.58 0.067 1922 545.0 142.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20136 - 7.1 567 20194 done 1.00 - - 2629 - - - 1923 - 142.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20496 - 6.4 573 20554 done 1.00 - - 2629 - - - 1923 - 142.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20856 - 5.4 579 20880 roll 1.00 - - 2629 - 2.70 0.080 514 -521.9 166.1 20.02 1.169 1762 -4.8 - - - - - - - - - -
20921 - 6.7 580 20925 done 1.04 - - 2629 - 2.60 0.067 1917 539.6 166.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21276 - 5.1 586 21335 done 1.04 - - 2629 - - - 1918 - 199.0 27.48 1.133 1627 -4.9 - - - - - - - - - -
21636 - 5.8 592 21650 roll 1.09 0.13 0.077 2664 269.2 2.67 0.080 524 -522.1 210.5 9.48 1.153 1580 -5.0 - - - - - - - - - -
21726 - 9.5 593 21730 done 1.11 - - 2664 - 2.60 0.070 1924 538.5 210.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22056 - 8.9 599 22114 done 1.11 - - 2664 - - - 1925 - 210.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22416 - 9.3 605 22420 roll 1.11 - - 2664 - 2.65 0.081 516 -531.7 210.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22501 - 10.2 606 22505 done 1.11 - - 2664 - 2.58 0.071 1919 543.8 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22836 - 9.0 612 22840 roll 1.11 - - 2664 - 2.63 0.081 520 -531.9 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22881 - 10.1 612 22885 done 1.11 - - 2664 - 2.58 0.070 1925 544.6 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23196 - 8.9 618 23200 roll 1.11 - - 2664 - 2.65 0.081 513 -532.8 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23236 - 10.8 618 23240 done 1.11 - - 2664 - 2.58 0.070 1922 546.1 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23556 - 8.7 624 23560 roll 1.11 - - 2664 - 2.63 0.081 521 -532.7 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23611 - 10.1 624 23615 done 1.11 - - 2664 - 2.55 0.069 1917 547.5 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23916 - 8.7 630 23974 done 1.11 - - 2664 - - - 1917 - 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24276 - 8.5 640 24280 roll 1.11 - - 2664 - 2.63 0.081 518 -531.9 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24356 - 8.8 644 24360 done 1.11 - - 2664 - 2.58 0.067 1933 548.4 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24676 - 8.2 660 24680 roll 1.11 - - 2664 - 2.65 0.078 514 -535.5 210.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24736 - 9.6 663 24740 done 1.11 - - 2664 - 2.55 0.066 1925 553.3 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25056 - 9.1 679 25060 roll 1.11 - - 2664 - 2.60 0.079 519 -540.8 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25096 - 9.0 681 25100 done 1.11 - - 2664 - 2.55 0.065 1927 552.2 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25416 - 7.2 697 25420 roll 1.11 - - 2664 - 2.63 0.078 518 -535.7 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25481 - 7.5 700 25485 done 1.11 - - 2664 - 2.55 0.065 1922 550.6 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25796 - 7.4 716 25800 roll 1.11 - - 2664 - 2.63 0.078 511 -536.5 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25866 - 7.8 719 25870 done 1.11 - - 2664 - 2.58 0.065 1927 548.8 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26176 - 6.3 747 26184 done 1.11 - - 2664 - - - 1927 - 210.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26486 - 5.3 778 26515 roll 1.11 - - 2664 - 2.67 0.077 520 -527.0 237.0 21.58 0.815 1472 -4.9 - - - - - - - - - -
26596 - 8.0 789 26600 done 1.15 - - 2664 - 2.58 0.064 1928 545.7 237.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
26906 - 6.4 820 26910 roll 1.15 - - 2664 - 2.63 0.078 523 -534.2 237.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
26981 - 7.4 827 26985 done 1.15 - - 2664 - 2.55 0.064 1925 549.8 237.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27286 - 4.7 888 27325 done 1.15 - - 2664 - - - 1926 - 281.2 34.60 0.747 1292 -5.2 - - - - - - - - - -
27626 - 5.3 956 27650 done 1.22 - - 2664 - - - 1925 - 309.2 21.73 0.737 1178 -5.2 - - - - - - - - - -
27956 - 6.4 997 27960 roll 1.27 0.13 0.094 2693 223.1 2.63 0.077 519 -534.6 309.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
28056 - 6.5 1007 28060 done 1.27 - - 2694 - 2.55 0.064 1927 552.2 309.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -