OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.84 of 147.00 AH used of 24V (25.96% remains)
• Previous NAKs 36, Timeouts 1 • 74.99 of 122.20 AH used of 10V (38.63% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=275)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1021
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2402 - -117.3 -10.05 - 1998 - - - - - - - - - - -
41 3.0 - 1 117 roll -0.67 14.02 0.284 3095 211.2 2.40 0.100 3807 585.4 -117.3 -54.12 - 3355 -25.1 - - - - - - - - - -
172 11.4 -10.5 12 178 done -0.49 0.22 0.153 3159 290.9 2.25 0.058 2399 -625.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
500 33.5 -5.4 43 505 done -0.49 - - 3159 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
826 56.3 -6.6 74 827 done -0.49 - - 3159 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1144 73.4 -5.3 104 1148 roll -0.49 - - 3159 - 2.38 0.070 982 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1167 74.7 -5.5 105 1173 done -0.53 - - 3155 - 2.35 0.062 2406 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1486 96.1 -7.0 125 1487 done -0.53 - - 3155 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1795 116.3 -6.3 140 1796 done -0.53 - - 3155 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2105 136.5 -6.8 155 2110 roll -0.53 - - 3155 - 2.40 0.070 990 -590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2134 138.6 -7.2 156 2138 done -0.58 - - 3155 - 2.35 0.061 2409 603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2450 159.9 -7.6 169 2455 roll -0.87 0.30 0.085 3041 -380.0 2.40 0.068 992 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2518 166.2 -9.9 171 2523 done -0.65 0.22 0.160 3101 272.7 2.35 0.063 2405 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2848 191.4 -7.3 182 2852 roll -0.60 - - 3102 - 2.40 0.070 981 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2892 195.0 -8.3 183 2896 done -0.60 - - 3100 - 2.38 0.063 2410 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3218 217.5 -6.7 194 3220 done -0.56 0.12 0.156 3133 275.0 - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3523 233.3 -5.2 204 3527 roll -0.63 - - 3133 - 2.40 0.071 992 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3559 235.5 -6.5 205 3564 done -0.71 0.15 0.076 3079 -360.0 2.35 0.063 2410 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3895 258.6 -6.9 216 3900 roll -0.87 0.12 0.107 3032 -391.7 2.38 0.080 3817 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4097 277.0 -9.4 222 4102 done -0.66 0.25 0.152 3100 272.0 2.25 0.056 2396 -631.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4428 298.4 -6.4 233 4429 done -0.66 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4761 319.7 -6.4 239 4765 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.081 3809 583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4805 322.7 -7.1 239 4809 done -0.66 - - 3099 - 2.25 0.054 2402 -625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5122 342.5 -6.2 245 5123 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5424 361.0 -6.1 250 5428 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.072 991 -592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5469 364.0 -6.4 250 5473 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.062 2402 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5784 382.5 -5.9 256 5786 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6087 400.9 -6.1 261 6089 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6392 419.1 -6.0 266 6393 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6694 436.4 -5.7 271 6695 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6997 454.3 -5.9 276 6998 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7300 472.8 -6.2 281 7301 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7603 489.8 -5.5 286 7604 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7907 504.6 -4.9 291 7908 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8210 518.6 -4.6 296 8211 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8512 533.8 -5.1 301 8513 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8815 550.6 -5.7 306 8816 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9119 568.0 -5.7 311 9120 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9422 585.2 -5.6 316 9426 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.071 993 -587.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9450 586.9 -6.0 316 9454 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.064 2400 598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9782 604.7 -5.4 322 9783 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10085 620.9 -5.4 327 10087 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10389 637.8 -5.6 332 10391 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10692 655.7 -6.0 337 10693 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10995 674.1 -6.1 342 10996 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11298 692.6 -6.1 347 11302 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.073 988 -583.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11327 694.4 -6.1 347 11331 done -0.70 - - 3099 - 2.38 0.064 2404 595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11666 714.6 -5.9 353 11667 done -0.75 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11968 730.4 -5.2 358 11970 done -0.79 0.12 0.091 3048 -425.0 - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12271 748.7 -6.1 363 12272 done -0.79 - - 3048 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12576 767.5 -6.3 368 12577 done -0.74 - - 3048 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12878 788.1 -6.8 373 12883 roll -0.70 0.15 0.107 3098 333.3 2.42 0.084 3806 579.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12929 791.4 -6.3 373 12933 done -0.78 - - 3098 - 2.28 0.058 2399 -617.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13240 814.2 -7.6 378 13245 roll -1.00 0.28 0.084 2991 -382.1 2.45 0.082 3810 575.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13482 839.8 -10.0 381 13487 done -0.73 0.32 0.163 3077 268.8 2.28 0.058 2402 -617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13804 862.5 -6.9 387 13805 done -0.73 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14106 882.9 -6.7 392 14110 roll -0.73 - - 3073 - 2.45 0.085 3815 576.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14139 885.3 -6.8 392 14143 done -0.73 - - 3073 - 2.30 0.058 2391 -619.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14465 904.9 -5.9 398 14467 done -0.73 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14769 921.4 -5.4 403 14771 done -0.73 - - 3073 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15072 936.9 -5.1 408 15073 done -0.73 - - 3073 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15375 952.2 -5.1 413 15379 roll -0.73 - - 3073 - 2.47 0.085 3812 574.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15402 953.6 -5.4 413 15406 done -0.73 - - 3072 - 2.30 0.058 2392 -617.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15735 971.2 -5.3 419 15739 roll -0.73 - - 3073 - 2.47 0.085 3811 574.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15763 972.8 -5.6 419 15767 done -0.73 - - 3072 - 2.30 0.058 2391 -617.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16093 begin apogee
16101 991.9 5.8 425 16216 done -0.22 0.57 0.137 3245 303.5 - - 2194 - - 108.55 1.488 2875 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
16216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16216 begin climb
16220 996.3 - 427 16344 roll 0.67 0.85 0.089 3534 340.0 2.70 0.077 791 -519.6 117.3 114.45 1.433 2397 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
16362 997.1 3.1 429 16436 done 0.41 0.32 0.164 3454 -250.0 2.58 0.061 2202 546.9 183.6 67.35 1.399 2127 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
16775 971.8 6.2 436 16779 roll 0.36 - - 3464 - 2.40 0.078 786 -590.0 183.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16808 969.7 6.9 436 16813 done 0.30 0.17 0.142 3416 -282.4 2.33 0.062 2203 608.2 183.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17136 953.7 4.9 442 17137 done 0.39 - - 3416 - - - 2202 - 186.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17440 937.9 5.3 447 17441 done 0.46 0.15 0.077 3478 413.3 - - 2202 - 186.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17742 914.9 7.7 452 17746 roll 0.36 0.15 0.143 3436 -280.0 2.42 0.078 784 -586.0 186.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17805 910.6 6.5 453 17809 done 0.36 - - 3436 - 2.35 0.063 2213 608.1 186.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18171 887.2 6.4 459 18175 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.080 793 -591.7 186.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18222 883.7 6.4 459 18226 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.062 2209 607.7 186.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18544 862.9 6.5 465 18548 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.081 785 -588.4 186.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18577 860.7 6.3 465 18582 done 0.44 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 607.7 186.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18905 840.7 6.2 471 18909 roll 0.44 - - 3436 - 2.38 0.082 3620 596.2 186.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18945 837.9 7.1 471 18949 done 0.44 - - 3436 - 2.30 0.064 2202 -616.5 186.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19266 818.6 6.0 477 19270 roll 0.44 - - 3436 - 2.40 0.081 783 -591.2 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19306 816.3 6.2 477 19311 done 0.49 0.12 0.088 3491 458.3 2.35 0.061 2215 609.4 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19628 793.1 7.3 483 19630 done 0.36 0.20 0.149 3434 -285.0 - - 2214 - 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19930 777.0 5.3 488 19934 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.079 778 -586.1 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19971 774.7 4.7 488 19987 done 0.42 - - 3436 - 2.35 0.061 2209 608.9 196.3 11.40 1.261 2075 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
20292 755.6 6.0 493 20294 done 0.47 - - 3436 - - - 2209 - 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20594 736.2 6.5 498 20596 done 0.52 0.15 0.082 3502 440.0 - - 2209 - 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20898 709.3 9.0 503 20902 roll 0.37 0.20 0.149 3449 -265.0 2.45 0.077 779 -583.7 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20932 706.5 7.2 503 20936 done 0.37 - - 3449 - 2.35 0.061 2211 609.4 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21259 684.1 6.8 509 21263 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.079 791 -586.8 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21303 681.1 5.9 509 21307 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.061 2203 606.0 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21619 660.9 6.5 515 21623 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.079 784 -586.4 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21682 656.6 6.1 516 21687 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.062 2204 604.3 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22049 631.2 7.0 522 22050 done 0.41 - - 3449 - - - 2203 - 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22352 610.8 6.7 527 22353 done 0.41 - - 3449 - - - 2203 - 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22656 591.2 6.4 532 22660 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.079 786 -585.5 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22725 586.9 6.1 533 22729 done 0.46 - - 3449 - 2.35 0.061 2210 606.0 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23085 565.6 5.8 539 23090 roll 0.46 - - 3449 - 2.45 0.079 780 -583.7 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23126 563.2 5.6 539 23130 done 0.51 - - 3449 - 2.35 0.061 2206 606.8 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23447 545.0 5.7 545 23448 done 0.51 - - 3449 - - - 2205 - 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23751 526.7 6.1 550 23753 done 0.55 0.12 0.092 3506 475.0 - - 2205 - 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24054 501.2 8.6 555 24058 roll 0.42 0.15 0.145 3463 -286.7 2.45 0.077 789 -578.0 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24093 498.0 7.9 555 24097 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2201 606.0 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24414 475.1 7.1 561 24415 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24717 454.8 6.6 566 24721 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.079 789 -583.1 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24750 452.7 6.0 566 24754 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2200 605.6 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25078 433.6 5.8 572 25079 done 0.42 - - 3463 - - - 2199 - 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25380 416.4 5.6 577 25385 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.079 785 -584.3 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25420 414.2 5.2 577 25424 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.061 2208 605.5 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25742 397.1 5.3 583 25746 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.078 791 -585.5 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25792 394.2 5.1 583 25796 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2202 605.6 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26102 377.3 5.5 588 26104 done 0.42 - - 3463 - - - 2201 - 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26405 360.3 5.7 593 26409 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.078 791 -582.6 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26440 358.2 4.5 593 26460 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2200 604.7 212.4 15.32 1.055 2010 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
26766 336.8 6.7 598 26770 roll 0.44 - - 3462 - 2.38 0.081 3619 596.2 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26801 334.4 6.9 598 26805 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.061 2196 -618.7 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27129 311.2 7.2 604 27133 roll 0.48 - - 3463 - 2.38 0.078 792 -589.9 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27185 306.9 6.3 604 27191 done 0.55 - - 3463 - 2.33 0.061 2209 608.2 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27498 285.8 6.5 613 27500 done 0.60 0.15 0.081 3531 453.3 - - 2208 - 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27804 261.0 8.0 623 27809 roll 0.46 0.20 0.146 3477 -270.0 2.45 0.077 783 -581.6 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27916 254.1 5.6 626 27921 done 0.46 - - 3477 - 2.35 0.060 2212 608.1 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28236 235.2 6.1 637 28240 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.081 3616 597.4 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28265 233.2 6.9 637 28272 done 0.46 - - 3477 - 2.33 0.062 2200 -607.7 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28579 212.9 6.7 648 28580 done 0.46 - - 3477 - - - 2201 - 212.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28885 193.7 6.1 658 28889 roll 0.46 - - 3477 - 2.40 0.078 784 -590.4 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28935 190.7 4.6 659 28955 done 0.52 - - 3476 - 2.35 0.060 2209 606.4 227.3 13.95 0.955 1949 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
29287 171.8 5.1 671 29291 roll 0.57 - - 3477 - 2.42 0.077 786 -588.0 227.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29346 169.0 4.1 672 29384 done 0.67 0.17 0.077 3547 411.8 2.33 0.061 2204 608.6 258.5 27.80 0.960 1821 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
29705 141.1 8.4 686 29710 roll 0.57 0.15 0.144 3515 -213.3 2.42 0.076 779 -588.8 258.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
29964 123.3 6.0 697 29971 done 0.63 - - 3514 - 2.35 0.061 2216 611.5 258.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
30281 103.7 6.1 713 30285 roll 0.63 - - 3518 - 2.42 0.077 782 -592.6 258.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
30376 98.2 5.2 717 30380 done 0.67 - - 3517 - 2.33 0.061 2199 608.2 258.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
30693 80.8 5.6 732 30697 roll 0.67 - - 3517 - 2.40 0.076 781 -590.8 258.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
30774 76.2 5.5 738 30777 done 0.67 - - 3517 - 2.33 0.060 2205 611.2 258.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
31109 57.7 5.7 769 31113 roll 0.71 - - 3517 - 2.40 0.076 788 -590.4 258.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
31189 52.9 5.5 776 31193 done 0.71 - - 3518 - 2.33 0.060 2200 606.0 258.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
31517 32.6 8.2 806 31522 roll 0.71 - - 3518 - 2.38 0.080 3614 594.1 258.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
31552 29.8 7.1 808 31558 done 0.71 - - 3518 - 2.28 0.060 2197 -621.5 258.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
31881 8.2 2.2 839 31914 VBD 0.93 0.25 0.067 3621 412.0 - - 2197 - 355.1 30.25 0.851 1678 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
31915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31915 begin surface coast
31976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31976 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.86 9.95 0.081 144 -349.4 - - 2404 - 295.59 - - 1669 - - - - - - - -