Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.52 of 91.80 AH used of 24V (21.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.23 of 61.20 AH used of 10V (39.17% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 109.8 m at 851.1 m, depth 961 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 96 done -1.46 - - 50 - - - 1803 - -117.3 -52.30 - 3469 - - - - - - - - - - -
100 11.7 -23.6 3 120 roll -1.46 12.00 0.167 2125 172.9 2.85 0.101 387 -496.8 -117.3 -0.38 - 3482 -34.2 - - - - - - - - - -
374 59.3 -12.3 12 383 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.064 1798 538.5 -117.3 -0.15 - 3485 -20.0 - - - - - - - - - -
715 100.2 -11.3 26 724 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 387 -518.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
978 132.2 -11.9 35 987 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.061 1806 541.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1302 168.8 -11.7 48 1311 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.089 387 -521.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1415 182.7 -12.9 52 1424 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.061 1804 555.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1751 220.9 -11.1 65 1773 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2083 254.8 -9.7 78 2106 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2417 289.4 -10.4 91 2438 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2748 324.2 -10.1 104 2772 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3081 358.4 -10.7 117 3103 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3415 394.3 -10.7 130 3436 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3746 428.6 -9.7 143 3768 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4079 460.2 -9.3 156 4101 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4411 490.6 -9.0 169 4433 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4744 517.7 -7.5 182 4766 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5076 542.4 -7.7 195 5098 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5408 573.7 -10.2 208 5432 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5743 607.8 -10.0 221 5763 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6073 638.8 -9.3 234 6082 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 381 -533.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6213 651.5 -8.4 239 6223 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.054 1804 562.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6549 681.7 -8.9 252 6572 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6883 718.2 -10.4 265 6892 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 382 -532.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6939 724.4 -11.3 267 6944 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.055 1795 558.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7275 759.4 -10.3 280 7284 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.093 3216 526.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7297 761.7 -10.4 280 7301 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1799 -534.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7610 793.6 -9.9 293 7619 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.087 387 -538.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7729 805.1 -10.2 297 7738 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.054 1801 565.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8059 837.4 -10.3 310 8068 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.093 3209 527.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8092 841.0 -10.7 311 8101 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1798 -528.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8422 874.7 -10.3 324 8432 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3217 516.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8450 877.4 -10.1 325 8459 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1795 -532.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8786 908.2 -8.7 338 8808 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9120 932.6 -6.8 351 9129 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3214 510.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9227 941.8 -8.9 354 9236 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1794 -531.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9343 951.2 8.5 359 9461 done -0.50 1.10 0.107 2338 193.6 - - 2102 - - 108.50 1.371 3000 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9465 957.8 5.0 364 9584 roll 1.46 2.03 0.051 2770 212.8 2.75 0.070 683 -516.0 117.3 106.38 1.343 2522 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9651 958.4 4.7 371 9701 done 1.46 - - 2770 - 2.62 0.051 2116 546.9 161.8 41.72 1.333 2340 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10034 934.2 7.0 386 10044 roll 1.52 - - 2770 - 2.78 0.089 3503 498.9 161.8 3.33 1.480 2341 - - - - - - - - - - -
10264 911.7 10.6 394 10268 done 1.52 - - 2770 - 2.58 0.054 2093 -546.5 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10594 881.3 8.7 407 10603 roll 1.52 - - 2770 - 2.65 0.077 686 -530.9 161.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10639 877.3 9.6 408 10648 done 1.52 - - 2770 - 2.58 0.053 2096 546.5 161.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10957 853.5 6.9 421 10967 roll 1.52 - - 2770 - 2.70 0.087 3509 523.3 161.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11048 847.6 6.8 424 11057 done 1.52 - - 2770 - 2.55 0.051 2094 -554.9 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11377 834.6 3.3 437 11463 roll 1.52 - - 2770 - 2.92 0.087 3512 485.6 245.2 77.50 1.344 2000 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
11536 826.4 7.0 443 11546 done 1.62 0.15 0.036 2819 326.7 2.60 0.054 2103 -541.9 245.2 2.47 1.497 2000 - - - - - - - - - - -
11872 796.6 10.9 456 11894 done 1.62 - - 2819 - - - 2102 - 245.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12204 757.3 11.8 469 12226 done 1.62 - - 2819 - - - 2102 - 245.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12536 711.7 13.8 482 12545 roll 1.62 - - 2819 - 2.72 0.081 3513 518.8 245.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12615 700.2 14.2 484 12624 done 1.62 - - 2819 - 2.55 0.048 2097 -555.3 245.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12956 652.5 14.8 498 12965 roll 1.62 - - 2819 - 2.72 0.081 3511 519.9 245.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12984 648.5 14.8 499 12993 done 1.62 - - 2819 - 2.55 0.049 2101 -552.9 245.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13320 600.4 13.9 512 13342 done 1.62 - - 2819 - - - 2100 - 245.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13652 560.2 11.4 525 13661 roll 1.62 - - 2819 - 2.72 0.081 3516 520.6 245.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13702 554.4 10.9 526 13711 done 1.62 - - 2819 - 2.55 0.048 2099 -555.7 245.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14044 521.3 9.2 540 14052 roll 1.62 - - 2819 - 2.72 0.081 3515 520.6 245.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14073 518.5 9.8 541 14082 done 1.62 - - 2819 - 2.55 0.049 2100 -554.9 245.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14409 487.9 9.3 554 14431 done 1.62 - - 2819 - - - 2101 - 245.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14741 451.7 11.5 567 14750 roll 1.62 - - 2819 - 2.72 0.084 3517 520.6 245.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14803 444.3 12.1 569 14812 done 1.62 - - 2819 - 2.58 0.051 2099 -549.6 245.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15135 406.7 11.7 582 15144 roll 1.62 - - 2819 - 2.72 0.084 3511 519.1 245.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15175 401.6 12.4 583 15183 done 1.62 - - 2819 - 2.55 0.052 2096 -554.9 245.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15500 362.0 12.4 596 15509 roll 1.62 - - 2819 - 2.75 0.085 3513 515.3 245.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15533 357.7 13.4 597 15542 done 1.62 - - 2819 - 2.58 0.053 2101 -547.3 245.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15863 316.8 12.4 610 15872 roll 1.62 - - 2819 - 2.75 0.086 3516 514.5 245.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15891 313.2 13.4 611 15895 done 1.62 - - 2819 - 2.58 0.056 2101 -548.4 245.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16227 271.8 12.4 624 16236 roll 1.62 - - 2819 - 2.72 0.087 3511 518.4 245.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16260 267.4 14.0 625 16269 done 1.62 - - 2819 - 2.58 0.057 2095 -548.8 245.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16590 225.0 13.0 638 16613 done 1.62 - - 2819 - - - 2095 - 245.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16924 181.9 12.9 651 16932 roll 1.62 - - 2819 - 2.75 0.088 3509 514.2 245.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16980 174.2 14.1 653 16988 done 1.62 - - 2819 - 2.60 0.058 2096 -543.5 245.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17315 131.6 12.2 666 17338 done 1.62 - - 2819 - - - 2096 - 245.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17648 90.7 12.0 679 17657 roll 1.62 - - 2819 - 2.75 0.089 3512 514.9 245.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17693 85.0 11.7 680 17702 done 1.62 - - 2819 - 2.60 0.061 2100 -543.1 245.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18012 48.7 11.4 693 18021 roll 1.62 - - 2819 - 2.75 0.089 3509 512.4 245.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18062 42.6 11.8 694 18066 done 1.62 - - 2819 - 2.60 0.062 2101 -541.5 245.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18376 5.1 12.1 707 18385 roll 1.62 - - 2819 - 2.75 0.089 3514 513.8 245.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -