prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.48 of 150.00 AH used of 24V (51.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.98 of 110.00 AH used of 10V (65.47% remains) | |
| • Surface angle -5.3 deg, depth 10.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 559.04, SM_CC=559.0387) | • surface range 17.0 m at 19.8 m depth, ceiling 2.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 862 | - | -146.0 | -5.82 | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.5 | - | 1 | 57 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.103 | 2665 | -350.0 | 5.20 | 0.086 | 3896 | 583.5 | -146.0 | -17.70 | - | 3629 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 40.2 | -17.3 | 30 | 201 | done | -0.53 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.060 | 2491 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 109.9 | -18.4 | 86 | 541 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.223 | 2731 | 264.0 | 2.30 | 0.073 | 1081 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 117.3 | -11.5 | 90 | 592 | done | -0.44 | - | - | 2730 | - | 2.33 | 0.071 | 2493 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 151.3 | -9.6 | 121 | 925 | roll | -0.50 | - | - | 2731 | - | 2.38 | 0.088 | 3899 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 153.7 | -9.7 | 122 | 950 | done | -0.57 | 0.15 | 0.118 | 2680 | -340.0 | 2.28 | 0.057 | 2486 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 199.4 | -13.4 | 153 | 1270 | done | -0.52 | - | - | 2679 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 237.3 | -11.1 | 183 | 1592 | roll | -0.48 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.075 | 1070 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 245.7 | -11.0 | 189 | 1667 | done | -0.48 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.072 | 2489 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 282.2 | -10.9 | 220 | 1999 | roll | -0.45 | 0.15 | 0.215 | 2715 | 240.0 | 2.40 | 0.087 | 3907 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 285.9 | -7.5 | 223 | 2039 | done | -0.55 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.057 | 2479 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 309.4 | -7.2 | 253 | 2363 | done | -0.62 | 0.15 | 0.124 | 2663 | -346.7 | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 347.1 | -12.4 | 283 | 2680 | done | -0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 385.4 | -11.2 | 313 | 2999 | done | -0.53 | - | - | 2663 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 420.4 | -10.7 | 343 | 3318 | done | -0.49 | 0.15 | 0.216 | 2699 | 240.0 | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 445.7 | -7.7 | 373 | 3638 | done | -0.54 | - | - | 2699 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 471.0 | -8.0 | 403 | 3957 | roll | -0.59 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.072 | 1072 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 472.0 | -7.7 | 403 | 3972 | done | -0.65 | 0.15 | 0.122 | 2649 | -333.3 | 2.35 | 0.070 | 2496 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 509.6 | -11.5 | 434 | 4294 | roll | -0.59 | - | - | 2649 | - | 2.38 | 0.086 | 3908 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 514.6 | -12.5 | 437 | 4337 | done | -0.55 | 0.15 | 0.197 | 2684 | 233.3 | 2.28 | 0.056 | 2489 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 544.2 | -8.7 | 468 | 4660 | roll | -0.59 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.070 | 1077 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4672 | 545.3 | 8.5 | 468 | 4803 | done | -0.12 | 0.40 | 0.141 | 2814 | 322.5 | - | - | 2277 | - | - | 125.40 | 1.275 | 3030 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4807 | 545.6 | - | 480 | 4950 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.135 | 3053 | 298.8 | 2.65 | 0.076 | 3680 | 529.4 | 146.0 | 131.73 | 1.225 | 2432 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 526.6 | 12.4 | 502 | 5059 | done | 0.53 | - | - | 3064 | - | 2.47 | 0.061 | 2278 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 491.6 | 10.6 | 532 | 5382 | done | 0.46 | 0.17 | 0.184 | 3019 | -264.7 | - | - | 2278 | - | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 465.5 | 7.8 | 562 | 5749 | done | 0.55 | - | - | 3019 | - | - | - | 2278 | - | 194.7 | 42.45 | 1.174 | 2235 | -4.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 434.5 | 8.8 | 597 | 6104 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.097 | 3082 | 420.0 | 2.42 | 0.076 | 3681 | 579.8 | 221.7 | 24.83 | 1.134 | 2126 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 425.1 | 15.3 | 603 | 6145 | done | 0.55 | 0.20 | 0.198 | 3043 | -195.0 | 2.35 | 0.062 | 2265 | -602.6 | 221.7 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 390.1 | 10.3 | 633 | 6469 | roll | 0.58 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.077 | 861 | -610.4 | 221.7 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 384.8 | 10.7 | 637 | 6521 | done | 0.62 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.064 | 2277 | 607.7 | 221.7 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 350.7 | 10.2 | 667 | 6846 | roll | 0.65 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.078 | 3686 | 604.7 | 221.7 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 345.6 | 12.0 | 671 | 6891 | done | 0.65 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.062 | 2272 | -614.8 | 221.7 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 311.2 | 10.5 | 701 | 7217 | roll | 0.65 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.076 | 861 | -613.5 | 221.7 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 307.0 | 10.6 | 704 | 7256 | done | 0.65 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.063 | 2276 | 615.2 | 221.7 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 269.4 | 12.3 | 734 | 7583 | roll | 0.65 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.079 | 3686 | 600.0 | 221.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 263.3 | 13.9 | 737 | 7630 | done | 0.59 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.062 | 2269 | -616.1 | 221.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 225.0 | 10.9 | 768 | 7953 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.185 | 3058 | -200.0 | 2.28 | 0.075 | 866 | -615.4 | 221.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 220.3 | 8.6 | 772 | 8031 | done | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.063 | 2280 | 614.8 | 251.2 | 26.80 | 1.054 | 2005 | -4.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 186.3 | 9.7 | 805 | 8366 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.104 | 3113 | 466.7 | 2.40 | 0.080 | 3692 | 588.3 | 258.5 | 7.25 | 0.900 | 1976 | -4.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 176.9 | 16.1 | 810 | 8424 | done | 0.63 | 0.20 | 0.205 | 3075 | -190.0 | 2.33 | 0.063 | 2269 | -610.7 | 258.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 143.2 | 8.6 | 841 | 8777 | roll | 0.72 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.077 | 866 | -584.6 | 288.5 | 29.33 | 1.024 | 1853 | -4.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 136.0 | 9.6 | 848 | 8840 | done | 0.81 | 0.12 | 0.113 | 3135 | 433.3 | 2.33 | 0.063 | 2277 | 605.6 | 297.3 | 9.38 | 0.913 | 1817 | -3.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 92.4 | 11.9 | 885 | 9171 | roll | 0.78 | - | - | 3135 | - | 2.35 | 0.080 | 3688 | 600.4 | 297.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 77.9 | 16.0 | 903 | 9278 | done | 0.72 | 0.17 | 0.200 | 3102 | -194.1 | 2.33 | 0.064 | 2269 | -609.0 | 297.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 45.7 | 7.4 | 964 | 9679 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.110 | 3164 | 516.7 | 2.38 | 0.076 | 866 | -589.5 | 354.3 | 50.92 | 0.981 | 1583 | -4.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 28.6 | 12.7 | 989 | 9771 | done | 0.86 | - | - | 3164 | - | 2.35 | 0.065 | 2278 | 600.9 | 354.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 3.2 | 0.1 | 1050 | 10105 | VBD | 0.93 | - | - | 3163 | - | - | - | 2278 | - | 568.1 | 7.22 | 0.825 | 1519 | -8.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.67 | - | - | - | - | -8.58 | 10.95 | 0.191 | 112 | -278.6 | - | - | 2497 | - | 563.45 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||