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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.72 of 150.00 AH used of 24V (61.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.10 of 108.00 AH used of 10V (47.13% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 60 | VBD | -1.11 | - | - | 332 | - | - | - | 2275 | - | -107.1 | -28.95 | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -1.2 | 5 | 131 | roll | -1.11 | 10.02 | 0.228 | 2848 | 251.1 | 2.20 | 0.045 | 870 | -638.6 | -107.1 | -42.05 | - | 3450 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.04 | 26.49 |
| 148 | 6.9 | -12.7 | 17 | 160 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.031 | 2307 | 647.3 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 487 | 67.3 | -16.7 | 52 | 498 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.95 | 0.043 | 3605 | 665.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 608 | 83.8 | -14.4 | 57 | 619 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.92 | 0.025 | 2246 | -707.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 928 | 123.7 | -10.9 | 73 | 939 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2245 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 157.2 | -11.4 | 88 | 1239 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2244 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 192.4 | -11.8 | 103 | 1539 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2244 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 225.3 | -10.6 | 118 | 1839 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2244 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 258.4 | -11.0 | 133 | 2139 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2244 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 294.0 | -12.3 | 148 | 2440 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.08 | 0.031 | 867 | -662.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2488 | 300.5 | -12.5 | 150 | 2499 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.20 | 0.031 | 2306 | 654.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2809 | 340.8 | -12.1 | 166 | 2819 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 376.6 | -11.6 | 181 | 3120 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.90 | 0.043 | 3591 | 676.3 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3168 | 382.8 | -12.2 | 183 | 3179 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.90 | 0.025 | 2240 | -711.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3488 | 421.8 | -11.5 | 199 | 3499 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.05 | 0.042 | 3599 | 662.9 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3528 | 425.3 | -11.5 | 200 | 3539 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.90 | 0.025 | 2249 | -710.5 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3697 | 444.4 | -10.9 | 208 | 3846 | done | -0.25 | 0.98 | 0.139 | 3115 | 307.1 | - | - | 1977 | - | - | 133.85 | 0.762 | 3004 | -3.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 24.22 |
| 3848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3848 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3853 | 448.8 | - | 215 | 3999 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.078 | 3562 | 357.6 | 2.17 | 0.031 | 647 | -612.9 | 107.1 | 132.52 | 0.665 | 2566 | -3.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.01 | 24.06 |
| 4043 | 436.0 | 9.9 | 224 | 4056 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.22 | 0.029 | 2025 | 620.7 | 107.1 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 4348 | 396.8 | 12.1 | 240 | 4360 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.040 | 3441 | 667.9 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4380 | 392.8 | 12.4 | 241 | 4392 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.08 | 0.025 | 2026 | -680.3 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4711 | 351.9 | 12.3 | 257 | 4722 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.15 | 0.040 | 3437 | 656.3 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4822 | 336.9 | 13.6 | 262 | 4833 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.08 | 0.025 | 2014 | -684.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5154 | 295.7 | 12.1 | 278 | 5164 | roll | 1.11 | - | - | 3592 | - | 2.12 | 0.034 | 640 | -648.1 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5274 | 282.1 | 12.1 | 283 | 5285 | done | 1.11 | 0.12 | 0.163 | 3560 | -266.7 | 2.15 | 0.028 | 2042 | 652.1 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.32 | - |
| 5596 | 244.2 | 12.1 | 299 | 5607 | roll | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.05 | 0.041 | 3421 | 672.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5627 | 240.3 | 12.4 | 300 | 5638 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.03 | 0.026 | 2026 | -687.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5957 | 200.6 | 11.6 | 316 | 5968 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.10 | 0.034 | 644 | -658.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6109 | 182.8 | 11.8 | 323 | 6120 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.030 | 2034 | 646.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6440 | 144.5 | 11.9 | 339 | 6451 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.15 | 0.034 | 644 | -646.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6475 | 141.1 | 11.5 | 340 | 6486 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.15 | 0.030 | 2035 | 647.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6800 | 104.0 | 11.6 | 356 | 6811 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.08 | 0.041 | 3423 | 667.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6973 | 83.9 | 11.1 | 364 | 6985 | done | 1.11 | 0.12 | 0.167 | 3557 | -175.0 | 2.00 | 0.026 | 2025 | -699.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.46 | - |
| 7305 | 60.3 | 5.0 | 380 | 7395 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.084 | 3623 | 440.0 | 2.25 | 0.040 | 3422 | 620.9 | 167.6 | 75.20 | 0.593 | 2322 | -3.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.70 | 24.72 |
| 7435 | 49.1 | 9.8 | 386 | 7446 | done | 1.29 | - | - | 3631 | - | 2.05 | 0.025 | 2025 | -681.5 | 167.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7754 | 17.2 | 8.0 | 425 | 7766 | roll | 1.30 | - | - | 3630 | - | 2.12 | 0.040 | 3424 | 659.9 | 169.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.87 | 8.73 | 0.043 | 334 | 38.3 | 1.67 | 0.025 | 2312 | 1228.7 | 350.04 | 81.45 | 0.057 | 1581 | 19.4 | -0.094 | - | - | - | - | - | - | |||