SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.90 of 350.00 AH used of 24V (33.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.37 - - 142 - - - 1512 - -155.7 -10.05 - 1497 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -1.37 10.48 0.353 2438 219.1 2.12 0.157 453 -499.5 -155.7 -88.57 - 3329 -20.7 - - - - - - - 13.97 14.08 14.62
286 19.8 -13.9 26 295 done -1.22 0.25 0.301 2484 184.0 1.95 0.082 1526 550.3 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - 13.59 14.07 -
597 55.6 -12.0 57 603 done -1.12 0.12 0.285 2514 250.0 - - 1527 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.83 - -
907 89.1 -10.8 88 914 roll -1.05 0.12 0.282 2547 275.0 2.12 0.127 458 -504.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.93 13.82 -
945 93.5 -10.9 92 953 done -0.97 0.08 0.256 2560 162.5 1.92 0.080 1508 546.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.72 14.02 -
1257 121.1 -8.6 123 1263 done -0.93 - - 2560 - - - 1508 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1567 145.9 -7.2 154 1575 roll -0.91 0.12 0.256 2594 283.3 2.08 0.126 458 -504.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - 14.01 13.88 -
1616 149.1 -6.5 159 1623 done -0.88 - - 2591 - 1.92 0.079 1520 553.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
1925 164.6 -5.3 190 1934 roll -0.88 - - 2588 - 2.12 0.132 458 -500.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
2069 173.6 -7.0 204 2076 done -0.86 - - 2586 - 1.85 0.077 1486 555.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
2377 198.9 -9.3 235 2384 roll -0.86 - - 2586 - 2.05 0.131 455 -502.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.87 -
2508 212.3 -10.7 248 2516 done -0.84 0.15 0.246 2614 186.7 1.83 0.077 1463 550.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - 13.81 14.09 -
2820 239.0 -7.9 279 2826 roll -0.86 - - 2614 - 2.00 0.130 455 -504.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
2866 243.0 -8.1 284 2873 done -0.86 - - 2609 - 1.77 0.077 1455 565.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.07 -
3176 264.9 -7.0 301 3182 roll -0.86 - - 2609 - 2.00 0.132 458 -498.5 -155.7 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
3345 275.8 -7.4 306 3354 done -0.86 - - 2605 - 1.73 0.076 1411 550.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.03 -
3655 299.8 -7.0 317 3662 roll -0.86 - - 2605 - 2.20 0.099 2575 529.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
3706 301.8 -7.0 318 3714 done -0.86 - - 2605 - 2.25 0.113 1423 -512.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
4016 324.7 -7.0 329 4022 roll -0.86 - - 2605 - 1.92 0.132 456 -503.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.77 -
4105 331.1 -7.1 332 4113 done -0.86 - - 2605 - 1.73 0.076 1410 551.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
4437 354.3 -7.1 343 4442 roll -0.86 - - 2605 - 1.90 0.130 454 -503.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
4515 358.8 -7.4 345 4523 done -0.86 - - 2605 - 1.75 0.076 1406 544.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.13 -
4826 384.4 -7.8 356 4833 roll -0.86 - - 2605 - 2.20 0.101 2578 532.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
4916 391.1 -7.5 359 4922 done -0.88 - - 2605 - 2.30 0.112 1389 -517.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
5250 414.8 -6.8 370 5251 done -0.88 - - 2605 - - - 1389 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5545 432.5 -5.6 380 5553 roll -0.88 - - 2605 - 2.28 0.100 2572 518.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.86 -
5587 434.1 -5.6 381 5593 done -0.90 - - 2604 - 2.25 0.112 1413 -515.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.87 -
5911 451.4 -5.7 392 5917 roll -0.92 - - 2604 - 1.90 0.133 456 -503.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
6026 459.5 -6.7 396 6034 done -0.92 - - 2605 - 1.70 0.079 1389 548.8 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.02 -
6362 486.0 -8.6 407 6363 done -0.95 - - 2605 - - - 1389 - -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6657 513.7 -9.2 417 6663 roll -0.97 - - 2604 - 2.25 0.103 2567 523.6 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.84 -
6737 519.0 -9.0 419 6745 done -0.99 0.12 0.134 2551 -441.7 2.30 0.114 1386 -513.5 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - 14.04 13.81 -
7049 550.0 -9.1 430 7054 roll -0.99 - - 2551 - 1.85 0.133 455 -503.2 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.80 -
7158 558.5 -9.4 433 7165 done -0.96 - - 2549 - 1.70 0.080 1376 541.8 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.95 -
7466 586.9 -8.7 444 7467 done -0.96 - - 2549 - - - 1377 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7766 614.0 -9.2 454 7773 roll -0.96 - - 2548 - 1.85 0.132 456 -497.8 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.69 -
7858 622.7 -9.7 457 7864 done -0.93 0.15 0.275 2577 193.3 1.65 0.080 1377 558.2 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - 13.65 14.04 -
8189 653.1 -9.2 468 8195 roll -0.93 - - 2568 - 2.28 0.106 2579 527.2 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.90 -
8247 658.3 -9.0 470 8253 done -0.93 - - 2568 - 2.35 0.114 1370 -514.5 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.87 -
8576 687.5 -8.6 481 8583 roll -0.93 - - 2568 - 1.83 0.136 463 -495.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.66 -
8645 692.7 -8.7 483 8652 done -0.93 - - 2565 - 1.70 0.082 1380 539.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.05 -
8968 719.9 -8.2 494 8973 roll -0.93 - - 2557 - 2.30 0.106 2573 518.7 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.85 -
9045 724.7 -8.1 496 9055 done -0.93 0.10 0.244 2578 210.0 2.38 0.116 1376 -502.9 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 13.77 13.82 -
9361 751.9 -8.3 507 9366 roll -0.93 - - 2570 - 2.30 0.106 2574 520.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.84 -
9405 754.3 -8.3 508 9414 done -0.93 - - 2570 - 2.35 0.116 1388 -504.7 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.81 -
9717 782.1 -8.4 519 9723 roll -0.93 - - 2570 - 1.90 0.138 457 -490.0 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.66 -
9797 787.3 -8.6 521 9804 done -0.93 - - 2565 - 1.70 0.082 1377 541.2 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.90 -
10106 814.0 -8.0 532 10114 roll -0.93 - - 2558 - 2.33 0.108 2567 510.7 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.72 -
10267 826.1 -8.1 537 10274 done -0.93 - - 2558 - 2.33 0.117 1407 -497.9 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.73 -
10586 854.7 -8.7 548 10593 roll -0.93 - - 2558 - 1.92 0.138 465 -490.6 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.63 -
10665 860.1 -8.9 550 10676 done -0.93 0.12 0.275 2579 175.0 1.77 0.084 1410 533.9 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - 13.64 13.97 -
10981 889.6 -9.1 561 10986 roll -0.93 - - 2571 - 2.28 0.112 2576 511.4 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.81 -
11096 900.3 -8.9 565 11103 done -0.93 - - 2571 - 2.30 0.118 1426 -500.0 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.71 -
11428 929.5 -8.6 576 11429 done -0.93 - - 2571 - - - 1423 - -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11726 953.2 -7.6 586 11733 roll -0.93 - - 2565 - 2.28 0.111 2572 503.9 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.69 -
11827 959.8 -7.4 589 11833 done -0.93 - - 2565 - 2.30 0.119 1430 -496.5 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.75 -
12083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12083 begin apogee
12091 980.1 -7.5 598 12253 roll -0.42 0.65 0.199 2746 278.5 - - 1519 - - 156.25 1.822 2690 -3.9 0.400 - - - - - - 13.68 - 12.95
12259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12259 begin climb
12263 985.7 - 603 12437 roll 1.37 1.88 0.142 3320 305.3 2.03 0.115 2572 518.7 155.7 163.38 1.790 2059 -3.9 0.401 - - - - - - 13.99 14.02 13.00
12659 947.6 12.6 617 12665 done 1.24 0.20 0.343 3289 -155.0 2.08 0.135 1518 -506.7 155.7 - - 2044 - - - - - - - - 13.78 14.09 -
12990 911.7 10.3 628 12996 roll 1.13 0.15 0.347 3263 -173.3 2.15 0.151 455 -494.4 155.7 - - 2041 - - - - - - - - 13.75 14.01 -
13228 889.3 8.9 636 13234 done 1.03 0.20 0.326 3222 -205.0 2.03 0.097 1531 530.0 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 13.67 14.09 -
13561 866.3 6.7 647 13584 roll 0.97 - - 3221 - 2.03 0.116 2584 518.7 169.6 13.55 1.639 1995 -3.3 0.331 - - - - - - - 14.38 13.35
13729 855.7 7.1 652 13737 done 0.91 0.22 0.318 3180 -186.4 2.00 0.131 1545 -519.5 169.6 - - 1992 - - - - - - - - 13.90 14.15 -
14041 832.9 7.3 663 14046 roll 0.88 - - 3180 - 2.00 0.122 2584 519.5 169.6 - - 1991 - - - - - - - - - 14.12 -
14136 825.3 8.2 666 14144 done 0.84 0.10 0.266 3161 -190.0 2.05 0.134 1559 -500.0 169.6 - - 1991 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
14461 795.1 9.6 677 14466 roll 0.84 - - 3161 - 1.98 0.121 2579 515.2 169.6 - - 1990 - - - - - - - - - 14.03 -
14556 786.0 10.0 680 14563 done 0.82 - - 3168 - 2.03 0.131 1577 -493.6 169.6 - - 1989 - - - - - - - - - 13.96 -
14881 750.9 11.1 691 14882 done 0.80 - - 3168 - - - 1577 - 169.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15178 720.5 9.4 701 15179 done 0.77 0.12 0.296 3141 -225.0 - - 1576 - 169.6 - - 1989 - - - - - - - - 13.93 - -
15478 698.8 6.4 711 15506 roll 0.78 - - 3141 - 1.98 0.119 2584 509.1 190.5 22.60 1.554 1912 -3.4 0.289 - - - - - - - 14.33 13.35
15696 685.8 6.1 718 15735 done 0.78 - - 3147 - 1.98 0.128 1588 -503.0 222.2 33.95 1.541 1786 -3.7 0.312 - - - - - - - 14.08 13.28
16047 663.4 6.5 730 16075 roll 0.79 - - 3148 - 1.85 0.113 2581 536.8 242.2 21.75 1.496 1699 -4.0 0.335 - - - - - - - 14.32 13.32
16208 652.4 7.4 735 16214 done 0.79 - - 3155 - 1.88 0.128 1609 -517.0 242.2 - - 1694 - - - - - - - - - 14.12 -
16528 623.3 9.7 746 16534 roll 0.79 - - 3155 - 1.90 0.114 2585 513.7 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 14.01 -
16656 611.0 10.3 750 16663 done 0.79 - - 3161 - 1.90 0.126 1637 -498.9 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 14.01 -
16978 575.8 10.7 761 16984 roll 0.79 - - 3167 - 1.83 0.114 2579 514.8 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 14.04 -
17085 566.4 10.6 764 17095 done 0.79 - - 3168 - 1.85 0.128 1659 -497.3 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.97 -
17396 535.2 8.9 775 17403 roll 0.79 - - 3168 - 1.80 0.112 2577 510.0 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.93 -
17505 527.5 8.6 778 17515 done 0.79 0.15 0.256 3141 -180.0 1.80 0.125 1681 -497.8 242.2 - - 1693 - - - - - - - - 13.80 13.93 -
17820 502.3 7.6 789 17825 roll 0.79 - - 3141 - 1.77 0.116 2578 506.8 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.89 -
17977 489.5 8.6 794 17983 done 0.79 - - 3147 - 1.73 0.125 1718 -497.1 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.85 -
18297 458.9 9.6 805 18303 roll 0.79 - - 3147 - 1.70 0.113 2577 505.3 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.83 -
18367 453.0 9.8 807 18374 done 0.79 - - 3153 - 1.67 0.124 1734 -504.8 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.83 -
18686 420.1 10.0 818 18694 roll 0.79 - - 3153 - 1.67 0.112 2582 507.8 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.81 -
18787 411.4 9.8 821 18793 done 0.79 - - 3159 - 1.62 0.123 1764 -504.9 242.2 - - 1694 - - - - - - - - - 13.79 -
19106 382.9 8.1 832 19113 roll 0.79 - - 3159 - 1.60 0.113 2575 506.9 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.81 -
19245 373.2 8.1 836 19254 done 0.79 - - 3164 - 1.60 0.121 1776 -499.4 242.2 - - 1697 - - - - - - - - - 13.83 -
19558 348.6 7.3 847 19563 roll 0.79 - - 3164 - 1.55 0.110 2580 518.7 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.84 -
19617 344.2 7.4 849 19624 done 0.79 0.10 0.212 3141 -230.0 1.55 0.119 1797 -505.2 242.2 - - 1693 - - - - - - - - 13.67 13.78 -
19952 318.9 8.0 860 19958 roll 0.81 - - 3141 - 1.52 0.107 2591 522.4 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.82 -
20007 313.9 8.2 862 20014 done 0.83 - - 3146 - 1.52 0.116 1815 -510.5 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.80 -
20342 288.3 7.5 873 20347 roll 0.85 - - 3147 - 1.50 0.107 2582 511.3 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.79 -
20487 276.1 8.2 878 20494 done 0.88 - - 3152 - 1.45 0.113 1845 -508.3 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.81 -
20799 248.8 9.6 889 20805 roll 0.88 - - 3152 - 1.42 0.106 2577 515.5 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.68 -
20846 243.7 10.4 894 20854 done 0.88 - - 3157 - 1.45 0.113 1845 -504.8 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.90 -
21157 211.4 10.2 925 21165 roll 0.88 - - 3157 - 1.42 0.103 2578 516.2 242.2 - - 1693 - - - - - - - - - 13.81 -
21290 197.5 10.5 938 21297 done 0.88 - - 3162 - 1.38 0.112 1873 -510.9 242.2 - - 1694 - - - - - - - - - 13.83 -
21599 165.0 10.1 969 21605 roll 0.88 - - 3162 - 1.38 0.103 2580 512.3 242.2 - - 1694 - - - - - - - - - 13.78 -
21657 158.8 10.4 975 21664 done 0.88 - - 3167 - 1.38 0.109 1870 -514.5 242.2 - - 1694 - - - - - - - - - 13.90 -
21968 129.5 9.1 1006 21974 done 0.88 - - 3167 - - - 1870 - 242.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22279 101.8 9.1 1037 22285 roll 0.88 - - 3167 - 1.35 0.099 2573 520.7 242.2 - - 1695 - - - - - - - - - 13.74 -
22446 86.3 9.3 1054 22454 done 0.88 - - 3172 - 1.38 0.107 1867 -511.6 242.2 - - 1696 - - - - - - - - - 13.93 -
22757 60.4 8.3 1085 22765 roll 0.88 - - 3172 - 1.38 0.100 2583 518.8 242.2 - - 1696 - - - - - - - - - 13.85 -
22878 50.2 8.5 1097 22885 done 0.88 - - 3177 - 1.38 0.107 1869 -517.4 242.2 - - 1697 - - - - - - - - - 13.82 -
23188 23.3 9.0 1128 23196 roll 0.88 - - 3177 - 1.35 0.098 2575 523.0 242.2 - - 1697 - - - - - - - - - 13.74 -
23246 17.9 9.1 1134 23255 done 0.88 - - 3181 - 1.38 0.106 1867 -513.0 242.2 - - 1698 - - - - - - - - - 13.91 -
23413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23413 begin surface coast
23444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23444 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.51 8.88 0.065 143 -342.1 0.73 0.131 1517 -479.5 350.04 55.03 0.127 1265 -7.9 0.016 - - - - - -