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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.31 of 150.00 AH used of 24V (51.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.92 of 110.00 AH used of 10V (65.53% remains) | |
| • Surface angle -3.8 deg, depth 10.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.9 m at 19.3 m depth, ceiling 3.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2906 | - | - | - | 868 | - | -146.0 | -6.35 | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.4 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.106 | 2669 | -348.5 | 0.38 | 0.151 | 1085 | 571.1 | -146.0 | -17.60 | - | 3627 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 42.8 | -16.6 | 35 | 230 | done | -0.53 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.074 | 2490 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 112.9 | -18.5 | 90 | 570 | roll | -0.40 | 0.25 | 0.227 | 2734 | 260.0 | 2.33 | 0.073 | 1081 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 115.3 | -17.7 | 90 | 584 | done | -0.28 | 0.12 | 0.234 | 2763 | 241.7 | 2.35 | 0.072 | 2496 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 138.7 | -6.8 | 121 | 910 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.127 | 2719 | -366.7 | 2.40 | 0.089 | 3900 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 141.6 | -9.5 | 123 | 938 | done | -0.50 | - | - | 2719 | - | 2.28 | 0.057 | 2487 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 172.7 | -7.7 | 153 | 1262 | done | -0.54 | - | - | 2719 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 200.9 | -8.7 | 183 | 1585 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.128 | 2675 | -366.7 | 2.33 | 0.073 | 1081 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 206.2 | -12.1 | 186 | 1632 | done | -0.57 | - | - | 2675 | - | 2.35 | 0.072 | 2494 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 250.1 | -14.7 | 217 | 1955 | roll | -0.52 | - | - | 2675 | - | 2.38 | 0.088 | 3909 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 255.3 | -14.3 | 219 | 1990 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.058 | 2482 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 295.2 | -11.2 | 250 | 2315 | roll | -0.46 | 0.15 | 0.214 | 2710 | 233.3 | 2.42 | 0.086 | 3904 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 296.6 | -10.9 | 250 | 2327 | done | -0.44 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.056 | 2485 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 324.6 | -8.5 | 281 | 2651 | roll | -0.51 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.073 | 1081 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 326.2 | -8.9 | 282 | 2669 | done | -0.57 | - | - | 2710 | - | 2.35 | 0.071 | 2496 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 352.7 | -8.1 | 312 | 2993 | done | -0.65 | 0.17 | 0.115 | 2652 | -341.2 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 393.2 | -13.1 | 342 | 3313 | roll | -0.58 | - | - | 2651 | - | 2.38 | 0.087 | 3900 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 396.3 | -13.3 | 343 | 3338 | done | -0.50 | 0.17 | 0.207 | 2693 | 247.1 | 2.28 | 0.057 | 2487 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 425.6 | -8.5 | 374 | 3662 | roll | -0.54 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.071 | 1080 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 427.3 | -8.8 | 375 | 3681 | done | -0.57 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.069 | 2492 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 455.2 | -8.6 | 406 | 4005 | roll | -0.61 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.086 | 3899 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 456.9 | -8.8 | 407 | 4024 | done | -0.66 | 0.12 | 0.132 | 2652 | -341.7 | 2.25 | 0.055 | 2488 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 495.0 | -11.6 | 438 | 4351 | done | -0.59 | - | - | 2652 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 531.3 | -11.3 | 468 | 4671 | done | -0.53 | 0.15 | 0.204 | 2688 | 240.0 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4821 | 545.2 | 9.5 | 482 | 4953 | done | -0.12 | 0.43 | 0.189 | 2810 | 283.7 | - | - | 2261 | - | - | 125.00 | 1.277 | 3030 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4956 | 550.0 | - | 494 | 5095 | done | 0.62 | 0.85 | 0.153 | 3054 | 287.1 | - | - | 2262 | - | 146.0 | 132.07 | 1.229 | 2434 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 510.5 | 9.8 | 537 | 5424 | roll | 0.58 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.074 | 3687 | 576.9 | 150.7 | 4.55 | 0.780 | 2414 | -4.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 504.1 | 12.0 | 541 | 5472 | done | 0.49 | 0.15 | 0.188 | 3029 | -166.7 | 2.35 | 0.061 | 2278 | -599.6 | 150.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 475.4 | 8.5 | 572 | 5821 | done | 0.53 | - | - | 3029 | - | - | - | 2278 | - | 183.2 | 29.80 | 1.163 | 2283 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 445.9 | 8.3 | 605 | 6178 | done | 0.61 | - | - | 3030 | - | - | - | 2278 | - | 219.7 | 33.85 | 1.155 | 2132 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 413.3 | 9.5 | 639 | 6518 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.097 | 3106 | 506.7 | 2.42 | 0.079 | 860 | -586.0 | 230.2 | 10.10 | 1.034 | 2090 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 407.6 | 14.5 | 643 | 6547 | done | 0.60 | 0.17 | 0.198 | 3063 | -252.9 | 2.33 | 0.063 | 2277 | 608.2 | 230.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 369.1 | 11.3 | 673 | 6871 | roll | 0.60 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.077 | 3694 | 608.2 | 230.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 357.3 | 13.9 | 681 | 6961 | done | 0.57 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.061 | 2267 | -612.4 | 230.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 319.4 | 11.2 | 711 | 7286 | roll | 0.57 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.076 | 858 | -612.6 | 230.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 313.5 | 11.5 | 715 | 7338 | done | 0.57 | 0.12 | 0.185 | 3051 | -250.0 | 2.30 | 0.063 | 2276 | 616.5 | 230.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 282.6 | 9.4 | 746 | 7687 | roll | 0.62 | - | - | 3051 | - | 2.40 | 0.077 | 3691 | 589.6 | 243.8 | 13.02 | 1.040 | 2036 | -3.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 273.9 | 12.3 | 753 | 7748 | done | 0.62 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.061 | 2264 | -612.4 | 243.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 239.1 | 10.6 | 783 | 8074 | roll | 0.65 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.076 | 866 | -607.8 | 243.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 234.9 | 10.4 | 786 | 8114 | done | 0.70 | - | - | 3069 | - | 2.30 | 0.063 | 2275 | 612.6 | 243.8 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 200.6 | 9.5 | 816 | 8453 | roll | 0.74 | - | - | 3070 | - | 2.33 | 0.077 | 3686 | 605.6 | 254.7 | 11.00 | 0.986 | 1991 | -3.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8489 | 195.2 | 10.8 | 820 | 8493 | done | 0.74 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.063 | 2276 | -613.0 | 254.7 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 161.8 | 10.5 | 850 | 8819 | roll | 0.76 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.076 | 865 | -613.5 | 254.7 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 156.2 | 9.8 | 854 | 8881 | done | 0.80 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.063 | 2285 | 609.4 | 259.5 | 5.97 | 0.848 | 1972 | -3.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 123.8 | 8.3 | 885 | 9247 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.097 | 3149 | 400.0 | 2.40 | 0.078 | 3686 | 583.8 | 295.3 | 34.60 | 1.017 | 1824 | -4.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 111.7 | 17.6 | 892 | 9296 | done | 0.77 | 0.17 | 0.211 | 3118 | -182.4 | 2.35 | 0.063 | 2271 | -602.1 | 295.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 72.8 | 9.4 | 945 | 9647 | roll | 0.81 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.078 | 863 | -586.7 | 309.0 | 13.10 | 0.950 | 1769 | -4.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 62.4 | 9.7 | 964 | 9754 | done | 0.88 | - | - | 3125 | - | 2.33 | 0.064 | 2273 | 605.2 | 315.4 | 7.20 | 0.861 | 1744 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 25.8 | 10.6 | 1026 | 10102 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.124 | 3164 | 390.0 | 2.38 | 0.081 | 3687 | 594.1 | 315.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 14.0 | 17.8 | 1040 | 10184 | done | 0.84 | 0.15 | 0.218 | 3142 | -146.7 | 2.33 | 0.065 | 2269 | -608.6 | 315.4 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10213 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10219 | 8.2 | -13.7 | 1046 | 10267 | roll | 0.10 | 0.80 | 0.175 | 2903 | -298.8 | 2.33 | 0.089 | 863 | -603.4 | 80.2 | -39.17 | - | 2705 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||