Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.23 of 91.80 AH used of 24V (21.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.04 of 61.20 AH used of 10V (39.47% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth -0.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 43.2 m at 876.2 m, depth 919 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 46 - - - 1796 - -117.3 -52.20 - 3466 - - - - - - - - - - -
100 12.3 -24.2 3 121 roll -1.46 12.00 0.166 2126 173.3 2.83 0.097 384 -498.9 -117.3 -0.40 - 3483 -42.5 - - - - - - - - - -
373 56.2 -11.3 12 378 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.064 1797 539.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
687 89.1 -10.4 25 696 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 387 -518.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
951 117.0 -10.1 34 960 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.061 1802 554.9 -117.3 -0.12 - 3488 -141.7 - - - - - - - - - -
1275 147.9 -9.7 47 1283 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 390 -519.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1371 158.2 -10.8 50 1379 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.062 1807 549.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1695 191.6 -10.5 63 1717 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2027 224.5 -9.6 76 2051 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2360 255.6 -9.5 89 2382 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2693 288.3 -10.0 102 2715 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3026 320.4 -9.6 115 3035 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 388 -525.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3059 323.8 -9.8 116 3068 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.059 1801 554.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3390 354.7 -9.0 129 3399 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3214 519.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3418 357.3 -9.5 130 3427 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1796 -531.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3753 387.0 -8.6 143 3775 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4086 416.0 -8.4 156 4108 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4418 443.1 -8.6 169 4427 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3214 521.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4451 446.1 -10.0 170 4460 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1782 -536.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4782 475.6 -9.2 183 4804 done -1.46 - - 2126 - - - 1781 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5115 507.6 -10.0 196 5123 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.095 3212 514.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5182 514.6 -10.2 198 5191 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1792 -531.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5506 546.5 -9.5 211 5514 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3212 516.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5534 549.3 -10.1 212 5544 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1801 -532.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5871 579.6 -8.7 225 5880 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 388 -533.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5938 586.0 -9.6 227 5942 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.056 1805 549.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6263 614.9 -8.8 240 6285 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6596 644.3 -9.1 253 6618 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6929 676.3 -9.9 266 6938 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.095 3217 523.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6997 682.9 -9.4 268 7006 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1799 -535.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7321 714.9 -9.9 281 7330 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.084 380 -541.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7423 725.6 -10.8 284 7432 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.055 1805 558.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7742 757.4 -10.0 297 7751 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.097 3212 521.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7804 763.6 -10.0 299 7813 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1802 -532.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8134 794.0 -8.7 312 8142 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.086 387 -534.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8330 813.8 -10.3 319 8339 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.056 1808 557.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8665 844.9 -8.5 332 8674 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.098 3215 521.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8733 850.8 -8.8 334 8742 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1800 -534.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9057 880.6 -8.7 347 9079 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9395 910.7 10.3 360 9513 done -0.50 1.10 0.113 2337 191.8 - - 2101 - - 108.82 1.351 3000 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9518 916.1 3.3 365 9635 roll 1.46 2.05 0.062 2765 208.8 2.90 0.087 3517 488.3 117.3 105.68 1.308 2521 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9889 904.0 3.8 378 9959 done 1.46 - - 2765 - 2.62 0.056 2093 -543.5 185.3 63.95 1.309 2244 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
10288 872.1 8.7 394 10298 roll 1.55 - - 2765 - 2.88 0.091 3508 491.3 185.3 3.33 1.420 2245 - - - - - - - - - - -
10551 845.2 10.7 403 10560 done 1.55 - - 2765 - 2.60 0.056 2101 -541.2 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10876 815.1 9.1 416 10885 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.091 3521 510.8 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10921 810.7 10.2 417 10929 done 1.55 - - 2765 - 2.60 0.054 2100 -546.5 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11240 782.3 8.8 430 11263 done 1.55 - - 2765 - - - 2098 - 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11571 753.8 8.1 443 11580 roll 1.55 - - 2765 - 2.75 0.087 3513 514.5 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11605 751.0 8.5 444 11614 done 1.55 - - 2765 - 2.55 0.052 2099 -554.5 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11935 726.2 7.4 457 11944 roll 1.55 - - 2765 - 2.72 0.085 3513 519.9 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11997 721.4 7.9 459 12001 done 1.55 - - 2765 - 2.55 0.050 2099 -554.5 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12327 695.9 7.9 472 12350 done 1.55 - - 2766 - - - 2097 - 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12659 669.5 7.7 485 12668 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.084 3518 522.4 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12738 662.9 8.7 487 12747 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.048 2099 -556.5 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13079 632.6 8.9 501 13088 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.080 3519 522.1 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13158 626.5 8.0 503 13163 done 1.55 - - 2765 - 2.55 0.048 2098 -557.3 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13472 602.8 7.5 516 13481 roll 1.55 - - 2765 - 2.75 0.084 3517 516.0 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13517 599.3 7.7 517 13526 done 1.55 - - 2765 - 2.55 0.048 2101 -555.3 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13835 574.7 7.8 530 13844 roll 1.55 - - 2765 - 2.70 0.082 3514 523.3 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13903 569.4 8.2 532 13911 done 1.55 - - 2765 - 2.53 0.048 2100 -558.9 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14227 543.3 8.2 545 14250 done 1.55 - - 2765 - - - 2101 - 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14559 517.0 7.7 558 14568 roll 1.55 - - 2765 - 2.72 0.084 3517 520.6 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14627 511.3 8.7 560 14636 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.050 2093 -551.9 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14951 486.2 7.7 573 14960 roll 1.55 - - 2765 - 2.75 0.084 3516 517.5 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15041 478.9 7.9 576 15050 done 1.55 - - 2765 - 2.58 0.053 2101 -548.4 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15371 452.2 7.9 589 15380 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.087 3515 519.9 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15428 447.5 8.2 591 15432 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.054 2092 -551.6 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15763 420.8 7.9 604 15772 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.085 3515 517.5 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15825 415.5 8.6 606 15830 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.053 2099 -548.8 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16156 389.6 7.9 619 16165 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.087 3513 519.9 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16218 384.2 9.0 621 16222 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.054 2093 -550.4 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16549 358.7 7.6 634 16557 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.089 3513 516.4 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16588 355.4 8.8 635 16596 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.054 2101 -553.7 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16912 329.4 8.4 648 16920 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.087 3519 515.6 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16968 324.4 8.6 650 16977 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.054 2101 -549.6 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17305 297.0 7.6 663 17314 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.088 3519 515.6 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17344 293.6 7.9 664 17353 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.054 2094 -548.1 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17668 268.5 7.6 677 17677 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.090 3513 510.4 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17721 264.6 7.7 678 17730 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.058 2093 -546.2 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18064 238.6 7.4 692 18084 done 1.55 - - 2765 - - - 2093 - 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18394 212.9 7.6 705 18403 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.091 3518 512.6 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18457 208.1 8.2 707 18466 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.058 2101 -545.0 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18786 183.7 7.4 720 18795 roll 1.55 - - 2765 - 2.75 0.090 3517 514.9 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18876 176.5 7.7 723 18885 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.058 2100 -545.0 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19207 152.2 7.3 736 19215 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.091 3513 508.3 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19257 148.2 9.0 737 19266 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.058 2093 -546.2 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19598 122.4 7.6 751 19607 roll 1.55 - - 2765 - 2.75 0.089 3512 516.0 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19688 115.1 8.5 754 19697 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.061 2099 -543.5 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20018 90.2 7.7 767 20027 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.090 3516 509.7 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20080 85.1 8.8 769 20089 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.061 2099 -545.0 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20411 58.2 7.8 782 20419 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.090 3513 514.2 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20461 53.8 8.1 783 20465 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.060 2100 -543.5 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20774 28.9 7.9 796 20783 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.089 3517 515.3 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20808 26.0 8.5 797 20817 done 1.55 - - 2766 - 2.62 0.060 2093 -543.5 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -