prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.17 of 150.00 AH used of 24V (51.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.85 of 110.00 AH used of 10V (65.59% remains) | |
| • Surface angle -6.3 deg, depth 9.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.6 m | • bottom range 10.0 m at 550.5 m, depth 560 m (559 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2899 | - | - | - | 859 | - | -146.0 | -6.47 | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 10.8 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.095 | 2666 | -358.5 | 0.40 | 0.148 | 1095 | 590.0 | -146.0 | -18.12 | - | 3629 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 40.8 | -18.4 | 32 | 214 | done | -0.51 | 0.12 | 0.236 | 2692 | 216.7 | 2.30 | 0.073 | 2488 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 100.0 | -15.0 | 93 | 558 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.248 | 2720 | 233.3 | 2.40 | 0.089 | 3901 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 116.2 | -11.0 | 104 | 689 | done | -0.48 | - | - | 2720 | - | 2.25 | 0.057 | 2487 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 150.9 | -10.2 | 134 | 1016 | roll | -0.51 | - | - | 2720 | - | 2.30 | 0.074 | 1081 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 154.0 | -10.2 | 136 | 1046 | done | -0.56 | 0.12 | 0.135 | 2679 | -341.7 | 2.35 | 0.072 | 2498 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 194.5 | -12.4 | 166 | 1368 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 234.8 | -12.8 | 196 | 1692 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.218 | 2708 | 233.3 | 2.40 | 0.090 | 3908 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 240.7 | -10.1 | 200 | 1743 | done | -0.55 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.057 | 2482 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 273.6 | -9.8 | 231 | 2073 | done | -0.60 | 0.12 | 0.136 | 2666 | -341.7 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 312.2 | -12.1 | 261 | 2393 | roll | -0.55 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.073 | 1075 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 315.1 | -12.1 | 262 | 2418 | done | -0.49 | 0.15 | 0.212 | 2700 | 226.7 | 2.35 | 0.073 | 2489 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 342.8 | -8.6 | 293 | 2738 | done | -0.54 | - | - | 2700 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 370.4 | -8.6 | 323 | 3061 | roll | -0.59 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.086 | 3899 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 374.1 | -8.3 | 326 | 3103 | done | -0.66 | 0.15 | 0.120 | 2651 | -326.7 | 2.28 | 0.057 | 2488 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 413.2 | -11.8 | 356 | 3428 | roll | -0.60 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.070 | 1079 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 415.6 | -11.8 | 357 | 3448 | done | -0.52 | 0.17 | 0.210 | 2692 | 241.2 | 2.35 | 0.070 | 2498 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 443.7 | -8.4 | 388 | 3768 | done | -0.56 | - | - | 2692 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 471.7 | -9.1 | 418 | 4091 | roll | -0.60 | - | - | 2692 | - | 2.38 | 0.086 | 3905 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 473.5 | -9.3 | 419 | 4111 | done | -0.64 | 0.12 | 0.123 | 2651 | -341.7 | 2.28 | 0.055 | 2479 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 512.8 | -11.6 | 450 | 4440 | roll | -0.59 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.070 | 1081 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 515.0 | -12.2 | 451 | 4460 | done | -0.52 | 0.17 | 0.202 | 2692 | 241.2 | 2.35 | 0.070 | 2500 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 543.2 | -8.2 | 481 | 4782 | done | -0.57 | - | - | 2691 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4873 | 550.5 | 8.8 | 489 | 5005 | done | -0.12 | 0.43 | 0.185 | 2815 | 288.4 | - | - | 2268 | - | - | 125.18 | 1.281 | 3030 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5008 | 555.0 | - | 501 | 5152 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.143 | 3061 | 307.5 | 2.65 | 0.076 | 870 | -527.5 | 146.0 | 131.90 | 1.229 | 2432 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 537.4 | 10.7 | 522 | 5256 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | 2.50 | 0.063 | 2282 | 564.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 502.6 | 10.5 | 553 | 5579 | roll | 0.53 | - | - | 3061 | - | 2.40 | 0.080 | 3693 | 587.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 487.6 | 13.0 | 563 | 5699 | done | 0.42 | 0.25 | 0.187 | 3008 | -212.0 | 2.33 | 0.063 | 2282 | -605.6 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 462.4 | 7.4 | 593 | 6078 | roll | 0.54 | - | - | 3015 | - | 2.40 | 0.076 | 868 | -589.2 | 201.6 | 48.62 | 1.176 | 2207 | -4.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 455.4 | 8.1 | 600 | 6158 | done | 0.70 | 0.20 | 0.090 | 3098 | 415.0 | 2.38 | 0.071 | 2277 | 592.0 | 243.2 | 39.12 | 1.154 | 2037 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 400.0 | 15.3 | 635 | 6482 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.197 | 3064 | -283.3 | 2.35 | 0.077 | 3694 | 603.0 | 243.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 389.3 | 14.0 | 641 | 6554 | done | 0.59 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.063 | 2269 | -611.6 | 243.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 346.1 | 13.3 | 672 | 6886 | roll | 0.57 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.076 | 860 | -612.6 | 243.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 339.9 | 13.2 | 675 | 6934 | done | 0.57 | 0.12 | 0.185 | 3052 | -250.0 | 2.30 | 0.063 | 2276 | 615.7 | 243.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 303.0 | 10.6 | 706 | 7255 | roll | 0.60 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.078 | 3697 | 609.9 | 243.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 296.9 | 12.1 | 710 | 7307 | done | 0.60 | - | - | 3060 | - | 2.30 | 0.063 | 2269 | -620.9 | 243.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 263.3 | 9.5 | 741 | 7649 | roll | 0.65 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.077 | 868 | -596.2 | 254.8 | 9.18 | 0.975 | 1991 | -3.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 255.3 | 10.5 | 748 | 7717 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.063 | 2277 | 612.6 | 254.8 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 219.8 | 11.1 | 778 | 8042 | roll | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.079 | 3694 | 608.2 | 254.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 211.4 | 12.9 | 784 | 8109 | done | 0.71 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.063 | 2275 | -617.0 | 254.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 175.3 | 11.2 | 814 | 8436 | roll | 0.71 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.076 | 860 | -607.3 | 254.8 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 168.2 | 11.3 | 819 | 8498 | done | 0.71 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.064 | 2282 | 618.3 | 254.8 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 132.7 | 9.9 | 849 | 8823 | roll | 0.72 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.079 | 3687 | 603.0 | 257.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 121.6 | 11.7 | 857 | 8919 | done | 0.72 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.064 | 2264 | -618.7 | 257.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 90.2 | 8.8 | 897 | 9282 | roll | 0.75 | - | - | 3111 | - | 2.38 | 0.078 | 867 | -587.0 | 282.2 | 26.75 | 1.003 | 1878 | -4.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 83.9 | 8.3 | 910 | 9365 | done | 0.84 | - | - | 3111 | - | 2.33 | 0.064 | 2277 | 605.2 | 319.6 | 35.03 | 0.985 | 1727 | -4.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 51.7 | 10.5 | 977 | 9711 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.109 | 3161 | 416.7 | 2.38 | 0.082 | 3693 | 595.0 | 319.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 43.8 | 13.1 | 987 | 9771 | done | 0.85 | 0.12 | 0.219 | 3144 | -141.7 | 2.33 | 0.065 | 2276 | -608.2 | 319.6 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10061 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10069 | 8.9 | -10.5 | 1040 | 10117 | roll | 0.10 | 0.80 | 0.171 | 2907 | -296.2 | 2.38 | 0.089 | 868 | -591.6 | 80.1 | -36.75 | - | 2706 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||