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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.76 of 150.00 AH used of 24V (62.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.72 of 100.00 AH used of 10V (76.28% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 17.5 m at 90.4 m, depth 108 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 76 | - | - | - | 3214 | - | -170.4 | -77.88 | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -5.0 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.226 | 1723 | 248.8 | 1.30 | 0.045 | 2298 | -704.6 | -170.4 | -3.67 | - | 2843 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 27.3 | -12.4 | 25 | 202 | done | -0.45 | - | - | 1718 | - | 1.42 | 0.046 | 3202 | 636.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 46.9 | -14.2 | 50 | 347 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.15 | 0.052 | 3947 | 647.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 57.6 | -13.4 | 63 | 423 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.029 | 3192 | -699.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 92.8 | 10.3 | 116 | 809 | done | -0.11 | 0.35 | 0.122 | 1828 | 328.6 | - | - | 3048 | - | - | 74.50 | 0.956 | 2144 | -9.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | 96.0 | - | 129 | 894 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.080 | 2024 | 376.9 | 1.38 | 0.025 | 2147 | -652.9 | 170.4 | 75.88 | 0.940 | 1451 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 85.1 | 11.2 | 151 | 953 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.45 | 0.042 | 3051 | 623.4 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 44.3 | 10.7 | 212 | 1302 | roll | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.40 | 0.050 | 3942 | 636.4 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 20.4 | 11.7 | 248 | 1512 | done | 0.45 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.028 | 3044 | -690.8 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 6.5 | 8.9 | 273 | 1675 | roll | 0.47 | - | - | 2038 | - | 1.25 | 0.023 | 2141 | -722.4 | 197.4 | 11.05 | 0.605 | 1338 | -9.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3218 | - | 402.29 | 84.55 | 0.116 | 506 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||