Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 86.95 of 150.00 AH used of 24V (42.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.61 of 97.00 AH used of 10V (31.33% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -37.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 466.07 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 11.4 m
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.77 - - 109 - - - 2087 - -15.6 -51.65 - 1918 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -2.1 5 111 roll -1.77 8.18 0.194 2254 262.2 2.28 0.050 3508 623.2 -30.8 -17.70 - 2528 -34.5 - - - - - - - 24.70 25.84 26.70
382 62.9 -18.5 35 390 done -1.64 0.22 0.173 2310 254.5 2.08 0.023 2069 -691.8 -30.8 - - 2529 - - - - - - - - 25.06 26.10 -
689 107.3 -11.9 55 695 roll -1.59 - - 2310 - 2.00 0.030 732 -668.5 -30.8 - - 2528 - - - - - - - - - 25.86 -
996 134.8 -10.5 70 1002 done -1.53 0.15 0.159 2345 233.3 2.05 0.026 2113 673.7 -30.8 - - 2529 - - - - - - - - 25.10 25.92 -
1306 166.4 -10.4 83 1311 roll -1.53 - - 2344 - 2.10 0.031 727 -660.0 -30.8 - - 2528 - - - - - - - - - 25.80 -
1583 200.4 -12.8 92 1588 done -1.53 - - 2336 - 2.05 0.027 2103 671.2 -30.8 - - 2527 - - - - - - - - - 25.88 -
1916 241.2 -12.4 103 1917 done -1.53 - - 2337 - - - 2102 - -30.8 - - 2527 - - - - - - - - - - -
2214 278.5 -12.9 113 2217 roll -1.53 - - 2336 - 2.12 0.031 726 -649.1 -30.8 - - 2526 - - - - - - - - - 25.77 -
2384 298.1 -12.7 118 2388 done -1.53 - - 2326 - 2.08 0.027 2103 662.0 -30.8 - - 2526 - - - - - - - - - 25.85 -
2723 340.8 -12.0 124 2728 roll -1.53 - - 2315 - 2.15 0.037 3496 647.9 -30.8 - - 2525 - - - - - - - - - 25.55 -
2970 371.3 -12.4 128 2975 done -1.53 0.12 0.182 2343 233.3 2.05 0.024 2106 -678.0 -30.8 - - 2524 - - - - - - - - 25.44 26.01 -
3335 416.1 -12.3 134 3339 roll -1.60 - - 2342 - 2.12 0.031 711 -658.0 -30.8 - - 2524 - - - - - - - - - 25.73 -
3587 449.8 -13.7 138 3591 done -1.60 - - 2335 - 2.10 0.028 2099 661.0 -30.8 - - 2524 - - - - - - - - - 25.81 -
3943 498.4 -13.3 144 3948 roll -1.67 - - 2324 - 2.17 0.037 3498 644.7 -30.8 - - 2523 - - - - - - - - - 25.50 -
4024 507.5 -13.2 145 4030 done -1.73 0.08 0.047 2244 -1000.0 2.05 0.024 2100 -682.0 -30.8 - - 2523 - - - - - - - - 25.84 26.00 -
4370 564.6 -16.0 151 4372 done -1.73 0.15 0.177 2280 240.0 - - 2097 - -30.8 - - 2522 - - - - - - - - 25.88 - -
4668 608.6 -14.6 156 4670 done -1.73 - - 2280 - - - 2098 - -30.8 - - 2522 - - - - - - - - - - -
4971 651.9 -14.3 161 4975 roll -1.73 - - 2271 - 2.20 0.038 3501 637.7 -30.8 - - 2521 - - - - - - - - - 25.47 -
5128 670.9 -14.7 163 5132 done -1.73 - - 2271 - 2.10 0.025 2095 -669.5 -30.8 - - 2521 - - - - - - - - - 25.95 -
5457 724.3 -14.7 169 5458 done -1.73 - - 2272 - - - 2092 - -30.8 - - 2520 - - - - - - - - - - -
5756 767.9 -14.6 174 5757 done -1.73 - - 2271 - - - 2091 - -30.8 - - 2519 - - - - - - - - - - -
6057 812.0 -14.6 179 6059 done -1.73 - - 2271 - - - 2091 - -30.8 - - 2519 - - - - - - - - - - -
6356 857.5 -15.1 184 6360 roll -1.73 - - 2271 - 2.15 0.034 699 -647.4 -30.8 - - 2518 - - - - - - - - - 25.60 -
6421 867.4 -15.1 185 6426 done -1.73 - - 2261 - 2.15 0.030 2103 653.0 -30.8 - - 2518 - - - - - - - - - 25.70 -
6785 921.1 -14.5 191 6786 done -1.73 - - 2261 - - - 2104 - -30.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
7085 966.9 -15.5 196 7092 roll -1.73 - - 2260 - 2.17 0.034 706 -644.2 -30.8 - - 2517 - - - - - - - - - 25.57 -
7233 987.4 -16.2 198 7238 done -1.73 0.15 0.178 2285 166.7 2.12 0.030 2108 661.3 -30.8 - - 2517 - - - - - - - - 25.07 25.70 -
7264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7264 begin apogee
7271 996.6 -16.3 199 7303 done -0.24 1.62 0.135 2755 290.1 - - 1995 - - 26.42 1.160 2400 -4.4 0.397 - - - - - - 23.84 - 23.59
7304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7304 begin climb
7306 996.6 - 199 7339 done 1.77 1.80 0.048 3417 367.8 - - 1995 - 30.8 28.27 1.160 2274 -4.5 0.400 - - - - - - 25.08 - 23.49
7685 1004.8 -3.3 206 7724 roll 1.77 - - 3428 - 2.28 0.035 614 -605.7 67.0 32.10 1.183 2125 -4.6 0.412 - - - - - - - 25.43 23.70
8018 985.7 8.5 211 8024 done 1.71 0.12 0.187 3398 -250.0 2.10 0.028 2009 664.3 67.0 - - 2123 - - - - - - - - 25.62 26.11 -
8343 950.0 9.9 217 8349 roll 1.71 - - 3405 - 2.15 0.035 612 -649.8 67.0 - - 2123 - - - - - - - - - 25.92 -
8445 943.9 10.0 218 8450 done 1.71 - - 3406 - 2.10 0.028 2000 661.0 67.0 - - 2123 - - - - - - - - - 26.01 -
8758 907.1 10.5 224 8763 roll 1.71 - - 3416 - 2.15 0.035 616 -643.7 67.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.81 -
9032 883.1 10.0 228 9038 done 1.71 - - 3416 - 2.10 0.029 1999 658.6 67.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.91 -
9358 851.3 8.7 234 9363 roll 1.71 - - 3416 - 2.15 0.037 3395 649.3 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.66 -
9447 845.7 8.8 235 9454 done 1.71 0.15 0.183 3393 -153.3 2.08 0.027 2004 -668.8 67.0 - - 2121 - - - - - - - - 25.32 25.98 -
9779 814.4 8.3 241 9784 roll 1.71 - - 3401 - 2.15 0.035 607 -649.8 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.69 -
9941 803.9 8.4 243 9945 done 1.71 - - 3401 - 2.10 0.028 1999 662.9 67.0 - - 2120 - - - - - - - - - 25.85 -
10254 776.1 7.6 249 10259 roll 1.71 - - 3412 - 2.15 0.036 614 -644.2 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.64 -
10317 771.4 7.6 250 10323 done 1.71 - - 3412 - 2.10 0.029 1999 659.5 67.0 - - 2120 - - - - - - - - - 25.83 -
10673 742.6 8.0 256 10678 roll 1.71 - - 3423 - 2.17 0.036 612 -639.2 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.60 -
10818 732.2 8.3 258 10824 done 1.71 0.12 0.181 3396 -225.0 2.12 0.028 2014 661.3 67.0 - - 2120 - - - - - - - - 25.29 25.80 -
11153 701.1 8.6 264 11159 roll 1.71 - - 3396 - 2.15 0.037 3398 643.7 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.53 -
11298 690.5 8.6 266 11304 done 1.71 - - 3404 - 2.10 0.027 1999 -666.2 67.0 - - 2120 - - - - - - - - - 25.88 -
11633 660.7 8.3 272 11639 roll 1.71 - - 3415 - 2.17 0.036 610 -640.1 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.57 -
11741 655.5 8.4 273 11746 done 1.71 - - 3415 - 2.10 0.028 1996 660.0 67.0 - - 2120 - - - - - - - - - 25.79 -
12048 624.9 8.5 278 12054 roll 1.71 - - 3415 - 2.20 0.037 3404 640.0 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.49 -
12207 615.1 8.3 280 12212 done 1.71 0.15 0.185 3392 -153.3 2.12 0.027 1989 -667.5 67.0 - - 2120 - - - - - - - - 25.16 25.86 -
12525 590.4 6.6 286 12530 roll 1.71 - - 3392 - 2.20 0.037 3397 640.0 67.0 - - 2120 - - - - - - - - - 25.48 -
12825 568.7 7.3 291 12830 done 1.71 - - 3400 - 2.10 0.027 1999 -665.7 67.0 - - 2120 - - - - - - - - - 25.86 -
13186 540.6 7.9 297 13191 roll 1.71 - - 3400 - 2.20 0.037 3401 637.3 67.0 - - 2120 - - - - - - - - - 25.46 -
13485 512.6 9.5 302 13490 done 1.71 - - 3411 - 2.12 0.027 1994 -663.7 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.84 -
13845 476.5 10.1 308 13850 roll 1.71 - - 3411 - 2.20 0.036 3402 640.0 67.0 - - 2120 - - - - - - - - - 25.46 -
14008 464.3 10.1 310 14012 done 1.71 0.12 0.190 3396 -125.0 2.10 0.027 2000 -667.6 67.0 - - 2120 - - - - - - - - 25.27 25.84 -
14320 432.0 8.8 316 14322 done 1.71 - - 3396 - - - 2000 - 67.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14623 407.5 7.9 321 14624 done 1.71 - - 3396 - - - 2000 - 67.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14920 385.9 7.1 326 14922 done 1.71 - - 3396 - - - 2000 - 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15220 363.1 7.6 331 15226 roll 1.71 - - 3396 - 2.20 0.037 3397 635.0 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.41 -
15520 335.2 9.4 336 15526 done 1.71 - - 3404 - 2.10 0.026 1999 -665.7 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.84 -
15880 303.2 8.6 342 15886 roll 1.71 - - 3404 - 2.20 0.037 3404 638.6 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.41 -
16001 292.5 8.8 345 16007 done 1.71 - - 3415 - 2.10 0.027 2001 -668.1 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.84 -
16330 260.5 9.8 356 16336 roll 1.71 - - 3426 - 2.17 0.035 606 -642.9 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.48 -
16631 230.9 9.4 366 16637 done 1.71 0.15 0.181 3392 -226.7 2.15 0.028 2015 655.3 67.0 - - 2120 - - - - - - - - 25.08 25.75 -
16962 203.5 8.3 377 16968 roll 1.76 - - 3400 - 2.22 0.034 600 -637.4 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.48 -
17261 178.9 8.7 387 17267 done 1.76 - - 3401 - 2.12 0.028 1995 658.0 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.74 -
17591 149.2 9.7 398 17597 roll 1.76 - - 3400 - 2.17 0.037 3398 646.5 67.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.41 -
17672 141.0 10.3 402 17676 done 1.76 - - 3412 - 2.12 0.026 1993 -662.7 67.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.84 -
17994 112.1 6.5 418 17999 roll 1.76 - - 3422 - 2.15 0.035 609 -643.7 67.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.50 -
18157 102.3 6.0 426 18163 done 1.76 - - 3422 - 2.12 0.028 2010 660.8 67.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.76 -
18477 97.3 1.1 442 18497 done 1.76 - - 3422 - - - 2010 - 86.1 16.02 0.611 2047 -4.7 0.078 - - - - - - - - 24.33
18798 79.6 6.1 458 18799 done 1.82 - - 3422 - - - 2011 - 86.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19100 70.2 1.6 488 19120 roll 1.88 - - 3422 - 2.22 0.037 3397 624.3 103.1 14.52 0.593 1978 -4.8 0.059 - - - - - - - 25.75 24.34
19203 66.3 5.0 498 19211 done 1.88 - - 3433 - 2.12 0.026 1999 -659.4 103.1 - - 1977 - - - - - - - - - 26.09 -
19510 53.9 3.1 529 19530 roll 1.95 0.10 0.101 3515 820.0 2.22 0.034 605 -627.9 114.4 10.18 0.558 1931 -4.5 0.046 - - - - - - 26.48 25.92 24.37
19749 43.8 4.1 552 19757 done 1.95 0.15 0.160 3472 -286.7 2.12 0.027 2007 661.3 114.4 - - 1931 - - - - - - - - 25.27 26.01 -
20058 39.2 1.3 583 20077 done 1.95 - - 3472 - - - 2007 - 132.5 15.73 0.554 1858 -4.6 0.034 - - - - - - - - 24.40
20378 26.3 4.6 615 20386 roll 2.01 - - 3472 - 2.10 0.035 3390 658.6 132.5 - - 1855 - - - - - - - - - 25.81 -
20684 21.7 -0.2 645 20694 VBD 2.01 - - 3480 - 2.05 0.024 1990 -682.9 156.6 5.22 0.422 1812 -8.2 0.044 - - - - - - - 26.02 -
20695 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20695 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.23 8.62 0.025 140 16.2 0.12 0.080 2104 -59283.3 468.03 - - 492 - - - - - - - -