WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.06 of 91.80 AH used of 24V (11.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.09 of 61.20 AH used of 10V (24.69% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 36 - - - 2053 - -127.1 -30.02 - 1800 - - - - - - - - - - -
46 - -4.6 3 105 roll -0.98 12.93 0.195 2202 167.5 2.63 0.087 642 -536.5 -127.1 -40.78 - 2960 -28.4 - - - - - - - - - -
171 - -9.3 15 175 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.064 2043 549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
476 - -9.6 52 480 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.100 3459 520.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
516 - -10.1 60 520 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2051 -556.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
826 - -10.4 121 830 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 644 -545.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
876 - -11.6 126 880 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2050 555.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1186 - -7.0 157 1194 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1496 - -6.2 188 1504 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1816 - -8.0 215 1834 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2136 - -9.6 231 2154 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2456 - -8.1 247 2474 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2776 - -7.0 263 2794 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3096 - -7.4 279 3100 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.076 644 -545.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3121 - -7.8 280 3125 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2049 555.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3436 - -6.5 296 3454 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3776 - -7.5 309 3780 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.108 3451 515.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3806 - -8.4 309 3810 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2050 -553.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4136 - -8.2 315 4140 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.080 645 -544.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4181 - -8.5 315 4185 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2053 556.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4496 - -7.4 321 4554 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4856 - -6.4 327 4860 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.109 3450 517.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4881 - -6.7 327 4885 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2050 -553.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5216 - -5.8 333 5220 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.081 644 -540.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5256 - -6.1 333 5260 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2043 553.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5576 - -5.2 339 5580 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.112 3450 511.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5611 - -5.9 339 5615 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.072 2045 -551.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5936 - -5.1 345 5994 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6296 - -5.8 351 6354 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6656 - -6.5 357 6714 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7016 - -6.9 363 7074 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7376 - -7.1 369 7434 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7736 - -6.9 375 7794 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8096 - -6.6 381 8100 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.111 3451 505.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8146 - -6.7 381 8150 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.073 2059 -550.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8456 - -6.0 387 8514 done -0.98 - - 2202 - - - 2059 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8816 - -5.7 393 8820 roll -0.98 - - 2202 - 2.63 0.083 641 -539.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8916 - -5.7 394 8920 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.067 2048 551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9236 - -5.8 400 9240 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.116 3455 511.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9326 - -6.6 401 9330 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 2049 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9656 - -6.7 407 9660 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.111 3460 507.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9706 - -7.4 407 9710 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2054 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10016 - -7.7 413 10020 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.111 3454 509.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10141 - -8.8 415 10145 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 2055 -548.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10496 - -7.9 421 10500 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.112 3455 509.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10551 - -7.9 421 10555 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 2056 -548.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10856 - -7.5 427 10860 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.110 3456 509.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10971 - -6.0 428 10975 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 2045 -546.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11276 - -5.9 434 11280 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.109 3460 509.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11416 - -4.6 436 11420 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 2055 -544.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11756 - -5.3 442 11760 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.108 3460 510.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11836 - -5.5 443 11840 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 2051 -546.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12176 - -5.3 449 12180 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.107 3459 512.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12251 - -5.3 450 12255 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.072 2049 -546.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12596 - -6.2 456 12600 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.105 3460 513.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12646 - -6.7 456 12650 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2054 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12956 - -7.2 462 12960 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.104 3455 515.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13016 - -7.7 463 13020 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2041 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13376 - -7.5 469 13380 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.102 3457 514.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13426 - -7.1 469 13430 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 2049 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13736 - -7.0 475 13740 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.101 3460 518.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13846 - -6.1 476 13850 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 2059 -549.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14156 - -6.0 482 14160 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3457 517.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14236 - -5.5 483 14240 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.068 2050 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14336 - 5.3 485 14455 done -0.32 0.70 0.122 2346 205.7 - - 2050 - - 114.75 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14456 - 4.1 487 14575 roll 0.98 1.40 0.105 2628 201.4 2.58 0.097 3329 495.7 127.1 113.28 1.383 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14666 - 7.8 490 14670 done 0.98 - - 2628 - 2.60 0.071 1931 -537.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14996 - 7.5 496 15000 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.081 515 -534.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15056 - 8.2 497 15060 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.065 1931 548.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15416 - 7.5 503 15474 done 0.98 - - 2629 - - - 1931 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15776 - 7.6 509 15780 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.078 512 -535.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15831 - 8.4 509 15835 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1926 548.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16136 - 7.9 515 16140 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.078 510 -534.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16191 - 8.3 515 16195 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.065 1924 548.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16496 - 7.9 521 16554 done 0.98 - - 2628 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16856 - 7.5 527 16860 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.078 515 -535.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16896 - 8.5 527 16900 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.065 1918 550.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17216 - 7.2 533 17274 done 0.98 - - 2629 - - - 1918 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17576 - 7.2 539 17634 done 0.98 - - 2629 - - - 1918 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17936 - 7.1 545 17940 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.079 514 -533.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18001 - 7.5 546 18005 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.066 1928 548.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18356 - 7.2 552 18360 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.079 515 -537.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18416 - 7.4 553 18420 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.066 1925 552.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18776 - 6.8 559 18780 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.078 515 -536.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18806 - 7.7 559 18810 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.065 1916 549.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19136 - 6.6 565 19140 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.079 513 -533.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19171 - 7.0 565 19175 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.065 1920 551.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19496 - 6.1 571 19555 done 0.98 - - 2629 - - - 1920 - 130.6 2.28 1.349 1907 -3.9 - - - - - - - - - -
19856 - 5.4 577 19880 roll 0.98 - - 2629 - 2.70 0.079 512 -521.5 154.2 20.23 1.207 1811 -4.7 - - - - - - - - - -
19921 - 6.7 578 19925 done 1.02 - - 2628 - 2.60 0.066 1924 543.1 154.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20276 - 5.4 584 20300 roll 1.02 - - 2629 - 2.70 0.079 522 -519.3 177.7 19.73 1.188 1716 -4.8 - - - - - - - - - -
20306 - 6.0 584 20315 done 1.06 - - 2628 - 2.58 0.064 1924 543.4 184.3 5.28 1.200 1688 -5.3 - - - - - - - - - -
20636 - 6.2 590 20640 roll 1.07 0.10 0.084 2657 290.0 2.65 0.078 510 -533.6 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20716 - 7.5 591 20720 done 1.07 - - 2657 - 2.60 0.067 1921 542.7 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21056 - 8.1 597 21060 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.079 515 -534.6 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21091 - 10.3 597 21095 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.067 1930 548.4 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21416 - 8.7 603 21420 roll 1.07 - - 2657 - 2.65 0.078 513 -534.7 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21446 - 9.4 603 21450 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.067 1919 545.0 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21776 - 8.5 609 21780 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.079 514 -534.2 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21811 - 9.5 609 21815 done 1.07 - - 2657 - 2.60 0.068 1927 543.5 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22136 - 8.7 615 22140 roll 1.07 - - 2658 - 2.65 0.080 512 -534.0 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22181 - 10.8 615 22185 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.068 1924 547.3 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22496 - 8.8 621 22554 done 1.07 - - 2657 - - - 1924 - 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22856 - 9.0 627 22860 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.080 515 -535.7 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22911 - 10.1 627 22915 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.069 1925 546.5 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23216 - 8.7 633 23220 roll 1.07 - - 2657 - 2.65 0.080 509 -534.3 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23256 - 7.6 633 23260 done 1.07 - - 2657 - 2.60 0.069 1922 543.5 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23576 - 7.4 639 23634 done 1.07 - - 2657 - - - 1922 - 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23936 - 7.2 649 23940 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.079 514 -535.4 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24026 - 7.3 653 24030 done 1.07 - - 2658 - 2.58 0.067 1922 545.7 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24336 - 6.6 669 24354 done 1.07 - - 2657 - - - 1922 - 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24656 - 6.6 685 24660 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.078 512 -536.1 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24711 - 6.7 687 24715 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.066 1922 546.5 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25016 - 7.1 703 25020 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.078 512 -536.1 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25076 - 6.8 706 25080 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.065 1933 550.8 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25396 - 7.6 722 25400 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.077 515 -539.2 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25431 - 7.7 723 25435 done 1.07 - - 2657 - 2.55 0.065 1921 551.4 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25736 - 7.1 739 25754 done 1.07 - - 2657 - - - 1922 - 185.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26056 - 5.5 762 26075 done 1.07 - - 2657 - - - 1922 - 206.0 17.45 0.846 1600 -5.0 - - - - - - - - - -
26376 - 5.1 794 26410 roll 1.10 - - 2657 - 2.70 0.078 510 -523.0 238.8 26.38 0.809 1464 -5.2 - - - - - - - - - -
26476 - 6.3 804 26480 done 1.15 - - 2657 - 2.60 0.065 1925 544.2 238.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26786 - 7.6 835 26790 roll 1.15 - - 2657 - 2.75 0.107 3329 510.5 238.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26811 - 8.6 837 26815 done 1.15 - - 2657 - 2.58 0.068 1919 -546.5 238.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27116 - 7.3 880 27120 roll 1.15 - - 2657 - 2.58 0.078 524 -540.7 238.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27171 - 6.6 891 27175 done 1.15 - - 2657 - 2.53 0.064 1920 551.8 238.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27476 - 2.5 952 27565 roll 1.15 - - 2657 - 2.67 0.077 521 -524.0 346.7 84.97 0.720 1025 -5.2 - - - - - - - - - -
27596 - 6.5 976 27600 done 1.33 0.20 0.070 2710 265.0 2.58 0.064 1922 543.0 346.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
27901 - 7.2 1024 27905 roll 1.33 - - 2709 - 2.72 0.101 3329 517.3 346.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
27926 - 8.2 1026 27930 done 1.33 - - 2710 - 2.58 0.068 1926 -543.8 346.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
28231 - 7.8 1057 28235 roll 1.33 - - 2710 - 2.60 0.080 514 -543.1 346.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -