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* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.77 of 300.00 AH used of 24V (55.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.33 of 100.00 AH used of 10V (45.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 333 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | -67.32 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 105 | 1.5 | -0.7 | 14 | 118 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1500 | 201.2 | 2.53 | - | 524 | -576.3 | -146.0 | -0.10 | - | 3707 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 397 | 36.1 | -11.0 | 61 | 402 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | 2.67 | - | 1988 | 548.3 | -146.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 711 | 71.1 | -11.2 | 83 | 712 | done | -1.06 | - | - | 1500 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 101.9 | -11.1 | 97 | 1131 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1650 | 182.9 | - | - | 1997 | - | - | 117.75 | - | 3136 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | 108.8 | - | 104 | 1269 | done | 1.06 | 1.55 | - | 1958 | 198.7 | - | - | 1990 | - | 146.0 | 123.12 | - | 2547 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1571 | 75.9 | 8.8 | 126 | 1576 | roll | 1.06 | - | - | 1960 | - | 2.72 | - | 3472 | 544.9 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1636 | 69.7 | 9.5 | 129 | 1641 | done | 1.06 | - | - | 1961 | - | 2.78 | - | 2002 | -528.8 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1950 | 41.1 | 9.0 | 149 | 1955 | roll | 1.06 | - | - | 1959 | - | 2.60 | - | 3395 | 535.8 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2004 | 36.1 | 9.2 | 154 | 2009 | done | 1.06 | - | - | 1961 | - | 2.65 | - | 1929 | -553.2 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2318 | 8.7 | 9.0 | 203 | 2324 | done | 1.06 | - | - | 1956 | - | - | - | 1930 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.23 | - | 357 | 43.4 | 0.30 | - | 2025 | 6730.0 | 350.04 | 130.55 | - | 1700 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||