OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.40 of 150.00 AH used of 24V (39.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.81 of 100.00 AH used of 10V (43.19% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.26 - - 111 - - - 2225 - -175.2 -65.50 - 2478 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -2.9 11 138 roll -1.26 10.50 0.229 2573 234.5 1.38 0.060 3081 620.3 -175.2 -22.62 - 3431 -42.1 - - - - - - - 24.75 25.91 26.48
374 68.7 -27.0 41 379 done -1.26 - - 2574 - 1.33 0.024 2169 -685.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
549 112.7 -21.9 50 554 roll -1.26 - - 2567 - 1.38 0.030 3085 663.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.15 -
671 136.0 -22.1 55 678 done -1.26 - - 2567 - 1.27 0.020 2205 -692.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.29 -
835 169.8 -17.2 64 836 done -1.26 - - 2567 - - - 2205 - -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
994 193.8 -14.9 72 999 roll -1.26 - - 2567 - 1.25 0.030 1341 -691.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.20 -
1125 214.2 -16.4 78 1131 done -1.26 - - 2562 - 1.30 0.031 2215 672.3 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.22 -
1286 240.9 -15.7 86 1291 roll -1.26 - - 2563 - 1.30 0.028 1335 -676.9 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.22 -
1332 247.7 -15.4 88 1337 done -1.26 - - 2557 - 1.27 0.030 2192 674.8 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.22 -
1498 273.7 -16.0 96 1504 roll -1.26 0.12 0.194 2586 241.7 1.33 0.033 3079 666.9 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
1544 281.2 -16.1 98 1549 done -1.26 - - 2586 - 1.27 0.019 2192 -698.4 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.36 -
1710 306.5 -15.3 106 1716 roll -1.26 - - 2586 - 1.23 0.029 1344 -689.4 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.23 -
1765 313.6 -15.2 108 1770 done -1.26 - - 2580 - 1.27 0.030 2202 675.6 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.22 -
1941 341.4 -15.2 117 1942 done -1.26 - - 2580 - - - 2203 - -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2100 365.4 -14.8 125 2106 roll -1.26 - - 2580 - 1.27 0.027 1338 -681.1 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.25 -
2126 369.1 -14.8 126 2132 done -1.26 - - 2575 - 1.30 0.029 2204 666.2 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.24 -
2292 392.5 -14.0 134 2298 roll -1.26 - - 2569 - 1.30 0.036 3080 673.8 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.19 -
2372 402.1 -14.3 137 2378 done -1.26 - - 2569 - 1.25 0.019 2198 -705.6 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.38 -
2539 427.0 -13.6 146 2544 roll -1.26 - - 2569 - 1.23 0.029 1347 -691.9 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.24 -
2558 427.0 -13.6 146 2564 done -1.26 - - 2563 - 1.27 0.030 2202 673.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.23 -
2724 453.8 -14.9 155 2729 roll -1.26 - - 2557 - 1.30 0.035 3078 673.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
2739 453.8 -14.9 155 2744 done -1.26 - - 2558 - 1.25 0.019 2204 -699.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.36 -
2914 483.3 -15.8 164 2919 roll -1.26 - - 2557 - 1.25 0.030 1339 -692.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2972 490.6 -16.3 166 2982 done -1.26 0.10 0.170 2580 230.0 1.30 0.031 2207 667.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.73 26.22 -
3140 519.0 -15.5 175 3145 roll -1.26 - - 2576 - 1.27 0.035 3066 676.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
3338 547.2 -14.7 184 3343 done -1.26 - - 2576 - 1.25 0.019 2197 -695.2 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.36 -
3513 571.5 -12.8 193 3518 roll -1.26 - - 2576 - 1.25 0.030 1337 -688.0 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.22 -
3572 577.7 -13.3 195 3579 done -1.26 - - 2571 - 1.30 0.031 2202 665.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.21 -
3739 601.1 -13.0 204 3745 roll -1.26 - - 2565 - 1.30 0.036 3075 671.5 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.17 -
3937 626.9 -13.9 210 3942 done -1.26 - - 2564 - 1.27 0.019 2191 -696.1 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.36 -
4112 652.1 -13.6 216 4117 roll -1.26 - - 2559 - 1.35 0.034 3073 653.3 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.16 -
4166 657.0 -13.6 217 4172 done -1.26 - - 2559 - 1.25 0.020 2204 -695.2 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.35 -
4333 683.0 -14.1 223 4338 roll -1.26 - - 2559 - 1.25 0.030 1343 -688.8 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.21 -
4377 688.1 -14.2 224 4382 done -1.26 0.10 0.169 2582 230.0 1.30 0.031 2206 663.8 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - 25.71 26.20 -
4552 713.9 -13.8 230 4559 roll -1.26 - - 2578 - 1.30 0.037 3072 666.2 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.14 -
4694 732.1 -14.5 234 4700 done -1.26 - - 2577 - 1.25 0.020 2203 -695.2 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.34 -
4864 757.9 -13.6 240 4869 roll -1.26 - - 2573 - 1.35 0.035 3078 648.1 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.13 -
5042 779.6 -14.0 245 5047 done -1.26 - - 2573 - 1.27 0.021 2203 -689.0 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.32 -
5207 804.8 -13.7 251 5213 roll -1.26 - - 2573 - 1.27 0.031 1337 -681.9 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.17 -
5268 809.8 -13.7 252 5274 done -1.26 - - 2568 - 1.30 0.031 2195 660.0 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.17 -
5423 835.0 -14.3 258 5428 roll -1.26 - - 2561 - 1.33 0.038 3069 657.1 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.11 -
5554 854.4 -15.6 262 5559 done -1.26 - - 2561 - 1.27 0.021 2201 -683.5 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.32 -
5739 884.0 -15.5 268 5745 roll -1.26 - - 2556 - 1.35 0.036 3076 648.1 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.10 -
5769 884.0 -15.5 268 5775 done -1.26 - - 2555 - 1.27 0.021 2197 -692.1 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.31 -
5925 912.7 -15.3 274 5931 roll -1.26 0.12 0.188 2585 250.0 1.35 0.034 3091 662.2 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
6066 931.6 -14.8 278 6072 done -1.26 - - 2585 - 1.30 0.021 2199 -686.2 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.30 -
6237 957.7 -13.9 284 6243 roll -1.26 - - 2580 - 1.35 0.037 3071 645.9 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.08 -
6292 962.8 -13.7 285 6298 done -1.26 - - 2580 - 1.27 0.022 2199 -686.6 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.29 -
6457 988.5 -13.8 291 6462 roll -1.26 - - 2575 - 1.35 0.037 3066 642.2 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.07 -
6489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6489 begin apogee
6500 993.6 -14.0 292 6668 done -0.21 1.17 0.156 2916 291.5 - - 2048 - - 157.90 1.199 2712 -4.4 0.384 - - - - - - 24.83 - 23.32
6670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6670 begin climb
6675 1001.4 - 297 6847 roll 1.26 1.38 0.077 3390 343.5 1.45 0.041 2923 603.4 175.2 161.88 1.151 1987 -4.5 0.410 - - - - - - 25.15 25.07 23.51
6930 978.5 12.2 306 6936 done 1.26 - - 3395 - 1.33 0.028 2064 -645.9 175.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.80 -
7107 955.1 12.1 312 7112 roll 1.26 - - 3401 - 1.38 0.040 1174 -644.9 175.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.97 -
7278 936.4 11.8 317 7283 done 1.26 - - 3401 - 1.35 0.035 2042 643.0 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.06 -
7447 916.7 10.7 323 7453 roll 1.26 - - 3401 - 1.38 0.044 2931 644.2 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.06 -
7477 916.7 10.7 323 7484 done 1.26 - - 3407 - 1.35 0.030 2040 -660.0 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.16 -
7634 896.3 10.9 329 7639 roll 1.26 - - 3412 - 1.33 0.040 1177 -648.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.09 -
7762 882.0 11.2 333 7768 done 1.26 - - 3413 - 1.38 0.035 2055 636.2 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.11 -
7949 860.4 11.6 339 7954 roll 1.26 - - 3413 - 1.35 0.044 2930 648.1 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.07 -
7978 860.4 11.6 339 7984 done 1.26 - - 3419 - 1.33 0.029 2051 -660.9 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.18 -
8134 837.5 12.4 345 8140 roll 1.26 - - 3426 - 1.35 0.039 1170 -652.6 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.10 -
8301 816.3 13.6 350 8308 done 1.26 0.08 0.158 3403 -287.5 1.38 0.034 2062 646.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
8478 791.3 13.3 356 8484 roll 1.26 - - 3407 - 1.38 0.037 1177 -641.3 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.10 -
8568 782.5 13.5 358 8575 done 1.26 - - 3407 - 1.35 0.035 2047 644.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.10 -
8723 759.1 12.9 364 8725 done 1.26 - - 3407 - - - 2047 - 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8875 741.6 11.7 369 8880 roll 1.26 - - 3407 - 1.38 0.044 2932 641.3 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.02 -
8894 741.6 11.7 369 8899 done 1.26 - - 3412 - 1.33 0.030 2056 -658.6 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.16 -
9064 719.6 11.4 375 9070 roll 1.26 - - 3419 - 1.35 0.039 1176 -651.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.06 -
9115 715.2 11.7 376 9120 done 1.26 - - 3419 - 1.35 0.035 2044 643.0 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.08 -
9286 692.5 12.3 382 9291 roll 1.26 - - 3425 - 1.35 0.038 1182 -638.5 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.05 -
9381 680.7 12.4 385 9387 done 1.26 0.08 0.154 3402 -287.5 1.38 0.036 2057 634.1 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
9567 659.9 11.2 391 9572 roll 1.26 - - 3402 - 1.35 0.044 2927 644.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.00 -
9611 656.0 11.0 392 9616 done 1.26 - - 3406 - 1.33 0.029 2050 -659.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.15 -
9787 636.6 10.3 398 9792 roll 1.26 - - 3412 - 1.35 0.039 1171 -651.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.03 -
9831 632.8 10.3 399 9836 done 1.26 - - 3412 - 1.38 0.035 2054 639.9 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.07 -
10006 613.7 10.4 405 10012 roll 1.26 - - 3413 - 1.35 0.044 2925 645.2 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.97 -
10043 609.9 10.5 406 10048 done 1.26 - - 3418 - 1.33 0.029 2056 -653.4 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.13 -
10217 591.0 10.5 413 10222 roll 1.26 - - 3424 - 1.35 0.039 1177 -651.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.03 -
10286 584.0 10.7 416 10292 done 1.26 0.08 0.154 3402 -275.0 1.35 0.036 2048 645.2 175.2 - - 1952 - - - - - - - - 25.69 26.05 -
10450 566.7 10.5 424 10455 roll 1.26 - - 3402 - 1.38 0.044 2930 639.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.94 -
10489 563.8 10.6 425 10496 done 1.26 - - 3406 - 1.33 0.029 2050 -661.7 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.13 -
10656 544.8 10.3 434 10661 roll 1.26 - - 3412 - 1.33 0.039 1180 -654.1 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.01 -
10812 530.4 9.6 441 10817 done 1.26 - - 3413 - 1.35 0.036 2048 643.0 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.03 -
10988 512.5 9.7 450 10993 roll 1.26 - - 3412 - 1.38 0.044 2932 640.6 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 25.93 -
11047 507.5 10.2 452 11055 done 1.26 - - 3418 - 1.33 0.029 2054 -660.2 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.13 -
11215 487.7 11.7 461 11216 done 1.26 - - 3418 - - - 2054 - 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11374 468.2 12.1 469 11379 roll 1.26 - - 3424 - 1.35 0.037 1172 -653.3 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.00 -
11482 456.2 11.4 474 11488 done 1.26 0.08 0.149 3401 -287.5 1.38 0.034 2054 639.1 175.2 - - 1951 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
11652 440.7 8.5 482 11678 roll 1.32 - - 3402 - 1.40 0.043 2932 627.1 200.4 21.23 0.864 1891 -2.8 0.152 - - - - - - - 25.82 24.03
11733 434.5 8.7 485 11759 done 1.37 - - 3406 - 1.35 0.028 2044 -657.8 219.1 18.42 0.846 1813 -4.2 0.229 - - - - - - - 25.96 23.97
11921 415.4 10.0 495 11927 roll 1.37 - - 3412 - 1.33 0.038 1186 -645.1 219.1 - - 1794 - - - - - - - - - 25.82 -
11981 410.3 10.4 497 11988 done 1.37 - - 3412 - 1.35 0.034 2050 640.0 219.1 - - 1794 - - - - - - - - - 25.89 -
12148 392.0 9.9 506 12154 roll 1.37 - - 3412 - 1.35 0.042 2926 648.9 219.1 - - 1793 - - - - - - - - - 25.88 -
12223 385.2 10.2 509 12228 done 1.37 - - 3418 - 1.33 0.028 2050 -658.6 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.05 -
12399 367.3 9.5 518 12405 roll 1.37 - - 3424 - 1.33 0.038 1179 -654.9 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - 25.97 -
12494 358.9 9.7 522 12499 done 1.37 - - 3424 - 1.35 0.034 2050 645.2 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.01 -
12670 340.1 10.4 531 12676 roll 1.37 - - 3424 - 1.35 0.042 2926 648.9 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - 25.95 -
12725 334.9 10.7 533 12730 done 1.37 - - 3430 - 1.33 0.028 2047 -660.9 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.11 -
12900 316.5 9.8 542 12906 roll 1.37 - - 3436 - 1.33 0.037 1179 -652.6 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.01 -
13023 306.2 9.5 547 13029 done 1.37 - - 3436 - 1.35 0.034 2053 647.4 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.05 -
13187 288.7 9.8 556 13193 roll 1.37 - - 3436 - 1.35 0.041 2929 648.9 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - 25.97 -
13267 281.6 10.4 559 13274 done 1.37 - - 3442 - 1.33 0.028 2048 -662.4 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
13433 262.5 10.8 568 13439 roll 1.37 - - 3448 - 1.33 0.037 1176 -655.6 219.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.02 -
13637 241.4 11.1 577 13644 done 1.37 - - 3448 - 1.35 0.033 2053 649.6 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.06 -
13805 222.4 9.9 586 13806 done 1.37 - - 3448 - - - 2053 - 219.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13964 209.6 8.3 594 13997 roll 1.44 - - 3453 - 1.40 0.034 1175 -627.1 249.3 29.25 0.688 1692 -3.4 0.110 - - - - - - - 25.84 24.20
14028 203.3 9.4 597 14034 done 1.44 - - 3453 - 1.35 0.031 2048 646.7 249.4 - - 1670 - - - - - - - - - 25.90 -
14195 183.6 12.1 605 14200 roll 1.44 - - 3459 - 1.35 0.034 1179 -643.7 249.4 - - 1669 - - - - - - - - - 25.93 -
14209 183.6 12.1 605 14214 done 1.44 - - 3459 - 1.35 0.032 2052 646.7 249.4 - - 1669 - - - - - - - - - 25.96 -
14385 164.4 9.1 614 14390 roll 1.46 - - 3459 - 1.33 0.040 2926 657.1 257.3 - - 1668 - - - - - - - - - 25.94 -
14520 152.2 9.8 620 14525 done 1.46 - - 3464 - 1.33 0.027 2041 -665.4 257.3 - - 1667 - - - - - - - - - 26.11 -
14696 134.1 10.1 629 14701 roll 1.46 - - 3470 - 1.30 0.035 1170 -670.0 257.3 - - 1667 - - - - - - - - - 26.04 -
14808 124.0 9.5 634 14814 done 1.46 - - 3470 - 1.35 0.031 2056 656.3 257.3 - - 1667 - - - - - - - - - 26.09 -
14970 109.6 8.2 642 14994 roll 1.54 - - 3476 - 1.38 0.032 1173 -639.9 290.4 16.70 0.317 1537 -7.8 0.283 - - - - - - - 26.07 24.71
15100 96.5 10.8 648 15106 done 1.54 - - 3476 - 1.33 0.031 2044 654.9 290.4 2.20 0.151 1529 -3.6 0.245 - - - - - - - 26.07 25.01
15263 83.9 6.7 656 15307 roll 1.73 0.15 0.071 3556 533.3 1.33 0.035 2933 668.4 365.1 38.53 0.295 1227 -7.8 0.235 - - - - - - 26.35 25.95 24.92
15370 73.9 9.8 661 15376 done 1.73 - - 3562 - 1.33 0.027 2048 -665.4 365.1 1.95 0.151 1223 -2.1 0.106 - - - - - - - 26.03 25.05
15537 56.5 10.6 669 15544 roll 1.73 - - 3568 - 1.35 0.035 1178 -644.4 365.1 1.77 0.165 1225 - - - - - - - - - 25.91 25.06
15731 35.2 11.3 684 15738 done 1.73 - - 3568 - 1.33 0.030 2048 654.1 365.1 1.75 0.146 1224 - - - - - - - - - 26.08 25.01
15891 17.1 10.3 707 15899 roll 1.73 - - 3573 - 1.38 0.033 1176 -631.9 365.1 1.67 0.165 1226 - - - - - - - - - 25.98 25.06
15929 13.0 10.5 713 15936 done 1.73 - - 3574 - 1.33 0.030 2053 659.4 365.1 1.62 0.145 1225 - - - - - - - - - 26.12 25.07
16011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16011 begin surface coast
16033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16033 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.85 8.88 0.033 137 15.4 0.20 0.060 2226 -34980.0 450.13 40.25 0.119 878 21.8 -0.038 - - - - - -