prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.65 of 300.00 AH used of 24V (55.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.31 of 100.00 AH used of 10V (45.69% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 75.8 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 93 | done | -1.06 | - | - | 348 | - | - | - | 2014 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 98 | 1.5 | -1.0 | 9 | 111 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1493 | 196.7 | 2.62 | - | 540 | -562.6 | -146.0 | -0.08 | - | 3709 | 87.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.19 |
| 389 | 33.8 | -10.5 | 56 | 396 | done | -1.06 | - | - | 1492 | - | 2.70 | - | 2023 | 549.3 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 697 | 67.3 | -10.8 | 79 | 698 | done | -1.06 | - | - | 1492 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 98.9 | -10.7 | 94 | 998 | done | -1.06 | - | - | 1494 | - | - | - | 2024 | - | -146.0 | -0.28 | - | 3711 | 25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 101.0 | -10.7 | 95 | 1157 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1657 | 191.8 | 0.12 | - | 1987 | -308.3 | - | 119.43 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 106.8 | - | 102 | 1294 | done | 1.06 | 1.62 | - | 1974 | 195.7 | - | - | 1992 | - | 146.0 | 122.47 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1596 | 72.2 | 9.3 | 124 | 1601 | roll | 1.06 | - | - | 1974 | - | 2.83 | - | 3499 | 532.5 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1663 | 65.7 | 10.1 | 127 | 1672 | done | 1.06 | 0.47 | - | 1886 | -187.2 | 2.85 | - | 1986 | -530.9 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 1982 | 35.8 | 8.7 | 150 | 1988 | done | 1.06 | 0.45 | - | 1973 | 193.3 | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2296 | 9.4 | 8.2 | 199 | 2303 | done | 1.06 | 0.15 | - | 1933 | -266.7 | - | - | 1978 | - | 146.0 | 0.40 | - | 2535 | -10.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.14 |
| 2406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.15 | - | 333 | 40.9 | - | - | 1970 | - | 350.29 | 130.77 | - | 1702 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||