Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.67 of 91.80 AH used of 24V (21.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.69 of 61.20 AH used of 10V (40.05% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 111.9 m at 725.5 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 47 - - - 1802 - -117.3 -52.60 - 3467 - - - - - - - - - - -
100 12.0 -23.7 3 120 roll -1.46 12.02 0.167 2125 172.9 2.85 0.101 378 -499.6 -117.3 -0.38 - 3482 -39.5 - - - - - - - - - -
374 53.7 -12.0 12 383 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.066 1797 535.5 -117.3 -0.15 - 3488 -40.0 - - - - - - - - - -
715 89.6 -10.5 26 724 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 384 -513.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
979 118.9 -11.4 35 988 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.062 1798 543.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1303 153.8 -10.9 48 1312 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 386 -523.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1359 160.1 -11.4 50 1368 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.063 1802 548.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1695 197.6 -11.2 63 1703 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.098 3217 520.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1718 200.2 -11.2 63 1722 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.081 1795 -522.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2031 234.8 -10.7 76 2054 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2364 268.1 -9.7 89 2373 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3215 510.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2414 272.8 -9.1 90 2419 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.084 1799 -520.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2728 300.4 -8.9 103 2737 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3210 513.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2762 303.3 -9.1 104 2771 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1795 -530.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3092 332.7 -9.2 117 3100 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3214 510.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3131 336.3 -9.7 118 3139 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1795 -525.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3455 366.0 -9.2 131 3464 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3210 514.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3495 369.8 -9.9 132 3504 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1802 -527.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3819 399.9 -9.1 145 3824 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3206 505.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3864 404.0 -9.1 146 3872 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1797 -527.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4183 433.2 -9.3 159 4192 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3210 513.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4227 437.5 -9.6 160 4236 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.084 1801 -518.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4546 469.5 -10.3 173 4554 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3217 514.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4573 472.3 -10.0 174 4582 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1794 -533.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4909 505.9 -9.9 187 4918 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3210 514.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4948 509.8 -9.3 188 4957 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1797 -529.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5273 542.8 -10.6 201 5282 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3215 510.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5313 546.9 -10.4 202 5321 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1799 -530.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5638 581.8 -10.8 215 5647 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3216 509.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5694 587.7 -10.1 217 5703 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1799 -530.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6030 618.7 -9.1 230 6052 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6363 650.2 -9.7 243 6372 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3217 516.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6425 656.2 -10.0 245 6434 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.079 1767 -533.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6755 688.0 -9.4 258 6764 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.096 3210 515.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6807 692.6 -9.4 259 6816 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1800 -532.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7149 721.4 -8.0 273 7170 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7482 750.5 -9.0 286 7490 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3210 513.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7532 755.0 -8.8 287 7541 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1793 -530.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7873 783.8 -8.3 301 7895 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8205 811.5 -8.2 314 8214 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3209 509.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8335 822.5 -8.3 318 8344 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1793 -530.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8428 829.1 7.5 322 8547 done -0.50 1.10 0.107 2338 193.6 - - 2105 - - 107.80 1.270 3000 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
8551 834.2 3.9 327 8668 roll 1.46 2.05 0.064 2766 208.8 2.75 0.071 684 -516.7 117.3 104.38 1.257 2522 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8921 819.9 5.4 340 8951 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.047 2109 552.3 140.3 22.17 1.286 2428 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
9266 795.3 7.5 354 9275 roll 1.49 - - 2766 - 2.65 0.068 687 -536.6 140.3 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9294 792.9 8.5 355 9302 done 1.49 - - 2766 - 2.55 0.052 2095 552.2 140.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9629 772.2 6.8 368 9638 roll 1.49 - - 2766 - 2.62 0.069 686 -537.8 140.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9652 770.6 7.3 368 9661 done 1.49 - - 2766 - 2.58 0.049 2106 550.4 140.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9992 744.4 7.4 382 10001 roll 1.49 - - 2766 - 2.67 0.070 684 -532.6 140.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10054 739.9 7.5 384 10063 done 1.49 - - 2766 - 2.58 0.048 2106 551.2 140.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10385 717.6 6.5 397 10393 roll 1.49 - - 2766 - 2.65 0.067 686 -535.8 140.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10407 716.1 6.5 397 10411 done 1.49 - - 2766 - 2.55 0.048 2101 554.9 140.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10720 695.9 6.3 410 10729 roll 1.49 - - 2766 - 2.65 0.067 683 -535.1 140.3 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10766 693.1 6.1 411 10776 done 1.49 - - 2766 - 2.55 0.047 2101 556.1 143.1 3.88 1.394 2416 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
11085 672.7 6.4 424 11094 roll 1.50 - - 2766 - 2.67 0.081 3513 528.8 143.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11147 668.4 7.4 426 11156 done 1.50 - - 2766 - 2.58 0.047 2084 -553.9 143.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11477 648.0 6.2 439 11486 roll 1.50 - - 2766 - 2.75 0.079 3515 520.4 144.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11567 641.9 6.9 442 11576 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.047 2099 -559.7 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11897 620.5 6.4 455 11920 done 1.50 - - 2766 - - - 2098 - 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12229 598.5 6.8 468 12233 roll 1.50 - - 2766 - 2.60 0.070 687 -542.7 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12264 596.1 7.3 469 12273 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.044 2102 559.3 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12594 572.0 7.5 482 12616 done 1.50 - - 2766 - - - 2102 - 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12926 547.3 7.7 495 12935 roll 1.50 - - 2766 - 2.65 0.080 3512 532.1 144.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
13005 540.9 8.3 497 13014 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.047 2101 -557.7 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13347 515.9 7.1 511 13368 done 1.50 - - 2766 - - - 2100 - 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13679 491.7 7.3 524 13687 roll 1.50 - - 2765 - 2.70 0.080 3511 522.6 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13736 487.5 7.4 526 13740 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.048 2101 -557.3 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14072 464.1 6.7 539 14094 done 1.50 - - 2766 - - - 2100 - 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14404 442.0 6.6 552 14413 roll 1.50 - - 2766 - 2.67 0.081 3506 526.6 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14460 438.2 6.8 554 14469 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.051 2099 -551.8 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14796 416.2 6.7 567 14805 roll 1.50 - - 2766 - 2.70 0.082 3506 521.1 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14841 413.0 6.8 568 14850 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.051 2096 -552.9 144.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15161 392.5 6.4 581 15170 roll 1.50 - - 2766 - 2.70 0.082 3507 522.6 144.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15195 390.0 7.2 582 15204 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.051 2099 -552.2 144.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15524 369.0 6.4 595 15547 done 1.50 - - 2766 - - - 2099 - 144.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15857 348.4 6.1 608 15880 done 1.50 - - 2766 - - - 2099 - 147.7 4.38 1.078 2398 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
16190 328.0 6.1 621 16200 roll 1.50 - - 2766 - 2.80 0.084 3505 502.1 151.8 3.50 1.067 2381 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
16240 324.7 6.4 622 16249 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.054 2096 -546.1 151.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16582 302.9 6.2 636 16590 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.084 3512 520.6 152.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16627 300.0 6.2 637 16636 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.054 2101 -546.9 154.8 2.72 1.081 2369 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
16945 279.7 6.5 650 16954 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.086 3509 517.6 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16979 277.5 6.9 651 16987 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.055 2101 -545.7 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17308 255.6 6.6 664 17317 roll 1.51 - - 2766 - 2.75 0.086 3512 513.1 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17365 251.7 7.5 666 17369 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.057 2093 -550.0 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17701 228.6 6.8 679 17710 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.086 3505 519.1 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17752 225.0 8.3 680 17756 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.057 2102 -550.2 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18066 203.5 6.8 693 18074 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.086 3506 516.2 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18099 201.1 7.5 694 18108 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.058 2099 -545.3 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18429 179.5 6.6 707 18437 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.087 3506 517.3 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18480 176.0 7.6 708 18488 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.058 2101 -544.6 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18820 154.0 6.4 722 18829 roll 1.51 - - 2766 - 2.75 0.088 3513 513.5 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18861 151.4 6.5 723 18870 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.058 2098 -548.4 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19186 129.6 6.7 736 19195 roll 1.51 - - 2766 - 2.75 0.087 3509 513.1 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19231 126.2 6.5 737 19240 done 1.51 - - 2766 - 2.60 0.059 2094 -544.2 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19550 104.2 6.8 750 19559 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.087 3506 519.1 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19584 101.7 7.2 751 19592 done 1.51 - - 2766 - 2.60 0.061 2097 -541.9 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19914 78.8 7.0 764 19923 roll 1.51 - - 2766 - 2.75 0.089 3506 512.4 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19964 74.9 7.1 765 19969 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.062 2102 -544.2 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20278 53.8 6.5 778 20287 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.089 3506 516.2 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20329 50.3 7.4 779 20333 done 1.51 - - 2766 - 2.60 0.061 2096 -542.3 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20644 29.6 6.6 792 20666 done 1.51 - - 2766 - - - 2096 - 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20975 7.6 6.7 805 20984 roll 1.51 - - 2766 - 2.75 0.087 3511 514.5 154.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21020 4.9 5.7 806 21039 done 1.51 - - 2766 - 2.60 0.059 2096 -544.2 169.1 12.25 0.775 2310 -5.0 0.003 - - - - - - - - -