Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.52 of 91.80 AH used of 24V (18.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.47 of 61.20 AH used of 10V (14.26% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 129.4 m at 884.3 m, depth 1014 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 108 done -1.33 - - 28 - - - 2256 - -117.3 -76.50 - 2670 - - - - - - - - - - -
109 7.7 - 1 130 roll -1.33 11.93 0.137 2258 186.9 2.47 0.060 3611 548.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
266 33.7 -7.5 2 273 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.039 2222 -562.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
596 56.5 -6.9 7 676 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
998 88.4 -8.2 12 1006 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.063 3611 534.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1069 94.2 -9.1 12 1076 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.039 2216 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1406 123.4 -8.7 17 1486 done -1.33 - - 2258 - - - 2213 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1809 155.7 -8.1 22 1817 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3614 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1861 159.5 -7.7 22 1868 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2221 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2217 184.8 -7.1 27 2224 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3607 533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2256 187.8 -7.7 27 2263 done -1.33 - - 2258 - 2.45 0.039 2225 -564.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2624 216.1 -7.8 32 2631 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3610 532.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2676 220.5 -9.3 32 2683 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2219 -563.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3032 249.3 -8.0 37 3039 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3609 534.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3078 252.8 -8.1 37 3085 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2219 -562.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3442 281.4 -7.9 42 3450 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3612 531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3512 288.3 -9.6 42 3520 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -561.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3840 318.3 -9.1 48 3847 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 3614 530.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3905 324.5 -9.9 49 3913 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -562.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4249 358.8 -9.7 56 4257 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 3609 528.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4290 362.6 -10.3 56 4298 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2223 -561.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4609 391.4 -9.1 63 4616 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 3610 523.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4660 396.2 -9.8 64 4668 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2223 -554.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5018 428.3 -8.9 71 5025 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.081 3606 518.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5083 434.1 -9.3 72 5090 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.046 2225 -552.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5425 464.2 -8.6 79 5433 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.090 3609 508.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5478 469.0 -9.7 80 5485 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.053 2221 -544.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5834 501.2 -8.9 87 5842 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.098 3607 498.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5891 506.5 -9.0 88 5899 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.061 2227 -534.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6241 536.6 -8.6 95 6249 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3606 492.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6306 542.7 -9.6 96 6313 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 2224 -531.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6650 571.8 -8.3 103 6657 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3608 489.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6771 582.2 -9.3 105 6779 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2219 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7108 608.7 -7.7 112 7116 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.104 3608 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7245 618.9 -7.4 114 7252 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 2227 -531.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7564 641.1 -7.0 121 7572 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.106 3604 491.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7671 648.7 -7.1 123 7678 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 2225 -530.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8023 671.7 -6.7 130 8031 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3604 492.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8161 681.8 -7.4 132 8168 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 2226 -530.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8510 709.7 -8.3 139 8517 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3607 493.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8561 714.5 -8.6 139 8569 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2215 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8917 735.3 -5.6 144 8925 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.104 3607 491.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8964 737.9 -5.5 144 8971 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 2225 -531.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9326 760.4 -6.4 149 9406 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9728 792.1 -8.5 154 9736 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.100 808 -506.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9780 797.0 -11.0 154 9787 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 2196 523.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10137 830.8 -9.3 159 10144 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.105 3630 497.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10176 834.8 -10.5 159 10183 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.066 2223 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10548 884.3 -14.1 164 10555 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.106 3633 489.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10748 899.2 -5.9 166 10755 done -1.33 - - 2258 - 2.67 0.070 2227 -526.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11116 920.7 -6.1 171 11196 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11518 952.5 -8.3 176 11526 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.110 3629 486.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11759 967.8 -4.3 179 11767 done -1.33 - - 2258 - 2.67 0.071 2223 -526.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12083 988.7 -6.6 183 12090 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.110 3626 487.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12115 990.3 6.1 183 12253 done -0.45 0.88 0.067 2452 220.5 - - 2205 - - 109.20 1.455 2188 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12255 996.9 4.1 185 12369 roll 1.33 1.75 0.047 2841 222.3 2.95 0.102 803 -475.3 117.3 104.90 1.424 1710 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
12428 984.6 11.9 187 12435 done 1.33 - - 2841 - 2.75 0.076 2203 509.1 117.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12745 964.4 6.1 191 12759 roll 1.33 - - 2841 - 2.83 0.094 801 -495.4 122.3 3.95 1.536 1689 -5.1 0.348 - - - - - - - - -
12804 961.5 4.5 191 12856 done 1.33 - - 2841 - 2.72 0.074 2205 516.2 169.8 42.42 1.417 1495 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13235 927.1 8.6 197 13315 done 1.39 - - 2841 - - - 2206 - 169.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13637 888.9 9.7 202 13645 roll 1.39 - - 2841 - 2.80 0.091 797 -503.2 169.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13740 878.3 10.3 203 13747 done 1.39 - - 2841 - 2.70 0.067 2214 524.8 169.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14127 845.0 8.3 208 14207 done 1.39 - - 2841 - - - 2214 - 169.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14529 818.5 6.3 213 14537 roll 1.39 - - 2841 - 2.80 0.087 793 -507.5 169.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14631 811.3 6.4 214 14639 done 1.39 - - 2841 - 2.70 0.067 2210 524.8 169.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15019 784.2 7.0 219 15026 roll 1.39 - - 2841 - 2.80 0.089 793 -506.1 169.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15076 779.3 8.0 219 15084 done 1.39 - - 2841 - 2.67 0.068 2201 527.3 169.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15426 748.3 8.9 224 15506 done 1.39 - - 2841 - - - 2203 - 169.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15828 711.5 9.2 229 15908 done 1.39 - - 2841 - - - 2203 - 169.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16242 670.8 8.6 236 16292 done 1.39 - - 2841 - - - 2203 - 169.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16597 659.3 4.7 243 16647 done 1.39 - - 2841 - - - 2203 - 210.1 33.80 1.243 1332 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
16949 628.6 9.4 250 17000 done 1.44 0.12 0.049 2885 366.7 - - 2204 - 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17304 587.9 12.5 257 17354 done 1.44 - - 2885 - - - 2204 - 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17657 546.2 11.5 264 17665 roll 1.44 - - 2885 - 2.78 0.089 795 -506.8 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17705 541.0 12.6 264 17713 done 1.44 - - 2885 - 2.67 0.066 2207 528.8 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18016 507.7 10.6 271 18066 done 1.44 - - 2886 - - - 2208 - 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18370 473.1 9.3 278 18378 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.077 790 -521.3 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18422 468.0 10.1 279 18430 done 1.44 - - 2885 - 2.62 0.054 2210 542.0 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18778 431.3 10.9 286 18828 done 1.44 - - 2885 - - - 2211 - 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
19132 393.7 10.6 293 19139 roll 1.44 - - 2885 - 2.65 0.064 793 -535.1 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
19184 388.3 10.2 294 19192 done 1.44 - - 2885 - 2.58 0.045 2220 553.1 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
19540 358.8 8.2 301 19590 done 1.44 - - 2885 - - - 2220 - 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
19894 330.9 7.7 308 19944 done 1.44 - - 2885 - - - 2220 - 210.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20248 308.7 6.2 315 20298 done 1.44 - - 2886 - - - 2220 - 212.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20641 275.8 9.1 321 20648 roll 1.44 - - 2885 - 2.65 0.058 786 -541.1 212.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20765 264.0 9.4 322 20772 done 1.44 - - 2885 - 2.55 0.043 2204 556.1 212.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
21127 232.8 8.5 327 21207 done 1.44 - - 2885 - - - 2204 - 212.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
21529 208.9 5.8 332 21610 done 1.44 - - 2885 - - - 2204 - 223.1 10.82 0.993 1279 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
21931 174.7 8.1 337 22012 done 1.46 - - 2885 - - - 2204 - 223.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22334 141.9 8.1 342 22342 roll 1.46 - - 2885 - 2.60 0.055 791 -543.5 223.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22398 135.9 8.7 342 22405 done 1.46 - - 2885 - 2.55 0.041 2216 558.8 223.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22742 100.1 10.5 347 22821 done 1.46 - - 2884 - - - 2217 - 223.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
23144 58.6 10.1 352 23151 roll 1.46 - - 2885 - 2.62 0.054 786 -546.2 223.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
23221 51.1 7.8 352 23229 done 1.46 - - 2885 - 2.53 0.041 2204 560.5 223.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
23551 18.8 9.8 357 23631 done 1.46 - - 2885 - - - 2204 - 223.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -