Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.40 of 310.00 AH used of 24V (93.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 107 - - - 2135 - -194.6 -53.97 - 3191 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -5.4 8 103 roll -0.78 8.68 0.493 2540 280.3 2.38 0.081 739 -586.6 -194.6 -9.62 - 3782 -61.4 - - - - - - - 14.46 14.72 14.91
207 37.4 -22.3 32 215 done -0.78 0.03 0.431 2542 - 2.30 0.044 2140 609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
522 111.5 -22.8 93 529 done -0.78 - - 2541 - - - 2141 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
836 163.8 -14.4 154 843 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.064 3574 602.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
885 170.9 -13.9 163 893 done -0.78 0.03 0.389 2543 333.3 2.30 0.033 2143 -622.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.89 -
1201 214.3 -13.2 224 1209 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.060 752 -604.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1236 219.0 -14.0 230 1243 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.042 2156 615.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1553 265.9 -14.8 282 1561 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.064 3549 611.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1614 274.0 -13.2 294 1624 done -0.78 0.08 0.398 2546 200.0 2.20 0.033 2147 -637.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.78 14.95 -
1923 312.5 -11.9 326 1927 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.065 3556 604.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2009 322.9 -12.7 343 2013 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.034 2153 -637.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2314 360.3 -11.8 374 2318 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.058 753 -622.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2344 363.8 -11.9 380 2349 done -0.78 0.08 0.408 2548 100.0 2.20 0.041 2156 637.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.84 15.02 -
2650 395.6 -10.2 411 2651 done -0.78 - - 2548 - - - 2157 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2951 428.8 -10.7 441 2960 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.063 3551 619.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.99 -
3012 435.7 -11.3 453 3021 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.032 2141 -640.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.06 -
3322 473.5 -12.4 485 3326 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.064 3548 603.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3355 477.8 -11.9 492 3363 done -0.78 0.05 0.296 2550 400.0 2.25 0.033 2143 -624.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
3663 510.7 -10.8 523 3667 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.060 749 -619.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
3741 519.8 -11.1 539 3749 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.044 2143 619.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
4048 554.1 -10.5 570 4053 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.066 3548 610.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
4154 565.0 -9.9 591 4159 done -0.78 0.05 0.449 2546 260.0 2.20 0.034 2144 -638.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
4459 593.8 -9.2 622 4463 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.060 756 -616.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4501 597.8 -9.7 630 4511 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.045 2159 632.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.06 -
4811 629.0 -10.5 648 4817 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.067 3546 608.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
4863 634.8 -10.5 659 4871 done -0.78 0.08 0.387 2549 237.5 2.20 0.034 2150 -634.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.89 15.08 -
5170 666.6 -10.9 675 5174 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.067 3552 601.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5246 674.8 -10.7 690 5250 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.035 2143 -634.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.08 -
5562 709.1 -10.6 708 5566 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.062 755 -616.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.05 -
5621 716.0 -10.9 720 5626 done -0.78 0.05 0.498 2545 100.0 2.22 0.047 2150 628.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
5938 748.6 -10.3 738 5942 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.063 756 -611.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.06 -
5967 751.9 -11.1 744 5974 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.047 2149 627.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.07 -
6273 783.1 -10.2 760 6278 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.070 3547 607.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.05 -
6352 791.1 -9.7 776 6357 done -0.78 0.03 0.382 2541 366.7 2.25 0.036 2154 -619.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.86 15.07 -
6669 821.8 -9.9 794 6671 done -0.78 - - 2541 - - - 2153 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6969 851.6 -9.6 809 6971 done -0.78 - - 2541 - - - 2153 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7270 878.0 -8.8 824 7276 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.064 757 -612.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.06 -
7297 880.8 -9.5 830 7302 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.049 2156 621.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.07 -
7609 911.1 -9.9 847 7613 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.071 3560 602.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.04 -
7648 915.1 -10.2 855 7653 done -0.78 0.05 0.312 2547 400.0 2.28 0.037 2154 -616.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
7965 943.3 -8.5 873 7969 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.064 757 -612.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.04 -
8001 946.6 -9.3 880 8005 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.049 2162 624.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.07 -
8317 979.1 -11.0 898 8321 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.064 756 -611.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.04 -
8341 982.1 -11.5 903 8345 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.050 2154 621.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.07 -
8431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8431 begin apogee
8435 992.1 -11.1 909 8724 done -0.17 0.57 0.254 2742 364.9 - - 1930 - - 284.80 1.648 2988 -2.7 0.293 - - - - - - 14.91 - 13.62
8725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8725 begin climb
8727 1008.5 - 923 8957 roll 0.78 0.80 0.154 3050 385.0 2.62 0.068 3348 541.2 194.6 220.00 1.800 2184 -3.7 0.372 - - - - - - 14.12 14.02 13.51
8982 990.8 13.8 965 8987 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1977 -576.1 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.21 -
9294 948.6 14.1 982 9299 roll 0.78 - - 3068 - 2.45 0.078 543 -585.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.63 -
9383 935.1 14.6 1000 9391 done 0.78 0.08 0.432 3053 -187.5 2.30 0.045 1948 610.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
9690 889.3 16.0 1016 9694 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.070 3358 592.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.79 -
9786 873.4 15.8 1035 9790 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.046 1948 -605.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
10102 821.9 15.8 1053 10106 roll 0.78 - - 3068 - 2.35 0.079 546 -596.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.87 -
10158 813.0 15.7 1064 10162 done 0.78 0.08 0.432 3053 -187.5 2.30 0.047 1954 612.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
10479 765.8 14.5 1083 10485 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.069 3353 600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.92 -
10608 746.8 14.2 1109 10612 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.047 1947 -603.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
10920 702.0 14.7 1126 10926 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.076 530 -603.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
10992 690.7 15.3 1141 11001 done 0.78 0.10 0.409 3049 -240.0 2.30 0.047 1952 618.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.77 14.97 -
11299 650.4 12.8 1157 11304 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.076 533 -596.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11318 647.7 12.8 1161 11323 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.047 1949 607.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
11636 607.5 12.9 1179 11642 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.067 3359 600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11668 602.8 13.5 1186 11676 done 0.78 0.08 0.496 3053 -50.0 2.33 0.044 1935 -611.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
11975 564.7 12.6 1216 11980 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.067 3363 600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
12081 550.2 13.9 1237 12086 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.043 1941 -618.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.99 -
12386 507.6 14.6 1268 12390 roll 0.78 - - 3072 - 2.30 0.073 551 -604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
12508 489.8 14.1 1292 12518 done 0.78 0.10 0.405 3048 -240.0 2.25 0.044 1961 626.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
12817 451.5 11.4 1324 12819 done 0.78 - - 3048 - - - 1962 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13118 417.4 11.7 1354 13127 roll 0.78 - - 3048 - 2.30 0.065 3352 604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
13209 406.4 12.0 1372 13213 done 0.78 - - 3056 - 2.28 0.042 1944 -617.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.99 -
13514 369.4 11.9 1403 13518 roll 0.78 - - 3067 - 2.30 0.070 550 -606.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
13563 363.4 11.9 1413 13572 done 0.78 0.08 0.423 3050 -212.5 2.25 0.044 1960 626.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
13870 330.9 11.2 1444 13874 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.071 541 -603.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
13909 326.3 10.9 1452 13916 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.043 1955 628.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 15.00 -
14219 293.5 11.1 1483 14228 roll 0.78 - - 3060 - 2.28 0.063 3352 612.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
14408 271.1 11.9 1520 14417 done 0.78 0.05 0.375 3051 -180.0 2.30 0.041 1958 -606.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.70 14.90 -
14718 239.2 10.2 1561 14726 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.070 535 -597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
14753 235.5 10.5 1567 14761 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.041 1953 616.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
15066 205.0 8.9 1628 15074 roll 0.85 - - 3061 - 2.35 0.061 3372 603.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
15177 192.6 11.5 1649 15185 done 0.85 - - 3071 - 2.35 0.040 1945 -607.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
15492 162.5 7.4 1710 15500 roll 1.03 0.12 0.207 3141 583.3 2.35 0.057 3348 597.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
15726 135.9 11.6 1755 15734 done 1.03 0.05 0.406 3124 -340.0 2.30 0.039 1958 -604.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
16040 111.0 5.9 1816 16181 roll 1.19 0.12 0.198 3200 633.3 2.47 0.064 541 -573.7 314.8 129.88 0.886 1689 -3.6 0.083 - - - - - - 14.79 14.40 14.07
16341 73.9 14.7 1868 16349 done 1.19 0.05 0.377 3183 -340.0 2.30 0.038 1950 612.6 314.8 - - 1676 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
16655 30.7 11.8 1929 16663 roll 1.19 - - 3183 - 2.33 0.054 3341 597.0 314.8 - - 1675 - - - - - - - - - 14.74 -
16706 23.7 13.8 1938 16713 done 1.19 - - 3192 - 2.30 0.038 1949 -605.2 314.8 - - 1675 - - - - - - - - - 14.78 -
16827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16827 begin surface coast
16845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16845 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.23 7.32 0.099 145 19.8 0.30 0.059 2174 -9840.0 400.08 40.42 0.160 1355 33.5 -0.037 - - - - - -