SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.31 of 150.00 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.34 of 100.00 AH used of 10V (88.66% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.54 - - 56 - - - 2945 - -73.9 -33.85 - 2247 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -4.7 4 95 roll -0.59 6.20 0.249 1584 246.5 1.60 0.085 3890 590.6 -130.4 -25.42 - 2876 -24.7 - - - - - - - - - -
364 56.3 -19.4 54 373 done -0.59 - - 1589 - 1.55 0.037 2911 -631.6 -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
480 76.7 -17.5 73 487 roll -0.59 - - 1582 - 1.65 0.064 3892 594.5 -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
518 83.8 -18.3 79 525 done -0.59 - - 1582 - 1.52 0.037 2922 -638.2 -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
751 123.1 -16.3 108 754 roll -0.59 - - 1574 - 1.62 0.063 3893 599.4 -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
800 132.1 -17.2 112 811 done -0.59 - - 1579 - 1.52 0.035 2926 -636.2 -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1129 184.4 -16.0 143 1132 roll -0.59 - - 1571 - 1.62 0.065 3897 599.4 -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1213 200.8 -19.4 150 1224 done -0.59 - - 1578 - 1.52 0.037 2925 -639.5 -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1538 254.8 -16.4 180 1541 roll -0.59 - - 1570 - 1.62 0.065 3900 601.9 -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1587 264.0 -17.8 182 1592 done -0.59 - - 1571 - 1.50 0.037 2940 -640.0 -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1916 319.7 -16.8 198 1920 roll -0.59 - - 1563 - 1.60 0.066 3896 597.5 -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
1955 327.1 -18.3 199 1963 done -0.59 0.10 0.195 1592 290.0 1.50 0.037 2936 -640.0 -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
2272 374.6 -14.6 215 2273 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
2580 419.1 -14.2 230 2584 roll -0.59 - - 1585 - 1.60 0.066 3900 602.5 -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
2612 424.0 -15.4 231 2616 done -0.59 - - 1587 - 1.50 0.036 2929 -647.3 -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
2934 469.1 -13.8 247 2935 done -0.59 - - 1588 - - - 2925 - -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
3243 512.1 -13.7 262 3244 done -0.59 - - 1588 - - - 2925 - -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
3553 554.7 -14.0 277 3556 roll -0.59 - - 1581 - 1.60 0.065 3890 603.1 -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
3575 557.9 -14.1 278 3579 done -0.59 - - 1581 - 1.48 0.037 2933 -646.6 -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
3907 605.5 -14.2 294 3908 done -0.59 - - 1581 - - - 2928 - -130.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
4217 647.7 -13.6 309 4218 done -0.59 - - 1581 - - - 2928 - -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
4526 688.5 -12.9 324 4530 roll -0.59 - - 1574 - 1.60 0.066 3897 605.6 -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
4575 695.8 -14.3 326 4580 done -0.59 - - 1574 - 1.52 0.036 2914 -646.7 -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
4903 739.5 -13.5 342 4907 roll -0.59 - - 1566 - 1.62 0.064 3896 606.2 -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
4941 745.3 -15.0 343 4949 done -0.59 0.08 0.191 1588 275.0 1.48 0.036 2941 -645.3 -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
5257 785.4 -12.8 359 5258 done -0.59 - - 1588 - - - 2941 - -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
5567 825.0 -12.8 374 5568 done -0.59 - - 1588 - - - 2940 - -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
5875 864.3 -12.6 389 5877 done -0.59 - - 1588 - - - 2940 - -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6185 902.6 -12.0 404 6189 roll -0.59 - - 1588 - 2.15 0.044 1517 -661.9 -130.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6217 906.5 -11.5 405 6225 done -0.59 - - 1579 - 2.28 0.057 2923 616.7 -130.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6533 945.4 -12.4 421 6535 done -0.59 - - 1579 - - - 2922 - -130.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6843 983.2 -12.1 436 6845 done -0.59 - - 1579 - - - 2922 - -130.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6986 begin apogee
6990 1000.8 12.3 443 7114 done -0.13 0.55 0.184 1738 289.1 - - 2704 - - 120.55 1.823 2341 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
7114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7115 begin climb
7116 1003.7 - 449 7252 done 0.59 0.80 0.127 1972 292.5 - - 2704 - 130.4 132.18 1.776 1810 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
7557 931.2 18.6 471 7561 roll 0.59 - - 1972 - 2.10 0.063 3903 571.0 130.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
7606 920.7 21.6 473 7610 done 0.59 - - 1981 - 1.98 0.038 2738 -588.4 130.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7933 856.1 19.6 489 7935 done 0.59 - - 1981 - - - 2738 - 130.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8242 795.2 19.7 504 8246 roll 0.59 - - 1981 - 1.95 0.061 3912 602.1 130.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
8268 789.3 20.9 505 8273 done 0.59 - - 1990 - 1.98 0.038 2712 -606.1 130.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8596 723.3 19.8 521 8600 roll 0.59 - - 1990 - 2.00 0.061 3918 603.0 130.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8643 713.3 22.2 523 8647 done 0.59 - - 1999 - 1.98 0.041 2693 -618.7 130.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8974 646.0 19.9 539 8978 roll 0.59 - - 2000 - 2.00 0.060 3903 605.0 130.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
9051 628.8 21.8 542 9056 done 0.59 - - 2009 - 1.92 0.040 2717 -617.7 130.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9373 564.2 20.1 558 9376 roll 0.59 - - 2009 - 2.00 0.061 3931 607.0 130.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9404 556.8 22.0 559 9410 done 0.59 0.10 0.213 1991 -180.0 1.98 0.038 2713 -615.2 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9727 496.6 18.5 575 9730 roll 0.59 - - 1991 - 1.98 0.061 3911 605.1 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9775 486.1 21.4 577 9780 done 0.59 - - 2000 - 1.95 0.039 2707 -617.4 130.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10103 423.0 19.4 593 10107 roll 0.59 - - 2000 - 1.98 0.061 3918 611.6 130.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10141 414.9 22.3 594 10149 done 0.59 - - 2009 - 1.95 0.038 2708 -620.5 130.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10457 353.1 19.7 610 10461 roll 0.59 - - 2009 - 1.98 0.060 3914 609.1 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10490 345.7 22.4 611 10495 done 0.59 0.12 0.210 1984 -208.3 1.92 0.039 2713 -625.5 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10813 289.8 17.1 627 10817 roll 0.59 - - 1984 - 1.92 0.060 3903 619.8 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10839 284.2 18.5 628 10844 done 0.59 - - 1993 - 1.92 0.038 2704 -624.5 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11163 227.7 17.5 649 11167 roll 0.59 - - 1993 - 2.00 0.061 3933 614.5 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11235 213.7 20.6 655 11238 done 0.59 - - 2002 - 1.92 0.039 2703 -640.6 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11565 152.5 17.8 686 11569 roll 0.59 - - 2002 - 1.98 0.061 3923 616.2 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11601 146.4 18.8 689 11605 done 0.59 0.05 0.205 1987 -300.0 1.95 0.040 2707 -623.6 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11928 96.5 13.7 721 11934 roll 0.59 - - 1997 - 2.20 0.047 1293 -642.7 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11948 93.6 14.4 724 11955 done 0.59 - - 1997 - 2.28 0.055 2726 628.5 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12189 60.4 13.5 765 12196 roll 0.59 - - 1997 - 1.90 0.064 3891 613.2 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12265 47.7 15.4 778 12275 done 0.59 - - 2006 - 1.88 0.039 2713 -626.6 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12380 31.4 14.1 797 12388 roll 0.59 - - 2006 - 1.95 0.061 3890 603.6 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12398 29.1 14.4 799 12408 done 0.59 0.10 0.215 1987 -190.0 1.88 0.041 2714 -625.5 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12483 16.8 12.9 812 12492 roll 0.59 - - 1987 - 1.95 0.063 3889 602.6 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12506 13.6 13.7 815 12515 done 0.59 - - 1995 - 1.90 0.041 2703 -624.2 130.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12583 begin surface coast
12609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12609 begin surface
SM 2.31 - - - - -5.42 - - 56 - - - 2930 - 200.16 26.38 0.191 1525 -10.1 0.013 - - - - - -