prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.69 of 150.00 AH used of 24V (92.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.96 of 100.00 AH used of 10V (86.04% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 298.03, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 52 | VBD | -0.57 | - | - | 190 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | -38.33 | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.5 | -6.7 | 7 | 80 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.219 | 2501 | 264.1 | 2.20 | 0.046 | 3217 | 642.7 | -116.8 | -13.18 | - | 3272 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 35.7 | -12.8 | 44 | 257 | done | -0.57 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.027 | 1800 | -644.1 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 78.4 | -11.0 | 105 | 583 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.150 | 2539 | 316.7 | 2.20 | 0.040 | 401 | -635.9 | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 87.0 | -10.1 | 120 | 664 | done | -0.50 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.024 | 1803 | 667.6 | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 117.4 | -10.8 | 181 | 989 | done | -0.50 | - | - | 2532 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 149.3 | -10.6 | 242 | 1310 | done | -0.50 | - | - | 2532 | - | - | - | 1804 | - | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 183.2 | -9.6 | 302 | 1635 | done | -0.50 | - | - | 2532 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 208.7 | -7.7 | 352 | 1955 | roll | -0.50 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.039 | 407 | -649.3 | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 212.6 | -8.3 | 356 | 2005 | done | -0.50 | - | - | 2523 | - | 2.10 | 0.023 | 1810 | 668.1 | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 239.9 | -8.6 | 387 | 2315 | done | -0.50 | - | - | 2523 | - | - | - | 1810 | - | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 265.3 | -8.4 | 417 | 2625 | done | -0.50 | - | - | 2523 | - | - | - | 1810 | - | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 291.5 | -8.6 | 447 | 2937 | done | -0.50 | - | - | 2522 | - | - | - | 1810 | - | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 318.2 | -9.1 | 477 | 3249 | roll | -0.50 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.032 | 3203 | 663.3 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 321.9 | -8.6 | 481 | 3292 | done | -0.58 | - | - | 2521 | - | 2.12 | 0.026 | 1803 | -660.4 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 346.9 | -7.4 | 512 | 3612 | roll | -0.58 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.040 | 403 | -651.2 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 357.1 | -9.5 | 522 | 3727 | done | -0.58 | - | - | 2510 | - | 2.08 | 0.024 | 1802 | 672.6 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 387.0 | -9.2 | 553 | 4037 | done | -0.58 | - | - | 2511 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 414.9 | -8.2 | 583 | 4348 | done | -0.58 | - | - | 2511 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 444.9 | -9.6 | 613 | 4661 | roll | -0.58 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.041 | 400 | -661.3 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 452.9 | -9.8 | 620 | 4744 | done | -0.58 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.024 | 1808 | 670.5 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 480.1 | -8.5 | 651 | 5056 | roll | -0.58 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.032 | 3191 | 658.6 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 483.7 | -7.7 | 655 | 5106 | done | -0.63 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.026 | 1796 | -658.0 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 509.3 | -8.7 | 681 | 5418 | roll | -0.63 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.041 | 394 | -661.3 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 513.5 | -9.6 | 683 | 5460 | done | -0.63 | - | - | 2495 | - | 2.10 | 0.024 | 1802 | 670.5 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 543.2 | -9.1 | 699 | 5778 | done | -0.63 | - | - | 2495 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 570.3 | -8.1 | 714 | 6082 | done | -0.63 | - | - | 2495 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 599.7 | -9.6 | 729 | 6395 | roll | -0.63 | - | - | 2494 | - | 2.12 | 0.032 | 3197 | 657.5 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6407 | 601.2 | 9.9 | 729 | 6500 | done | -0.14 | 0.45 | 0.104 | 2656 | 360.0 | - | - | 1746 | - | - | 91.22 | 0.946 | 2792 | -5.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6502 | 604.9 | - | 734 | 6606 | roll | 0.57 | 0.60 | 0.061 | 2895 | 398.3 | 2.33 | 0.041 | 355 | -597.0 | 116.8 | 97.32 | 0.913 | 2315 | -4.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 604.3 | 6.2 | 741 | 6687 | done | 0.48 | 0.10 | 0.130 | 2862 | -330.0 | 2.17 | 0.022 | 1745 | 640.6 | 153.1 | 30.90 | 0.887 | 2168 | -4.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 582.3 | 7.2 | 758 | 7005 | roll | 0.50 | - | - | 2862 | - | 2.17 | 0.028 | 3151 | 647.9 | 168.3 | 12.93 | 0.852 | 2105 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 575.6 | 8.6 | 761 | 7078 | done | 0.50 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.028 | 1740 | -627.1 | 168.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 551.6 | 7.3 | 777 | 7410 | roll | 0.52 | - | - | 2872 | - | 2.20 | 0.029 | 3152 | 641.8 | 180.6 | 11.27 | 0.843 | 2054 | -4.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 548.1 | 7.6 | 778 | 7454 | done | 0.53 | - | - | 2883 | - | 2.22 | 0.028 | 1747 | -632.9 | 186.9 | 6.60 | 0.750 | 2031 | -3.5 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 523.6 | 7.6 | 794 | 7767 | roll | 0.53 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.044 | 340 | -633.8 | 192.3 | 6.43 | 0.756 | 2006 | -3.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 519.8 | 8.7 | 796 | 7809 | done | 0.47 | 0.12 | 0.145 | 2853 | -341.7 | 2.15 | 0.023 | 1754 | 657.7 | 192.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 497.9 | 6.9 | 813 | 8142 | done | 0.50 | - | - | 2854 | - | - | - | 1755 | - | 213.9 | 18.62 | 0.861 | 1918 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 475.1 | 6.8 | 845 | 8476 | roll | 0.53 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.044 | 350 | -616.2 | 236.5 | 19.38 | 0.848 | 1827 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 472.5 | 7.2 | 848 | 8504 | done | 0.55 | - | - | 2864 | - | 2.17 | 0.024 | 1755 | 647.5 | 252.0 | 14.15 | 0.807 | 1764 | -4.5 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 445.1 | 9.3 | 880 | 8817 | roll | 0.59 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.043 | 356 | -630.2 | 252.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 442.0 | 10.5 | 883 | 8849 | done | 0.59 | - | - | 2875 | - | 2.12 | 0.025 | 1752 | 658.5 | 252.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 410.2 | 9.6 | 914 | 9165 | done | 0.59 | - | - | 2875 | - | - | - | 1752 | - | 252.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 383.6 | 8.5 | 944 | 9480 | roll | 0.59 | - | - | 2886 | - | 2.20 | 0.043 | 350 | -637.3 | 252.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 381.7 | 8.8 | 946 | 9501 | done | 0.59 | - | - | 2886 | - | 2.10 | 0.025 | 1744 | 663.8 | 252.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 350.2 | 10.1 | 977 | 9822 | roll | 0.59 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.044 | 354 | -640.6 | 252.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 348.0 | 10.0 | 979 | 9843 | done | 0.59 | - | - | 2897 | - | 2.10 | 0.025 | 1755 | 667.1 | 252.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 313.2 | 10.4 | 1010 | 10164 | roll | 0.59 | - | - | 2897 | - | 2.15 | 0.031 | 3158 | 652.6 | 252.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 310.3 | 10.9 | 1012 | 10193 | done | 0.59 | - | - | 2907 | - | 2.20 | 0.029 | 1744 | -642.7 | 252.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 280.8 | 9.4 | 1043 | 10506 | roll | 0.59 | - | - | 2907 | - | 2.15 | 0.031 | 3148 | 653.0 | 252.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 278.7 | 9.6 | 1045 | 10527 | done | 0.59 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.029 | 1750 | -650.2 | 252.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 244.6 | 11.1 | 1076 | 10843 | done | 0.59 | - | - | 2918 | - | - | - | 1749 | - | 252.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 209.5 | 11.1 | 1106 | 11154 | done | 0.59 | - | - | 2918 | - | - | - | 1749 | - | 252.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | 175.4 | 11.2 | 1157 | 11472 | done | 0.59 | - | - | 2918 | - | - | - | 1749 | - | 252.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 139.4 | 10.3 | 1217 | 11793 | done | 0.59 | - | - | 2918 | - | - | - | 1749 | - | 252.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 107.2 | 10.7 | 1277 | 12120 | roll | 0.59 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.043 | 343 | -647.9 | 252.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 105.4 | 11.0 | 1280 | 12136 | done | 0.59 | 0.10 | 0.110 | 2890 | -390.0 | 2.08 | 0.025 | 1740 | 671.6 | 252.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 78.0 | 8.3 | 1341 | 12462 | roll | 0.64 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.031 | 3153 | 657.2 | 252.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12537 | 71.3 | 8.1 | 1356 | 12543 | done | 0.68 | - | - | 2899 | - | 2.15 | 0.028 | 1749 | -653.0 | 252.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 47.3 | 6.9 | 1417 | 12885 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.091 | 2969 | 583.3 | 2.12 | 0.028 | 3157 | 664.2 | 272.7 | 16.85 | 0.599 | 1680 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12949 | 37.6 | 11.7 | 1433 | 12955 | done | 0.69 | 0.15 | 0.123 | 2927 | -280.0 | 2.17 | 0.028 | 1748 | -649.3 | 272.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13275 | 12.5 | 6.7 | 1494 | 13302 | roll | 0.72 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.041 | 346 | -646.1 | 298.6 | 21.55 | 0.572 | 1575 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | 5.0 | 8.5 | 1513 | 13383 | done | 0.76 | - | - | 2937 | - | 2.10 | 0.025 | 1745 | 666.2 | 298.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13402 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -7.78 | 7.10 | 0.042 | 183 | -387.9 | - | - | 1746 | - | 298.03 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||