HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.90 of 91.80 AH used of 24V (87.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.75 of 61.20 AH used of 10V (88.97% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 28 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 57 - - - 2305 - -117.3 -40.83 - 2152 - - - - - - - - - - -
56 - -4.6 4 95 roll -1.40 12.00 0.134 2278 185.1 2.53 0.057 3699 551.0 -117.3 -22.30 - 3023 -39.1 - - - - - - - - - -
115 - -20.5 10 119 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2295 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
420 - -19.0 58 424 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.049 905 -549.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
535 - -17.9 70 539 done -1.40 - - 2278 - 2.45 0.033 2292 566.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
840 - -14.1 101 844 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 892 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
915 - -12.9 104 919 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2295 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1220 - -14.5 120 1224 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 891 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1240 - -13.5 121 1244 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2300 570.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1560 - -13.3 137 1564 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 890 -546.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1665 - -13.2 142 1669 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.038 2301 557.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1980 - -12.4 158 1984 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 889 -543.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2110 - -13.4 161 2114 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2294 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2420 - -12.4 169 2458 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2780 - -13.0 178 2784 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.059 3708 543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2815 - -13.6 178 2819 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2304 -554.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3140 - -13.5 187 3144 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 3709 534.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3215 - -13.3 188 3219 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2308 -549.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3540 - -9.8 197 3544 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.068 892 -534.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3630 - -8.3 199 3634 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 2295 543.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3940 - -7.6 207 3944 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.065 891 -529.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3985 - -9.0 208 3989 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 2292 543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4300 - -9.4 216 4338 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4660 - -11.3 225 4664 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.069 892 -528.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4690 - -11.8 225 4694 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 2296 540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5020 - -11.2 234 5058 done -1.40 - - 2278 - - - 2296 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5380 - -9.7 243 5384 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 895 -524.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5430 - -10.2 244 5434 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 2293 537.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5740 - -8.8 252 5778 done -1.40 - - 2278 - - - 2293 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6100 - -8.5 261 6104 roll -1.40 - - 2279 - 2.67 0.074 894 -524.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6145 - -9.5 262 6149 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2299 534.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6460 - -8.7 270 6464 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 3714 524.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6495 - -9.6 270 6499 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.055 2304 -536.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6820 - -8.7 279 6824 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.081 892 -523.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6860 - -9.5 280 6864 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2300 535.4 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7180 - -8.6 288 7184 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.076 3709 527.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7210 - -10.3 288 7214 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 2300 -535.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7540 - -8.5 297 7544 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.081 892 -517.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7590 - -9.3 298 7594 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.060 2300 531.3 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7900 - -8.6 306 7938 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8260 - -8.7 315 8264 roll -1.40 - - 2278 - 2.75 0.079 890 -512.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8295 - -9.4 315 8299 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.061 2299 531.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8620 - -8.2 324 8658 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8980 - -7.8 333 9018 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9141 - 7.6 337 9259 done -0.32 1.17 0.124 2508 196.6 - - 2299 - - 94.43 1.485 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
9260 - -10.4 340 9379 done 1.40 1.92 0.104 2887 197.4 - - 2299 - 117.3 97.78 1.466 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9700 - 10.9 351 9704 roll 1.40 - - 2887 - 2.80 0.080 890 -503.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9780 - 13.0 353 9784 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.059 2301 528.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10100 - 10.3 361 10104 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.076 891 -512.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10150 - 10.6 362 10154 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.059 2302 528.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10460 - 9.7 370 10499 done 1.40 - - 2887 - - - 2303 - 122.4 3.33 1.585 2042 -4.8 - - - - - - - - - -
10820 - 9.6 379 10829 roll 1.40 - - 2887 - 2.78 0.074 891 -507.9 128.5 5.00 1.535 2017 -5.0 - - - - - - - - - -
10940 - 10.2 382 10944 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.058 2299 531.3 128.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11260 - 9.3 390 11299 done 1.41 - - 2887 - - - 2301 - 140.1 9.10 1.457 1968 -5.3 - - - - - - - - - -
11620 - 9.3 399 11634 roll 1.42 - - 2887 - 2.80 0.074 900 -500.4 151.7 9.25 1.424 1922 -5.0 - - - - - - - - - -
11665 - 11.0 400 11669 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.056 2300 528.3 151.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11980 - 10.5 408 11984 roll 1.44 - - 2887 - 2.75 0.074 891 -512.4 151.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12050 - 11.4 409 12054 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.056 2303 532.8 151.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12380 - 12.0 418 12384 roll 1.44 - - 2887 - 2.72 0.073 890 -519.5 151.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12450 - 12.2 419 12454 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.055 2294 533.8 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12780 - 12.5 428 12818 done 1.44 - - 2887 - - - 2294 - 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13140 - 10.5 437 13178 done 1.44 - - 2887 - - - 2296 - 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13500 - 7.7 446 13539 roll 1.44 - - 2886 - 2.75 0.070 891 -510.9 191.5 31.73 1.210 1759 -5.1 - - - - - - - - - -
13595 - 9.3 448 13609 done 1.48 - - 2887 - 2.65 0.053 2299 531.3 203.0 8.88 1.247 1712 -5.3 - - - - - - - - - -
13940 - 9.4 457 13979 done 1.49 0.10 0.081 2911 240.0 - - 2300 - 214.1 8.43 1.231 1667 -5.3 - - - - - - - - - -
14300 - 12.2 466 14304 roll 1.50 - - 2911 - 2.72 0.067 890 -518.4 214.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14380 - 13.2 468 14384 done 1.50 - - 2911 - 2.63 0.051 2304 537.6 214.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14700 - 13.5 476 14704 roll 1.50 - - 2911 - 2.70 0.064 885 -525.6 214.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14735 - 13.5 476 14739 done 1.50 - - 2911 - 2.63 0.049 2300 538.0 214.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15060 - 13.9 485 15064 roll 1.50 - - 2911 - 2.70 0.062 885 -524.1 214.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15125 - 13.5 486 15129 done 1.50 - - 2911 - 2.60 0.048 2300 544.2 214.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15460 - 12.9 495 15464 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.067 3711 532.5 214.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15535 - 11.9 496 15539 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.044 2297 -548.1 214.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15840 - 9.8 509 15849 roll 1.50 - - 2911 - 2.60 0.061 893 -540.0 217.9 2.72 1.140 1651 -5.5 - - - - - - - - - -
15900 - 10.8 512 15904 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.044 2309 548.8 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16220 - 11.0 528 16224 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.058 893 -534.3 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16330 - 11.2 533 16334 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.042 2298 551.0 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16640 - 7.9 549 16674 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.055 3714 534.3 253.6 27.65 0.890 1506 -5.2 - - - - - - - - - -
16720 - 8.7 553 16744 done 1.55 - - 2911 - 2.58 0.040 2301 -547.7 275.9 16.95 0.881 1416 -5.3 - - - - - - - - - -
17060 - 10.4 570 17064 roll 1.57 - - 2911 - 2.63 0.054 3711 536.1 275.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17095 - 11.9 572 17099 done 1.57 - - 2911 - 2.55 0.039 2301 -552.9 275.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17400 - 12.1 603 17404 roll 1.57 - - 2911 - 2.63 0.060 890 -536.5 275.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17515 - 12.8 614 17519 done 1.57 - - 2911 - 2.53 0.037 2297 556.1 275.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17820 - 7.9 654 17855 roll 1.57 - - 2911 - 2.60 0.051 3708 542.7 312.6 28.70 0.728 1265 -5.3 - - - - - - - - - -
17955 - 10.2 681 17960 done 1.61 0.08 0.042 2939 350.0 2.50 0.035 2307 -560.4 312.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18260 - 9.0 731 18279 roll 1.61 - - 2939 - 2.63 0.056 893 -537.6 329.2 12.20 0.697 1198 -5.5 - - - - - - - - - -
18300 - 10.9 735 18304 done 1.63 - - 2939 - 2.50 0.033 2302 563.6 329.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -