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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.99 of 350.00 AH used of 24V (92.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -1.04 | - | - | 117 | - | - | - | 2435 | - | -146.0 | -81.43 | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -4.2 | 14 | 144 | roll | -1.04 | 9.80 | 0.431 | 2181 | 210.6 | 2.53 | 0.140 | 1036 | -553.0 | -146.0 | -13.45 | - | 3340 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.37 | 14.59 |
| 330 | 61.6 | -23.1 | 54 | 337 | done | -1.04 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.129 | 2453 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 649 | 138.2 | -23.3 | 100 | 657 | roll | -1.04 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.114 | 1038 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 676 | 144.1 | -23.8 | 102 | 684 | done | -1.04 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.126 | 2457 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 986 | 218.7 | -23.9 | 133 | 995 | roll | -1.04 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.116 | 1044 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1083 | 240.4 | -22.0 | 142 | 1094 | done | -1.04 | 0.12 | 0.315 | 2183 | 175.0 | 2.50 | 0.127 | 2440 | 558.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.52 | - |
| 1395 | 305.7 | -20.1 | 173 | 1401 | done | -1.04 | - | - | 2183 | - | - | - | 2440 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 367.9 | -19.4 | 204 | 1718 | done | -1.04 | - | - | 2183 | - | - | - | 2440 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 427.5 | -18.9 | 235 | 2031 | done | -1.04 | - | - | 2183 | - | - | - | 2440 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 485.2 | -18.4 | 266 | 2345 | done | -1.04 | - | - | 2183 | - | - | - | 2440 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 542.4 | -18.3 | 297 | 2659 | done | -1.04 | - | - | 2183 | - | - | - | 2440 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 598.6 | -17.6 | 328 | 2974 | roll | -1.04 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.143 | 3866 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3014 | 606.2 | -18.2 | 330 | 3019 | done | -1.04 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.097 | 2445 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3331 | 666.7 | -18.1 | 341 | 3332 | done | -1.04 | - | - | 2174 | - | - | - | 2444 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 721.8 | -18.6 | 351 | 3637 | roll | -1.04 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.116 | 1036 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3677 | 727.8 | -18.5 | 352 | 3682 | done | -1.04 | - | - | 2164 | - | 2.50 | 0.129 | 2453 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3928 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3928 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3941 | 778.3 | -18.9 | 361 | 4118 | done | -0.21 | 1.05 | 0.282 | 2448 | 270.5 | - | - | 2452 | - | - | 160.90 | 2.645 | 2740 | -3.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 12.77 |
| 4119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4125 | 787.6 | - | 367 | 4304 | done | 1.04 | 1.42 | 0.173 | 2857 | 288.0 | - | - | 2452 | - | 146.0 | 173.05 | 2.570 | 2144 | -3.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - | 12.28 |
| 4594 | 732.4 | 14.9 | 383 | 4600 | roll | 1.04 | - | - | 2857 | - | 2.67 | 0.148 | 3837 | 518.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 4620 | 732.4 | 14.9 | 383 | 4627 | done | 1.04 | - | - | 2868 | - | 2.58 | 0.102 | 2423 | -548.1 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 4927 | 681.3 | 15.3 | 394 | 4932 | roll | 1.04 | - | - | 2868 | - | 2.70 | 0.151 | 3843 | 525.9 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 4967 | 676.0 | 15.7 | 395 | 4973 | done | 1.04 | - | - | 2879 | - | 2.50 | 0.103 | 2436 | -562.8 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 5289 | 622.9 | 15.9 | 406 | 5295 | roll | 1.04 | - | - | 2879 | - | 2.65 | 0.150 | 3846 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5360 | 611.8 | 16.7 | 408 | 5366 | done | 1.04 | 0.10 | 0.319 | 2866 | -130.0 | 2.47 | 0.103 | 2429 | -573.7 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.33 | - |
| 5672 | 561.7 | 15.1 | 434 | 5682 | roll | 1.04 | - | - | 2866 | - | 2.60 | 0.151 | 3835 | 540.8 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5738 | 550.9 | 16.8 | 440 | 5747 | done | 1.04 | - | - | 2875 | - | 2.47 | 0.103 | 2420 | -572.9 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6050 | 502.9 | 15.1 | 471 | 6058 | roll | 1.04 | - | - | 2875 | - | 2.62 | 0.151 | 3845 | 543.9 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6085 | 497.0 | 16.0 | 474 | 6094 | done | 1.04 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.103 | 2427 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6396 | 449.2 | 15.1 | 505 | 6405 | roll | 1.04 | - | - | 2886 | - | 2.60 | 0.151 | 3844 | 545.0 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6454 | 440.3 | 16.5 | 510 | 6463 | done | 1.04 | 0.15 | 0.340 | 2866 | -133.3 | 2.45 | 0.103 | 2427 | -578.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.53 | - |
| 6764 | 397.3 | 13.9 | 541 | 6774 | roll | 1.04 | - | - | 2866 | - | 2.60 | 0.149 | 3845 | 545.4 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6790 | 393.5 | 14.3 | 543 | 6800 | done | 1.04 | - | - | 2876 | - | 2.45 | 0.102 | 2432 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7101 | 350.5 | 13.6 | 574 | 7110 | roll | 1.04 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.149 | 3837 | 551.0 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7197 | 335.9 | 15.6 | 583 | 7206 | done | 1.04 | - | - | 2887 | - | 2.40 | 0.101 | 2434 | -584.6 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7508 | 292.2 | 14.2 | 614 | 7515 | done | 1.04 | - | - | 2887 | - | - | - | 2434 | - | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 252.1 | 12.5 | 645 | 7833 | roll | 1.04 | - | - | 2887 | - | 2.55 | 0.151 | 3834 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7893 | 242.5 | 13.9 | 651 | 7900 | done | 1.04 | 0.15 | 0.335 | 2866 | -140.0 | 2.42 | 0.103 | 2426 | -581.8 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.63 | - |
| 8202 | 207.2 | 11.4 | 682 | 8211 | roll | 1.04 | - | - | 2866 | - | 2.58 | 0.150 | 3840 | 548.1 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8261 | 200.4 | 12.9 | 687 | 8268 | done | 1.04 | - | - | 2876 | - | 2.42 | 0.102 | 2426 | -584.3 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8569 | 165.0 | 11.1 | 718 | 8579 | roll | 1.04 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.151 | 3839 | 554.1 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8790 | 137.2 | 12.7 | 739 | 8797 | done | 1.04 | - | - | 2887 | - | 2.42 | 0.102 | 2426 | -583.9 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9099 | 107.0 | 9.5 | 770 | 9108 | roll | 1.04 | - | - | 2887 | - | 2.55 | 0.151 | 3837 | 553.3 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9155 | 100.8 | 11.7 | 775 | 9164 | done | 1.04 | 0.12 | 0.301 | 2865 | -183.3 | 2.38 | 0.099 | 2434 | -589.5 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.65 | - |
| 9481 | 72.8 | 7.8 | 836 | 9500 | roll | 1.10 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.148 | 3844 | 546.5 | 169.2 | 11.30 | 0.410 | 2051 | -7.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 |
| 9635 | 57.7 | 10.2 | 864 | 9642 | done | 1.10 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.101 | 2430 | -584.3 | 169.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9954 | 29.9 | 6.8 | 925 | 9987 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.192 | 2919 | 383.3 | 2.65 | 0.148 | 3840 | 532.1 | 216.3 | 25.17 | 0.264 | 1857 | -7.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.55 | 14.50 |
| 10019 | 24.0 | 11.7 | 935 | 10026 | done | 1.22 | - | - | 2930 | - | 2.42 | 0.102 | 2430 | -582.6 | 216.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10258 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -7.41 | 8.23 | 0.096 | 138 | 16.8 | - | - | 2430 | - | 400.08 | 96.15 | 0.182 | 1107 | 11.5 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||