SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.42 of 350.00 AH used of 24V (91.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 152 - - - 1504 - -97.3 -60.85 - 3460 - - - - - - - - - - 14.94
87 4.2 -8.5 4 101 roll -0.60 9.25 0.421 1983 197.9 1.80 0.057 2569 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
265 32.6 -12.4 16 270 done -0.53 0.15 0.269 2015 213.3 1.88 0.071 1497 -570.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
565 61.0 -9.1 36 566 done -0.48 - - 2015 - - - 1497 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
865 87.6 -9.5 56 867 done -0.44 0.12 0.269 2044 241.7 - - 1497 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.74 - -
1164 114.5 -8.6 76 1168 roll -0.44 - - 2049 - 1.88 0.093 443 -560.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.83 -
1270 123.4 -8.5 83 1274 done -0.42 - - 2039 - 1.77 0.050 1500 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.89 -
1569 145.2 -7.3 103 1571 done -0.42 - - 2039 - - - 1501 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1869 166.4 -6.6 123 1870 done -0.42 - - 2036 - - - 1501 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2169 184.1 -6.2 143 2173 roll -0.42 - - 2031 - 1.77 0.060 2558 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.87 -
2365 195.2 -5.9 156 2369 done -0.42 - - 2031 - 1.85 0.073 1493 -575.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.90 -
2664 213.8 -6.2 176 2665 done -0.42 - - 2031 - - - 1493 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2965 229.2 -4.9 196 2969 roll -0.42 - - 2031 - 1.85 0.094 446 -565.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.87 -
3070 235.2 -6.0 203 3075 done -0.40 0.15 0.243 2059 186.7 1.77 0.053 1500 595.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.80 14.93 -
3370 248.7 -5.6 223 3371 done -0.42 - - 2059 - - - 1502 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3670 267.9 -7.0 234 3672 done -0.44 - - 2059 - - - 1502 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3970 291.1 -7.7 244 3971 done -0.46 - - 2059 - - - 1501 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4271 312.3 -6.6 254 4272 done -0.49 - - 2059 - - - 1502 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4570 331.0 -6.4 264 4572 done -0.51 0.12 0.139 2010 -408.3 - - 1502 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.98 - -
4871 355.9 -8.3 274 4872 done -0.49 - - 2010 - - - 1498 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5170 377.9 -7.0 284 5174 roll -0.48 - - 2010 - 1.88 0.097 447 -559.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.92 -
5259 383.2 -7.1 287 5264 done -0.45 0.15 0.256 2037 180.0 1.77 0.055 1502 596.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.82 14.97 -
5560 398.5 -4.6 297 5562 done -0.45 - - 2036 - - - 1503 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5861 413.3 -5.1 307 5862 done -0.45 - - 2037 - - - 1502 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6159 432.1 -6.8 317 6163 roll -0.45 - - 2036 - 1.90 0.099 440 -558.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.90 -
6265 440.8 -8.4 321 6268 done -0.45 - - 2031 - 1.80 0.055 1508 593.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.97 -
6580 468.8 -9.5 332 6584 roll -0.45 - - 2023 - 1.77 0.065 2560 594.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.95 -
6684 478.2 -9.0 336 6688 done -0.45 - - 2023 - 1.85 0.076 1499 -573.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.93 -
7000 505.3 -7.8 347 7001 done -0.45 - - 2024 - - - 1498 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7300 523.8 -5.5 357 7304 roll -0.45 - - 2024 - 1.88 0.097 444 -560.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.90 -
7449 532.8 -6.8 362 7453 done -0.44 0.12 0.257 2043 158.3 1.77 0.054 1500 596.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.80 14.97 -
7751 549.5 -5.4 372 7752 done -0.45 - - 2043 - - - 1501 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8050 567.4 -6.2 382 8051 done -0.47 - - 2043 - - - 1501 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8350 586.0 -6.2 392 8351 done -0.49 - - 2043 - - - 1501 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8650 604.8 -6.3 402 8651 done -0.51 - - 2043 - - - 1501 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8951 624.9 -6.9 412 8952 done -0.53 - - 2043 - - - 1501 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9250 644.0 -6.1 422 9251 done -0.55 - - 2043 - - - 1501 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9551 660.8 -5.5 432 9553 done -0.57 0.12 0.145 1998 -375.0 - - 1502 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.94 - -
9850 683.0 -7.6 442 9851 done -0.56 - - 1998 - - - 1501 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10151 706.2 -7.7 452 10154 roll -0.54 - - 1998 - 1.90 0.102 445 -555.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.85 -
10285 718.3 -9.0 457 10289 done -0.51 0.15 0.265 2023 166.7 1.80 0.057 1506 589.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
10601 737.1 -5.4 468 10602 done -0.51 - - 2023 - - - 1507 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10900 749.7 -3.8 478 10903 roll -0.51 - - 2018 - 1.80 0.068 2561 585.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.90 -
11005 753.5 -3.6 482 11009 done -0.52 - - 2018 - 1.88 0.080 1498 -565.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.88 -
11321 766.9 -4.7 493 11322 done -0.52 - - 2018 - - - 1498 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11620 784.1 -6.4 503 11623 roll -0.52 - - 2018 - 1.90 0.101 443 -555.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.83 -
11709 789.8 -7.3 506 11713 done -0.52 - - 2010 - 1.80 0.057 1499 586.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.91 -
12009 814.6 -8.0 516 12011 done -0.52 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12310 839.5 -8.3 526 12311 done -0.52 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12610 863.8 -7.8 536 12611 done -0.52 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12910 884.8 -6.7 546 12911 done -0.52 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13210 903.7 -6.0 556 13211 done -0.52 - - 2010 - - - 1499 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13511 920.9 -5.5 566 13514 roll -0.52 - - 2010 - 1.92 0.106 443 -550.0 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.78 -
13645 929.8 -6.6 571 13649 done -0.51 - - 2002 - 1.83 0.061 1505 580.3 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.86 -
13960 949.2 -6.2 582 13962 done -0.51 - - 2002 - - - 1506 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14259 968.8 -6.6 592 14261 done -0.51 - - 2002 - - - 1506 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14439 begin apogee
14442 980.4 -6.5 598 14562 done -0.18 0.45 0.223 2124 271.1 - - 1506 - - 111.40 2.386 3062 -3.3 0.252 - - - - 1 - 14.65 - 13.22
14564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14564 begin climb
14566 983.3 - 602 14704 done 0.60 0.85 0.145 2376 296.5 - - 1506 - 97.3 129.38 2.469 2665 -3.1 0.229 - - - - 1 - 14.12 - 13.14
14995 962.2 6.8 617 14996 done 0.54 - - 2376 - - - 1506 - 97.3 - - 2663 - - - - - - - - - - -
15295 943.1 6.4 627 15297 done 0.48 0.12 0.288 2351 -208.3 - - 1507 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - 14.60 - -
15596 927.8 5.0 637 15646 done 0.48 - - 2354 - - - 1507 - 122.9 43.40 1.684 2560 -2.3 0.240 - - - - 1 - - - 13.65
15926 908.4 6.3 648 15930 roll 0.45 - - 2357 - 1.95 0.109 448 -543.1 122.9 - - 2561 - - - - - - - - - 14.67 -
16030 900.6 7.4 652 16034 done 0.41 0.15 0.259 2323 -226.7 1.83 0.061 1500 574.9 122.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
16345 880.6 6.5 663 16349 roll 0.41 - - 2323 - 1.83 0.070 2556 577.0 122.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.81 -
16403 877.6 6.5 665 16407 done 0.41 - - 2329 - 1.90 0.086 1498 -556.8 122.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.80 -
16705 857.8 6.0 675 16709 roll 0.42 - - 2337 - 1.92 0.109 442 -550.0 124.7 - - 2558 - - - - - - - - - 14.79 -
16794 852.9 6.3 678 16797 done 0.40 - - 2337 - 1.83 0.061 1500 578.1 124.7 - - 2558 - - - - - - - - - 14.86 -
17097 837.1 4.5 688 17164 done 0.43 - - 2337 - - - 1501 - 162.5 60.22 1.943 2398 -2.7 0.214 - - - - 1 - - - 13.54
17456 821.6 4.3 700 17524 done 0.48 - - 2337 - - - 1501 - 202.7 60.67 1.962 2236 -2.7 0.209 - - - - 1 - - - 13.40
17816 802.7 5.8 712 17828 roll 0.49 - - 2345 - 2.00 0.111 439 -531.0 207.6 3.95 1.991 2216 -5.1 0.382 - - - - - - - 14.59 13.88
17904 796.1 7.1 715 17908 done 0.49 - - 2345 - 1.85 0.062 1497 571.9 207.6 - - 2215 - - - - - - - - - 14.67 -
18219 770.8 8.4 726 18221 done 0.49 - - 2345 - - - 1499 - 207.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18520 744.2 8.8 736 18521 done 0.49 - - 2345 - - - 1499 - 207.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18820 720.1 7.7 746 18821 done 0.49 - - 2345 - - - 1499 - 207.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19120 699.2 6.6 756 19121 done 0.49 - - 2345 - - - 1499 - 207.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19419 680.0 6.2 766 19423 roll 0.49 - - 2353 - 1.92 0.109 449 -546.9 207.6 - - 2214 - - - - - - - - - 14.82 -
19508 674.8 6.7 769 19512 done 0.49 - - 2352 - 1.83 0.060 1507 578.1 207.6 - - 2213 - - - - - - - - - 14.88 -
19810 653.7 6.6 779 19813 roll 0.49 - - 2360 - 1.95 0.108 439 -547.7 207.6 - - 2213 - - - - - - - - - 14.83 -
19869 650.3 6.9 781 19873 done 0.48 - - 2360 - 1.83 0.060 1503 581.4 207.6 - - 2213 - - - - - - - - - 14.89 -
20170 626.8 7.7 791 20171 done 0.46 - - 2360 - - - 1505 - 207.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20470 603.3 7.9 801 20471 done 0.45 - - 2360 - - - 1505 - 207.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20770 580.2 7.6 811 20771 done 0.44 - - 2360 - - - 1504 - 207.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21070 556.5 8.2 821 21072 done 0.43 0.12 0.265 2333 -225.0 - - 1501 - 207.6 - - 2213 - - - - - - - - 14.76 - -
21370 533.9 7.6 831 21374 roll 0.44 - - 2339 - 1.92 0.106 443 -551.0 207.6 - - 2213 - - - - - - - - - 14.84 -
21475 524.7 8.7 835 21478 done 0.44 - - 2339 - 1.80 0.057 1500 587.2 207.6 - - 2213 - - - - - - - - - 14.91 -
21789 501.5 6.8 846 21791 done 0.44 - - 2338 - - - 1502 - 207.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22090 483.1 6.0 856 22092 done 0.45 - - 2338 - - - 1501 - 209.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22390 465.7 5.9 866 22396 done 0.47 - - 2339 - - - 1502 - 213.1 4.18 1.570 2193 -4.8 0.266 - - - - - - - - 14.21
22690 446.2 6.9 876 22694 roll 0.48 - - 2346 - 1.92 0.104 440 -553.1 213.1 - - 2195 - - - - - - - - - 14.83 -
22765 440.4 7.5 879 22768 done 0.48 - - 2346 - 1.80 0.056 1501 589.4 213.1 - - 2195 - - - - - - - - - 14.90 -
23080 417.6 6.9 890 23081 done 0.48 - - 2346 - - - 1502 - 213.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23379 398.3 6.4 900 23381 done 0.48 - - 2346 - - - 1503 - 213.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23680 380.6 5.8 910 23716 roll 0.49 - - 2353 - 1.95 0.103 438 -546.2 220.0 26.35 0.876 2161 -1.3 0.105 - - - - 1 - - 14.78 14.23
23785 373.8 6.4 914 23788 done 0.49 - - 2353 - 1.83 0.054 1511 586.3 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
24099 354.5 6.1 925 24101 done 0.49 - - 2353 - - - 1512 - 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24400 334.3 7.0 935 24401 done 0.49 - - 2353 - - - 1512 - 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24700 312.3 7.5 945 24703 roll 0.49 - - 2361 - 1.92 0.100 443 -556.8 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
24775 306.1 8.0 948 24778 done 0.49 - - 2361 - 1.80 0.053 1509 592.2 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - 14.90 -
25089 282.1 7.4 959 25091 done 0.49 - - 2361 - - - 1510 - 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25389 262.4 6.2 969 25393 roll 0.49 - - 2368 - 1.92 0.099 440 -557.3 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
25465 257.6 6.4 972 25469 done 0.49 - - 2368 - 1.80 0.053 1507 592.8 220.0 - - 2161 - - - - - - - - - 14.92 -
25765 239.9 5.6 988 25800 done 0.50 - - 2368 - - - 1509 - 230.9 27.62 0.831 2119 -1.5 0.082 - - - - 1 - - - 14.24
26095 218.3 7.6 1010 26098 roll 0.50 - - 2376 - 1.92 0.099 442 -555.7 230.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.76 -
26186 210.3 9.0 1016 26190 done 0.49 - - 2376 - 1.80 0.052 1506 591.1 230.9 - - 2121 - - - - - - - - - 14.83 -
26485 180.7 10.6 1036 26489 roll 0.49 - - 2376 - 1.80 0.063 2564 587.8 230.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.83 -
26575 170.6 11.4 1042 26579 done 0.49 0.15 0.262 2351 -166.7 1.90 0.078 1489 -565.8 230.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
26875 143.5 7.8 1062 26879 roll 0.50 - - 2356 - 1.90 0.101 437 -553.7 230.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.78 -
26950 137.7 7.8 1067 26953 done 0.50 - - 2356 - 1.80 0.051 1502 591.7 230.9 - - 2121 - - - - - - - - - 14.85 -
27250 120.5 5.4 1087 27266 done 0.53 - - 2356 - - - 1503 - 247.0 13.95 0.791 2052 -4.9 0.141 - - - - - - - - 14.54
27566 107.4 3.7 1108 27617 roll 0.63 0.12 0.139 2412 466.7 1.95 0.099 440 -545.1 303.8 46.05 0.551 1825 -4.9 0.180 - - - - - - 14.82 14.68 14.48
27716 95.4 9.6 1118 27719 done 0.60 - - 2411 - 1.80 0.050 1500 588.9 303.8 - - 1823 - - - - - - - - - 14.76 -
28015 63.3 11.4 1138 28017 done 0.59 0.12 0.258 2385 -216.7 - - 1502 - 303.8 - - 1822 - - - - - - - - 14.66 - -
28316 37.9 7.9 1158 28319 roll 0.61 - - 2385 - 1.80 0.060 2563 589.4 303.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.81 -
28420 29.7 7.9 1165 28424 done 0.64 - - 2388 - 1.88 0.076 1498 -566.5 303.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.80 -
28720 9.2 6.1 1185 28724 roll 0.67 - - 2397 - 1.90 0.096 438 -557.9 303.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.79 -
28810 2.4 7.8 1191 28813 done 0.69 - - 2396 - 1.80 0.050 1506 593.3 303.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.85 -
28823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28824 begin surface coast
28839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28839 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.29 6.45 0.076 159 -346.8 - - 1507 - 350.04 39.70 0.807 1634 -4.7 0.001 - - - - - -