SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.66 of 350.00 AH used of 24V (91.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.66 - - 203 - - - 2276 - -146.0 -83.70 - 2808 - - - - - - - - 14.74 - 14.77
111 3.5 -4.5 3 139 roll -0.66 8.90 0.437 1965 198.0 2.72 2.137 3696 522.1 -146.0 -9.70 - 3338 -54.6 - - - - - - - 14.40 13.81 14.57
228 45.0 -31.9 20 235 done -0.42 0.38 0.329 2056 239.5 2.38 0.044 2265 -601.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.62
557 94.6 -8.7 34 564 roll -0.34 0.10 0.289 2074 180.0 2.50 0.080 3697 572.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.73
773 113.0 -7.3 65 782 done -0.34 - - 2073 - 2.28 0.044 2315 -606.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
1117 136.5 -6.7 72 1124 roll -0.34 - - 2073 - 2.40 0.057 886 -595.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
1180 140.7 -6.5 81 1187 done -0.34 - - 2069 - 2.45 0.063 2317 584.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
1509 163.1 -7.1 93 1516 roll -0.34 - - 2068 - 2.42 0.054 885 -591.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
1544 165.7 -7.3 98 1550 done -0.34 - - 2068 - 2.45 0.063 2314 583.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
1902 189.0 -6.7 107 1908 roll -0.34 - - 2065 - 2.38 0.084 3698 581.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
1958 193.2 -7.5 115 1964 done -0.34 - - 2065 - 2.28 0.047 2314 -607.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
2294 217.0 -7.1 128 2300 roll -0.34 - - 2065 - 2.40 0.057 886 -595.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
2398 224.4 -6.9 143 2406 done -0.34 - - 2065 - 2.45 0.066 2309 580.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.88
2742 247.3 -6.7 150 2744 done -0.34 - - 2065 - - - 2309 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3078 270.0 -6.8 156 3091 roll -0.34 - - 2065 - 2.45 0.060 882 -582.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 15.01 14.84 15.03
3140 274.5 -7.3 164 3153 done -0.34 - - 2065 - 2.47 0.067 2308 577.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
3483 298.3 -7.0 177 3496 roll -0.34 - - 2058 - 2.40 0.090 3693 577.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
3545 302.8 -7.4 185 3559 done -0.34 0.12 0.230 2086 233.3 2.30 0.050 2308 -602.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.90
3891 323.0 -5.7 198 3905 roll -0.40 - - 2088 - 2.40 0.060 884 -593.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
3974 328.0 -5.9 209 3988 done -0.47 0.12 0.138 2027 -508.3 2.45 0.067 2302 578.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.93
4296 353.4 -8.1 219 4309 done -0.47 - - 2028 - - - 2302 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4632 380.9 -8.2 225 4645 roll -0.47 - - 2027 - 2.42 0.063 883 -586.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4695 386.4 -8.7 233 4708 done -0.47 - - 2025 - 2.47 0.070 2301 574.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
5037 416.3 -8.8 246 5050 done -0.47 - - 2025 - - - 2297 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5373 447.1 -9.2 252 5386 roll -0.47 - - 2015 - 2.42 0.093 3698 578.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
5421 451.5 -9.2 258 5434 done -0.47 0.12 0.247 2046 258.3 2.33 0.053 2290 -604.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.91
5779 478.6 -7.4 266 5792 roll -0.47 - - 2046 - 2.40 0.062 876 -589.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
5875 485.7 -7.1 279 5888 done -0.47 - - 2042 - 2.47 0.073 2294 574.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
6238 510.5 -6.9 288 6251 done -0.47 - - 2043 - - - 2293 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
6575 534.2 -7.1 294 6588 roll -0.47 - - 2036 - 2.42 0.060 877 -585.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
6622 537.8 -7.5 300 6636 done -0.47 - - 2042 - 2.47 0.072 2301 576.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
6979 562.8 -7.0 308 6992 roll -0.47 - - 2043 - 2.42 0.061 883 -586.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
7012 565.2 -7.3 312 7025 done -0.47 - - 2043 - 2.45 0.072 2291 574.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
7383 589.7 -6.6 322 7396 done -0.47 - - 2042 - - - 2290 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7719 612.0 -6.7 328 7732 roll -0.47 - - 2042 - 2.42 0.063 878 -583.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
7766 615.5 -7.4 334 7780 done -0.47 - - 2042 - 2.45 0.073 2281 572.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
8123 639.2 -6.6 342 8136 roll -0.47 - - 2038 - 2.47 0.098 3695 572.5 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
8163 642.0 -7.2 347 8176 done -0.47 - - 2038 - 2.35 0.054 2274 -604.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
8527 666.4 -6.7 356 8540 roll -0.47 - - 2038 - 2.38 0.067 880 -585.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
8602 671.6 -6.8 366 8615 done -0.47 - - 2038 - 2.45 0.074 2284 573.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
8931 691.6 -6.0 377 8944 done -0.47 - - 2038 - - - 2285 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9267 712.1 -6.1 383 9280 roll -0.47 - - 2037 - 2.40 0.066 889 -581.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
9329 716.3 -6.7 391 9342 done -0.47 - - 2037 - 2.45 0.073 2281 568.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
9672 738.1 -6.4 404 9685 done -0.47 - - 2037 - - - 2281 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10008 759.7 -6.4 410 10021 done -0.47 - - 2037 - - - 2281 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10344 780.7 -6.3 416 10357 roll -0.47 - - 2037 - 2.42 0.066 881 -578.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
10384 783.4 -6.5 421 10398 done -0.47 - - 2037 - 2.45 0.075 2270 566.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
10748 805.9 -6.2 430 10761 roll -0.47 - - 2032 - 2.53 0.101 3701 565.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
10782 808.1 -6.5 434 10795 done -0.47 - - 2031 - 2.38 0.057 2274 -599.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
11152 833.1 -6.9 444 11165 roll -0.47 - - 2032 - 2.40 0.069 883 -579.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
11263 841.3 -7.5 459 11276 done -0.47 - - 2026 - 2.42 0.076 2265 571.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
11607 865.7 -7.1 466 11620 roll -0.47 - - 2020 - 2.53 0.103 3700 567.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
11648 868.7 -4.9 471 11661 done -0.47 - - 2020 - 2.40 0.057 2261 -599.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
12012 893.8 -6.8 480 12025 roll -0.47 - - 2020 - 2.35 0.067 884 -586.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
12066 897.2 -7.0 487 12080 done -0.47 0.12 0.287 2043 191.7 2.45 0.077 2266 564.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.72 14.81 14.88
12410 916.4 -5.5 494 12424 roll -0.47 - - 2034 - 2.53 0.105 3693 564.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.02
12458 919.2 -4.1 500 12471 done -0.47 - - 2034 - 2.38 0.057 2269 -598.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12815 941.2 -6.3 508 12828 roll -0.47 - - 2034 - 2.38 0.067 880 -583.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
12911 948.6 -8.9 521 12925 done -0.47 - - 2029 - 2.47 0.079 2269 562.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
13216 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13216 begin apogee
13223 968.8 -6.7 529 13471 roll -0.19 0.38 0.225 2133 273.7 - - 2269 - - 238.27 1.669 2740 -2.3 0.249 - - - - - - 14.73 13.99 13.45
13473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13473 begin climb
13477 975.5 - 533 13678 roll 0.66 0.90 0.164 2402 298.9 2.62 0.063 839 -545.8 146.0 185.85 1.854 2140 -3.2 0.315 - - - - - - 14.00 14.05 13.24
13685 961.3 8.6 567 13698 done 0.61 - - 2402 - 2.65 0.078 2238 527.9 146.0 - - 2124 - - - - - - - - 14.00 13.92 14.02
14013 925.3 10.9 578 14027 roll 0.61 - - 2412 - 2.55 0.083 845 -546.3 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
14132 912.5 10.6 594 14145 done 0.61 - - 2412 - 2.55 0.080 2242 547.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
14475 872.0 11.9 607 14488 roll 0.55 0.12 0.304 2381 -258.3 2.58 0.109 3649 545.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.63
14557 862.3 10.8 618 14570 done 0.55 - - 2390 - 2.42 0.071 2257 -575.2 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
14879 828.8 10.6 628 14892 roll 0.55 - - 2401 - 2.58 0.088 823 -555.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.89
14961 820.6 11.0 639 14974 done 0.55 - - 2401 - 2.55 0.080 2250 559.6 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
15282 787.0 10.6 649 15295 roll 0.55 - - 2401 - 2.53 0.110 3652 554.2 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
15358 778.2 11.4 659 15371 done 0.50 0.20 0.275 2363 -190.0 2.42 0.070 2251 -578.9 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.80
15687 751.0 8.2 670 15700 roll 0.50 - - 2377 - 2.55 0.090 823 -560.0 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
15762 744.9 7.9 680 15775 done 0.50 - - 2373 - 2.53 0.079 2246 562.5 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
16090 716.4 8.8 691 16103 roll 0.50 - - 2373 - 2.53 0.109 3644 552.6 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.95
16173 708.4 9.6 702 16186 done 0.50 - - 2383 - 2.40 0.070 2251 -580.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.85
16494 679.3 9.1 712 16507 roll 0.50 - - 2394 - 2.53 0.090 831 -561.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
16569 672.4 8.9 722 16583 done 0.50 0.12 0.275 2366 -233.3 2.53 0.079 2253 562.1 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
16898 646.1 7.9 733 16911 roll 0.50 - - 2366 - 2.53 0.110 3650 552.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.98
16953 641.2 9.1 740 16966 done 0.50 - - 2376 - 2.45 0.070 2244 -573.9 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
17297 610.4 9.1 747 17310 roll 0.50 - - 2386 - 2.53 0.088 821 -562.5 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
17352 605.3 9.1 754 17367 done 0.50 - - 2385 - 2.55 0.079 2247 559.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
17696 573.1 9.3 761 17709 roll 0.50 - - 2385 - 2.50 0.108 3645 559.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.98
17758 566.9 10.0 769 17772 done 0.50 0.15 0.267 2361 -160.0 2.40 0.068 2254 -579.6 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.84
18104 541.5 7.2 782 18132 roll 0.51 - - 2365 - 2.55 0.089 830 -558.4 164.7 15.45 1.618 2065 -2.5 0.153 - - - - - - 14.96 14.65 14.09
18219 533.6 6.8 798 18276 done 0.52 - - 2369 - 2.58 0.079 2253 551.6 193.1 45.25 1.488 1954 -2.5 0.163 - - - - - - 14.73 14.65 13.84
18608 502.9 8.0 812 18622 roll 0.52 - - 2369 - 2.55 0.108 3652 548.6 193.1 - - 1930 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.79
18705 493.9 9.3 825 18718 done 0.52 - - 2378 - 2.45 0.069 2258 -569.0 193.1 - - 1930 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
19068 461.1 9.2 834 19082 roll 0.52 - - 2387 - 2.55 0.087 829 -560.4 193.1 - - 1929 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.86
19137 454.7 9.1 843 19151 done 0.52 - - 2386 - 2.55 0.078 2260 561.2 193.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
19473 421.6 9.9 855 19486 roll 0.52 - - 2386 - 2.50 0.107 3652 556.8 193.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
19527 415.6 10.8 862 19542 done 0.52 - - 2395 - 2.42 0.070 2259 -575.6 193.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
19871 379.9 10.4 869 19884 roll 0.52 - - 2406 - 2.55 0.084 821 -563.9 193.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
19947 372.3 9.8 879 19960 done 0.52 0.15 0.242 2370 -240.0 2.55 0.076 2260 564.3 193.1 - - 1927 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.81
20275 344.7 8.3 890 20289 roll 0.52 - - 2369 - 2.50 0.106 3650 556.0 193.1 - - 1927 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
20344 338.7 8.8 899 20357 done 0.52 - - 2378 - 2.40 0.067 2259 -579.6 193.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
20680 312.5 7.8 911 20693 roll 0.53 - - 2388 - 2.55 0.084 819 -564.7 195.7 - - 1928 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
20762 306.2 7.5 922 20780 done 0.58 - - 2388 - 2.55 0.075 2264 566.7 206.2 5.03 1.190 1895 -6.6 0.313 - - - - - - 14.83 14.74 14.09
21138 275.7 8.2 933 21151 roll 0.58 - - 2388 - 2.47 0.104 3653 562.3 206.2 - - 1906 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
21213 268.4 9.7 943 21226 done 0.58 - - 2397 - 2.40 0.065 2261 -580.0 206.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
21542 238.1 9.3 954 21555 roll 0.58 - - 2406 - 2.53 0.083 826 -567.2 206.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
21624 230.5 8.8 965 21637 done 0.58 - - 2405 - 2.53 0.076 2256 565.2 206.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
21945 200.0 9.5 975 21958 roll 0.58 - - 2406 - 2.47 0.104 3643 561.5 206.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
22028 191.2 10.5 986 22041 done 0.58 - - 2416 - 2.40 0.067 2249 -580.8 206.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
22349 157.7 10.5 996 22362 roll 0.58 - - 2426 - 2.50 0.085 834 -566.0 206.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
22390 153.4 10.1 1001 22403 done 0.58 0.15 0.249 2389 -246.7 2.53 0.077 2266 566.0 206.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.82
22754 122.6 8.3 1010 22767 roll 0.58 - - 2389 - 2.45 0.102 3646 563.3 206.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
22851 113.9 9.0 1023 22864 done 0.58 - - 2398 - 2.38 0.063 2266 -579.8 206.2 - - 1908 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
23187 88.5 6.7 1034 23223 roll 0.65 - - 2406 - 2.55 0.079 824 -565.5 239.3 22.65 0.386 1764 -6.4 0.270 - - - - - - 14.94 14.71 14.52
23258 84.6 5.9 1044 23310 done 0.76 0.12 0.138 2461 458.3 2.55 0.071 2276 569.4 293.6 36.38 0.402 1544 -6.0 0.236 - - - - - - 14.73 14.70 14.45
23640 57.1 6.0 1065 23690 roll 0.87 - - 2461 - 2.53 0.099 3647 541.9 346.3 34.55 0.305 1331 -6.2 0.214 - - - - - - 14.89 14.64 14.50
23725 52.6 5.6 1077 23778 done 1.02 0.20 0.101 2547 430.0 2.42 0.061 2241 -581.0 407.7 40.35 0.298 1077 -6.3 0.206 - - - - - - 14.66 14.66 14.46
24082 27.7 6.8 1095 24114 roll 1.10 - - 2547 - 2.60 0.097 3642 538.8 435.9 19.83 0.210 960 -5.9 0.144 - - - - - - 14.86 14.63 14.57
24128 24.3 7.6 1101 24148 done 1.17 - - 2556 - 2.40 0.060 2241 -583.8 443.7 6.32 0.199 929 -4.9 0.111 - - - - - - 14.74 14.67 14.57
24447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24447 begin surface coast
24478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24478 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.14 6.47 0.054 201 31.0 0.10 0.154 2281 -71010.0 500.17 37.60 0.138 700 18.6 -0.014 - - - - - -