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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.43 of 150.00 AH used of 24V (95.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.94 of 100.00 AH used of 10V (95.06% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | VBD | -1.16 | - | - | 110 | - | - | - | 1913 | - | -194.6 | -84.35 | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.2 | -5.4 | 15 | 157 | roll | -1.16 | 10.15 | 0.239 | 2693 | 254.5 | 2.12 | 0.047 | 3317 | 662.3 | -194.6 | -17.42 | - | 3560 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.36 | 26.62 |
| 363 | 88.9 | -31.9 | 38 | 369 | done | -1.16 | - | - | 2693 | - | 2.00 | 0.017 | 1893 | -712.0 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 688 | 177.2 | -26.6 | 54 | 693 | roll | -1.16 | - | - | 2682 | - | 2.08 | 0.027 | 3328 | 689.9 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 184.0 | -27.1 | 55 | 917 | done | -0.19 | 1.08 | 0.153 | 3018 | 311.1 | - | - | 3328 | - | - | 193.52 | 0.563 | 2763 | -4.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 25.04 |
| 919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 194.3 | - | 65 | 1081 | roll | 1.16 | 1.20 | 0.058 | 3461 | 369.2 | 0.68 | 0.043 | 3760 | 635.3 | 194.6 | 148.88 | 0.582 | 1965 | -5.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.32 | 24.92 |
| 1313 | 136.9 | 17.2 | 84 | 1318 | done | 1.16 | - | - | 3465 | - | 0.62 | 0.027 | 3287 | -762.9 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1627 | 67.8 | 19.4 | 100 | 1633 | roll | 1.16 | - | - | 3465 | - | 0.70 | 0.043 | 3757 | 671.4 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1864 | 38.8 | 8.2 | 117 | 1890 | done | 1.32 | 0.08 | 0.050 | 3518 | 662.5 | 0.60 | 0.028 | 3296 | -768.3 | 245.7 | 20.23 | 0.189 | 1760 | -9.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.58 | 26.28 |
| 2198 | 6.2 | 6.4 | 171 | 2236 | VBD | 1.63 | 0.20 | 0.061 | 3619 | 505.0 | - | - | 3296 | - | 349.2 | 34.92 | 0.129 | 1415 | -9.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 2238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -9.14 | 8.77 | 0.032 | 138 | 15.7 | 2.03 | 0.022 | 1906 | -4358.6 | 555.11 | 99.50 | 0.119 | 497 | 5.0 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||