Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.25 of 100.00 AH used of 24V (85.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.96 of 61.20 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 90.5 m at 651.3 m, depth 742 m (990 m grid)
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 71 - - - 2403 - -146.6 -62.35 - 3247 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -6.7 3 107 roll -1.08 11.77 0.173 2168 178.2 2.65 0.073 979 -537.4 -146.6 -3.55 - 3416 -47.6 - - - - - - - - - -
189 22.3 -12.0 7 197 done -1.08 - - 2167 - 2.62 0.051 2399 542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
505 60.6 -12.2 23 506 done -1.08 - - 2168 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
814 97.2 -12.4 38 816 done -1.08 - - 2168 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1124 135.2 -11.8 53 1125 done -1.08 - - 2168 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1433 170.9 -11.3 68 1437 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.060 981 -545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1464 174.7 -11.5 69 1472 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.051 2397 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1779 208.4 -11.1 85 1781 done -1.08 - - 2168 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2089 242.3 -10.9 100 2093 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.061 982 -544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2131 247.1 -10.9 102 2136 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.051 2399 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2458 284.9 -12.3 118 2459 done -1.08 - - 2168 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2768 320.4 -10.3 133 2769 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3077 349.8 -9.2 148 3084 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.061 976 -547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3124 354.1 -9.1 150 3129 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.051 2401 552.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3450 385.1 -9.7 166 3451 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3760 415.8 -9.9 181 3764 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.061 982 -545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3807 420.8 -10.4 183 3812 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.051 2400 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4131 450.4 -8.8 199 4132 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4439 475.9 -7.8 214 4443 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.061 982 -545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4482 479.4 -7.9 216 4486 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.051 2403 550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4808 507.1 -9.0 232 4809 done -1.08 - - 2168 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5117 535.1 -8.5 247 5122 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.060 976 -548.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5161 539.0 -8.7 249 5165 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.051 2397 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5487 568.2 -8.8 265 5488 done -1.08 - - 2168 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5796 595.9 -8.9 280 5798 done -1.08 - - 2168 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6106 622.3 -8.8 295 6107 done -1.08 - - 2168 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6415 649.6 -8.5 310 6416 done -1.08 - - 2168 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6724 676.3 -8.6 325 6729 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.060 984 -548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6808 683.6 -9.0 329 6812 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.051 2409 552.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7134 713.7 -9.4 345 7138 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.061 984 -548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7165 716.9 -9.7 346 7172 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.051 2395 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7335 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7335 begin apogee
7339 732.2 8.6 355 7464 done -0.31 0.88 0.117 2340 195.5 - - 2190 - - 121.32 1.151 2817 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
7465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7465 begin climb
7466 735.2 - 361 7592 done 1.08 1.50 0.091 2646 204.0 - - 2190 - 146.6 119.25 1.131 2219 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
7908 701.2 8.4 383 7909 done 1.08 - - 2646 - - - 2190 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8217 676.2 7.9 398 8222 roll 1.09 - - 2646 - 2.58 0.060 793 -541.5 148.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8272 671.6 8.8 400 8279 done 1.09 - - 2646 - 2.58 0.046 2197 544.2 148.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8588 643.7 8.5 416 8589 done 1.09 - - 2647 - - - 2196 - 148.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8897 617.7 8.2 431 8898 done 1.09 - - 2646 - - - 2197 - 148.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9206 592.8 8.4 446 9210 roll 1.09 - - 2646 - 2.62 0.069 3614 540.8 148.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9271 586.9 9.2 449 9276 done 1.09 - - 2646 - 2.58 0.049 2209 -544.6 148.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9597 559.6 8.4 465 9599 done 1.09 - - 2646 - - - 2209 - 148.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9907 533.2 8.7 480 9908 done 1.09 - - 2646 - - - 2209 - 148.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10216 505.3 9.5 495 10220 roll 1.09 - - 2647 - 2.60 0.069 3612 539.6 148.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10270 499.4 11.6 497 10275 done 1.09 - - 2646 - 2.58 0.051 2200 -547.3 148.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10592 467.3 9.5 513 10593 done 1.09 - - 2646 - - - 2200 - 148.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10901 440.7 8.2 528 10902 done 1.09 - - 2646 - - - 2200 - 148.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11210 414.2 8.9 543 11214 roll 1.09 - - 2646 - 2.62 0.069 3613 539.3 148.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11298 405.9 9.9 547 11303 done 1.09 - - 2646 - 2.58 0.051 2204 -546.1 148.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11625 378.6 8.0 563 11626 done 1.09 - - 2646 - - - 2204 - 148.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11934 354.1 7.9 578 11943 done 1.09 - - 2646 - - - 2204 - 153.0 6.28 0.716 2192 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
12244 329.6 7.8 593 12252 done 1.10 - - 2646 - - - 2204 - 158.7 6.18 0.705 2170 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
12553 305.3 7.8 608 12562 done 1.10 - - 2646 - - - 2204 - 165.4 7.12 0.719 2143 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
12862 278.8 9.0 623 12866 roll 1.10 - - 2646 - 2.62 0.068 3615 538.5 165.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12929 272.2 10.1 626 12934 done 1.10 - - 2646 - 2.58 0.051 2194 -550.8 165.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13254 243.8 8.3 642 13258 roll 1.10 - - 2646 - 2.65 0.068 3620 538.1 165.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13297 239.7 9.0 644 13302 done 1.10 - - 2646 - 2.60 0.051 2196 -547.7 165.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13624 212.4 8.2 660 13625 done 1.10 - - 2646 - - - 2196 - 165.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13933 187.7 8.2 675 13937 roll 1.10 - - 2646 - 2.62 0.067 3613 540.8 165.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14004 181.4 8.9 678 14009 done 1.10 - - 2646 - 2.58 0.051 2200 -547.7 165.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14326 157.6 7.5 694 14341 done 1.12 - - 2646 - - - 2200 - 180.3 13.27 0.716 2082 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
14635 131.7 8.7 709 14636 done 1.12 - - 2646 - - - 2200 - 180.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14944 103.5 9.0 724 14945 done 1.12 - - 2646 - - - 2200 - 180.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15254 79.9 6.9 739 15280 done 1.15 - - 2646 - - - 2200 - 211.4 24.73 0.703 1955 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
15584 49.5 9.1 755 15585 done 1.15 - - 2646 - - - 2200 - 211.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15892 18.9 9.5 770 15893 done 1.15 - - 2646 - - - 2200 - 211.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16056 begin surface coast
16078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16078 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2407 - 300.00 51.10 0.627 1593 -7.1 0.002 - - - - - -