Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.75 of 95.40 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.63 of 61.20 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 381 - - - 1589 - -146.6 -60.65 - 2765 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.8 3 108 roll -1.38 11.27 0.177 2395 178.7 2.53 0.077 3008 560.9 -146.6 -8.32 - 3140 -45.1 - - - - - - - - - -
329 44.2 -14.1 14 334 done -1.38 - - 2395 - 2.42 0.060 1595 -583.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
657 83.0 -11.9 30 658 done -1.38 - - 2396 - - - 1596 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
967 117.8 -11.5 45 971 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.079 213 -559.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1075 131.9 -12.4 50 1079 done -1.38 - - 2393 - 2.35 0.054 1634 604.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1403 173.8 -13.0 66 1407 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.076 208 -559.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1504 188.1 -14.0 70 1510 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1624 607.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1820 229.3 -12.8 86 1825 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.074 213 -557.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1894 239.5 -13.9 89 1898 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1600 603.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2211 277.2 -11.3 104 2215 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.076 213 -561.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2245 281.5 -11.4 105 2249 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1600 603.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2561 315.4 -10.8 120 2565 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.077 213 -554.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2624 322.6 -11.4 123 2628 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1595 600.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2951 365.2 -13.9 139 2952 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3261 403.1 -11.2 154 3265 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.079 210 -555.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3362 415.1 -11.3 158 3367 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1606 594.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3679 446.7 -9.8 173 3683 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.081 2987 559.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3707 449.8 -10.3 174 3712 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.064 1603 -576.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4029 481.5 -10.0 190 4034 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.090 213 -545.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4075 486.5 -10.8 192 4079 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.055 1603 596.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4396 519.9 -10.7 208 4400 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.081 210 -546.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4446 525.9 -11.9 210 4451 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1606 594.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4763 561.1 -11.2 225 4764 done -1.38 - - 2395 - - - 1609 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5072 597.5 -11.8 240 5076 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.082 212 -547.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5139 606.3 -13.2 243 5143 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1606 593.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5460 642.9 -11.2 259 5462 done -1.38 - - 2395 - - - 1607 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5770 676.0 -10.7 274 5775 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.081 208 -548.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5811 680.7 -11.8 276 5815 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1603 593.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6139 714.0 -9.9 292 6141 done -1.38 - - 2395 - - - 1604 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6448 745.6 -10.4 307 6452 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.083 205 -548.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6493 751.0 -12.0 309 6497 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1609 597.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6820 786.7 -11.0 325 6822 done -1.38 - - 2395 - - - 1610 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7129 818.4 -10.1 340 7134 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.081 210 -549.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7197 825.9 -11.3 343 7201 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1603 592.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7520 857.9 -9.9 359 7521 done -1.38 - - 2395 - - - 1606 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7829 887.7 -9.6 374 7833 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.081 207 -548.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7886 893.7 -11.7 376 7892 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1600 592.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8203 923.7 -9.4 392 8204 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8512 953.2 -9.4 407 8517 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.080 210 -550.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8576 959.8 -10.7 410 8580 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1599 591.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8904 989.8 -8.8 426 8905 done -1.38 - - 2394 - - - 1599 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8920 begin apogee
8929 991.7 9.0 427 9063 done -0.32 1.17 0.121 2631 202.6 - - 2189 - - 128.82 1.348 2539 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
9064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9064 begin climb
9068 995.4 - 434 9202 roll 1.38 1.75 0.082 3004 213.1 2.70 0.091 3601 523.0 146.6 125.18 1.300 1941 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
9397 966.9 12.1 449 9401 done 1.38 - - 3005 - 2.47 0.060 2186 -572.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9718 929.2 11.8 465 9719 done 1.38 - - 3004 - - - 2186 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10027 892.6 11.9 480 10032 roll 1.38 - - 3004 - 2.60 0.081 3599 543.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10113 882.2 11.8 484 10117 done 1.38 - - 3002 - 2.42 0.059 2202 -577.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10440 845.1 11.2 500 10441 done 1.38 - - 3005 - - - 2202 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10749 811.9 10.4 515 10754 roll 1.38 - - 3004 - 2.55 0.082 3596 546.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10845 801.6 11.0 519 10849 done 1.38 - - 3004 - 2.42 0.059 2200 -576.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11162 770.6 9.7 534 11171 done 1.39 - - 3004 - - - 2200 - 154.0 7.45 1.045 1911 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
11471 740.9 9.4 549 11489 done 1.41 - - 3004 - - - 2200 - 166.2 11.95 1.091 1861 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
11799 708.2 10.1 565 11804 roll 1.41 - - 3004 - 2.58 0.082 3595 540.7 166.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11873 700.5 10.3 568 11877 done 1.41 - - 3004 - 2.45 0.060 2194 -571.8 166.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12189 669.0 10.1 583 12190 done 1.41 - - 3004 - - - 2194 - 166.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12498 636.3 11.0 598 12502 roll 1.41 - - 3004 - 2.58 0.082 3596 543.4 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12600 624.4 12.0 602 12604 done 1.41 - - 3004 - 2.45 0.061 2191 -573.5 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12916 588.1 11.7 617 12921 roll 1.41 - - 3004 - 2.58 0.081 3596 544.6 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13024 574.8 12.5 622 13028 done 1.41 - - 3004 - 2.42 0.061 2199 -577.3 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13358 538.2 10.6 638 13359 done 1.41 - - 3004 - - - 2200 - 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13667 505.9 10.3 653 13671 roll 1.41 - - 3002 - 2.58 0.082 3597 541.5 166.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13762 495.9 10.7 657 13766 done 1.41 - - 3004 - 2.45 0.061 2194 -572.7 166.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14078 463.7 10.0 672 14079 done 1.41 - - 3004 - - - 2194 - 166.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14388 436.0 8.8 687 14415 roll 1.45 - - 3004 - 2.67 0.081 3599 526.2 191.3 21.65 0.986 1758 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
14506 422.7 12.7 692 14510 done 1.45 - - 3004 - 2.45 0.061 2201 -570.6 191.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14822 384.9 11.4 707 14824 done 1.45 - - 3004 - - - 2200 - 191.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15131 348.7 11.3 722 15136 roll 1.45 - - 3004 - 2.58 0.083 3605 544.6 191.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15250 335.8 10.8 727 15254 done 1.45 - - 3004 - 2.45 0.061 2197 -574.7 191.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15566 302.5 10.8 742 15570 roll 1.45 - - 3004 - 2.53 0.080 797 -553.4 191.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15639 294.0 11.9 745 15643 done 1.45 - - 3004 - 2.40 0.054 2209 588.3 191.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15961 259.9 11.0 761 15962 done 1.45 - - 3004 - - - 2209 - 191.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16270 227.3 10.4 776 16271 done 1.45 - - 3004 - - - 2209 - 191.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16579 196.2 9.9 791 16584 roll 1.46 - - 3004 - 2.55 0.072 789 -556.9 192.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16648 188.9 9.8 794 16659 done 1.46 - - 3004 - 2.40 0.055 2207 590.8 197.3 6.20 0.721 1733 -3.4 0.093 - - - - - - - - -
16969 158.6 8.9 809 16995 roll 1.50 0.12 0.068 3041 308.3 2.60 0.070 789 -545.4 220.4 20.45 0.814 1639 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
17035 151.1 11.5 812 17040 done 1.50 - - 3041 - 2.40 0.055 2197 586.7 220.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17364 111.5 12.6 828 17365 done 1.50 - - 3041 - - - 2198 - 220.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17673 69.6 14.1 843 17677 roll 1.50 - - 3042 - 2.58 0.088 3598 542.6 220.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17790 53.3 14.0 848 17795 done 1.50 - - 3041 - 2.40 0.060 2192 -585.8 220.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18113 10.9 13.1 864 18114 done 1.50 - - 3041 - - - 2192 - 220.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18192 begin surface coast
18214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18214 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.68 - - 383 - - - 1594 - 300.00 43.80 0.684 1315 -7.4 0.001 - - - - - -