RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.26 of 91.80 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.55 of 61.20 AH used of 10V (81.13% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.33 - - 451 - - - 2510 - -165.5 -46.85 - 3198 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -7.2 8 95 roll -1.33 12.93 0.223 2363 147.9 2.55 0.064 1112 -548.2 -165.5 -12.15 - 3853 -53.9 - - - - - - - - - -
219 39.4 -23.8 37 226 done -1.33 - - 2363 - 2.45 0.032 2505 568.6 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
541 103.1 -17.1 87 551 done -1.33 - - 2363 - - - 2505 - -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
863 160.9 -18.1 118 869 roll -1.33 - - 2363 - 2.62 0.068 1117 -529.8 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
975 180.1 -16.5 128 982 done -1.33 - - 2363 - 2.45 0.038 2499 564.1 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1288 227.3 -14.3 150 1294 roll -1.33 - - 2363 - 2.67 0.077 1113 -519.1 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1359 237.9 -14.9 153 1364 done -1.33 - - 2363 - 2.47 0.043 2498 560.7 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1681 285.1 -14.5 169 1701 done -1.33 - - 2363 - - - 2498 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2005 329.3 -13.3 180 2010 roll -1.33 - - 2363 - 2.72 0.087 1113 -509.2 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2124 345.1 -12.9 182 2129 done -1.33 - - 2363 - 2.50 0.049 2491 551.2 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2458 386.2 -12.4 191 2463 roll -1.33 - - 2363 - 2.72 0.091 1116 -505.5 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2555 398.1 -12.7 193 2560 done -1.33 - - 2364 - 2.53 0.051 2499 546.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2870 437.0 -12.3 201 2910 done -1.33 - - 2363 - - - 2501 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3233 481.8 -12.4 210 3238 roll -1.33 - - 2363 - 2.78 0.098 1116 -498.2 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3330 493.3 -12.3 212 3335 done -1.33 - - 2363 - 2.53 0.054 2493 544.3 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3645 530.0 -11.8 220 3650 roll -1.33 - - 2363 - 2.75 0.098 1118 -500.0 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3677 533.9 -12.3 220 3683 done -1.33 - - 2363 - 2.55 0.055 2504 543.5 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4011 577.7 -13.6 229 4016 roll -1.33 - - 2363 - 2.62 0.068 3914 538.2 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4032 580.6 -13.9 229 4038 done -1.33 - - 2364 - 2.45 0.030 2508 -573.9 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4377 628.1 -13.6 238 4383 roll -1.33 - - 2364 - 2.83 0.109 1112 -493.3 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4458 639.4 -13.9 239 4464 done -1.33 - - 2363 - 2.58 0.057 2506 540.3 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4787 684.7 -13.7 248 4827 done -1.33 - - 2363 - - - 2506 - -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5150 732.0 -12.8 257 5155 roll -1.33 - - 2364 - 2.85 0.111 1117 -487.4 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5225 741.5 -12.4 258 5231 done -1.33 - - 2363 - 2.58 0.058 2507 538.8 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5559 781.0 -11.4 267 5564 roll -1.33 - - 2364 - 2.85 0.110 1113 -489.1 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5586 784.0 -11.8 267 5591 done -1.33 - - 2363 - 2.58 0.059 2504 539.1 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5925 819.1 -10.0 276 5965 done -1.33 - - 2363 - - - 2504 - -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6288 854.7 -9.8 285 6294 roll -1.33 - - 2363 - 2.88 0.117 1117 -481.6 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6358 861.5 -9.3 286 6364 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.061 2504 537.6 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6698 893.8 -9.7 295 6703 roll -1.33 - - 2364 - 2.92 0.125 1118 -474.7 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6719 895.9 -10.5 295 6724 done -1.33 - - 2363 - 2.58 0.061 2502 536.4 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7063 931.6 -10.5 304 7069 roll -1.33 - - 2364 - 2.92 0.125 1114 -475.3 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7112 937.0 -11.7 305 7118 done -1.33 - - 2363 - 2.60 0.064 2503 534.2 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7433 971.9 -11.1 313 7438 roll -1.33 - - 2364 - 2.95 0.130 1118 -469.5 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7459 974.9 -11.8 313 7465 done -1.33 - - 2363 - 2.60 0.064 2508 534.6 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7639 994.3 10.8 318 7799 done -0.33 1.30 0.185 2580 166.9 - - 2508 - - 138.55 1.355 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
7800 998.4 2.6 322 7959 done 1.33 2.10 0.158 2943 172.9 - - 2508 - 165.5 141.43 1.303 2502 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
8282 951.3 11.3 334 8287 roll 1.33 - - 2943 - 3.05 0.137 1118 -455.7 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
8299 949.4 11.3 334 8304 done 1.33 - - 2943 - 2.62 0.064 2503 528.6 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8609 913.4 11.5 342 8614 roll 1.33 - - 2944 - 2.65 0.069 3905 529.1 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8641 909.6 12.1 342 8647 done 1.33 - - 2944 - 2.50 0.033 2504 -560.4 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
8975 871.7 11.5 351 8981 roll 1.33 - - 2944 - 2.95 0.128 1113 -471.5 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9008 868.1 10.7 351 9013 done 1.33 - - 2943 - 2.60 0.062 2499 533.1 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9342 832.1 10.6 360 9347 roll 1.33 - - 2944 - 2.65 0.068 3904 530.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9385 827.2 11.5 361 9390 done 1.33 - - 2943 - 2.50 0.034 2500 -561.6 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9711 794.6 9.6 369 9727 roll 1.33 - - 2944 - 2.92 0.122 1112 -475.3 174.8 8.05 1.349 2464 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
9743 791.5 9.5 369 9759 done 1.34 - - 2943 - 2.62 0.060 2500 529.8 186.1 9.52 1.311 2417 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
10080 756.8 10.5 378 10086 roll 1.35 - - 2944 - 2.65 0.068 3908 531.3 186.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10103 754.4 11.2 378 10108 done 1.35 - - 2943 - 2.50 0.033 2504 -561.6 186.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10448 718.1 10.5 387 10488 done 1.35 - - 2943 - - - 2504 - 186.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10811 678.8 10.8 396 10816 roll 1.35 - - 2944 - 2.65 0.066 3905 528.7 186.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10843 675.2 12.0 396 10849 done 1.35 - - 2943 - 2.50 0.034 2497 -563.2 186.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11177 640.3 10.3 405 11217 done 1.35 - - 2943 - - - 2497 - 186.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11540 602.1 10.7 414 11546 roll 1.35 - - 2944 - 2.65 0.064 3901 529.8 186.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11562 599.6 11.4 414 11567 done 1.35 - - 2943 - 2.47 0.033 2502 -566.4 186.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11907 562.3 10.6 423 11912 roll 1.35 - - 2944 - 2.65 0.065 3905 529.4 186.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11939 558.7 11.8 423 11944 done 1.35 - - 2943 - 2.50 0.033 2494 -564.4 186.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12273 526.9 9.2 432 12294 roll 1.35 - - 2943 - 2.75 0.064 3905 513.1 204.6 14.50 1.148 2342 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
12348 519.3 9.7 433 12359 done 1.37 - - 2943 - 2.53 0.033 2494 -557.7 211.7 5.65 1.175 2312 -5.3 0.246 - - - - - - - - -
12682 488.1 9.1 442 12709 roll 1.38 - - 2944 - 2.88 0.110 1107 -481.6 234.2 18.00 1.103 2221 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
12763 480.9 9.2 443 12785 done 1.41 0.08 0.114 2959 187.5 2.60 0.053 2503 536.9 253.4 15.43 1.081 2142 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
13094 444.5 11.5 452 13100 roll 1.43 - - 2960 - 2.62 0.067 3903 534.4 253.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13121 441.0 13.3 452 13127 done 1.43 - - 2959 - 2.50 0.034 2498 -562.0 253.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13460 398.7 12.4 461 13466 roll 1.43 - - 2960 - 2.80 0.104 1110 -495.7 253.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13498 394.3 10.8 461 13504 done 1.43 - - 2960 - 2.55 0.051 2498 544.3 253.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13827 356.5 11.3 470 13832 roll 1.43 - - 2960 - 2.80 0.098 1112 -495.0 253.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13864 352.4 10.9 470 13870 done 1.43 - - 2960 - 2.55 0.051 2503 545.5 253.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14193 316.5 10.8 479 14233 done 1.43 - - 2959 - - - 2504 - 253.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14538 279.4 10.8 492 14543 roll 1.43 - - 2959 - 2.78 0.093 1111 -501.1 253.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14586 274.2 10.3 494 14592 done 1.43 - - 2959 - 2.53 0.048 2498 548.2 253.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14908 239.6 10.1 510 14914 roll 1.43 - - 2960 - 2.62 0.064 3911 539.3 253.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14930 237.3 10.4 511 14935 done 1.43 - - 2960 - 2.50 0.031 2492 -567.6 253.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15258 207.2 9.0 527 15284 roll 1.43 - - 2960 - 2.72 0.059 3912 522.1 277.9 19.55 0.877 2044 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
15322 201.2 9.7 530 15333 done 1.46 - - 2960 - 2.50 0.030 2500 -564.8 285.1 5.95 0.905 2012 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
15647 169.3 10.6 560 15652 roll 1.47 - - 2960 - 2.67 0.081 1113 -519.5 285.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15713 162.7 9.9 566 15726 done 1.47 - - 2960 - 2.50 0.041 2503 556.0 287.6 1.73 0.960 2004 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
16037 131.0 9.3 597 16054 roll 1.48 - - 2960 - 2.72 0.076 1106 -513.6 303.5 12.10 0.812 1938 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
16072 127.7 9.3 600 16090 done 1.50 0.10 0.091 2983 230.0 2.53 0.040 2498 550.2 319.1 11.55 0.792 1875 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
16408 93.5 10.8 632 16414 roll 1.51 - - 2983 - 2.65 0.071 1111 -523.4 319.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16474 86.3 9.5 638 16491 done 1.51 - - 2982 - 2.47 0.037 2500 562.3 330.6 9.02 0.762 1828 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
16798 50.5 11.1 695 16805 roll 1.53 - - 2983 - 2.65 0.068 1105 -526.4 330.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16847 45.2 9.7 704 16861 done 1.53 - - 2983 - 2.47 0.035 2501 565.2 337.6 5.85 0.729 1798 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
17169 14.7 8.6 766 17199 roll 1.54 - - 2982 - 2.58 0.052 3906 544.6 370.9 25.10 0.636 1663 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
17231 9.2 9.5 777 17250 done 1.58 - - 2983 - 2.47 0.025 2487 -574.5 383.7 9.90 0.641 1610 -5.4 0.008 - - - - - - - - -