Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.49 of 91.80 AH used of 24V (88.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.94 of 61.20 AH used of 10V (93.57% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 88.5 m at 375.5 m, depth 464 m (441 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 94 VBD -1.99 - - 395 - - - 2894 - -146.6 -74.93 - 3331 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -11.8 15 116 roll -1.99 10.68 0.145 2358 183.8 2.58 0.072 1495 -542.2 -146.6 -1.95 - 3424 -47.7 - - - - - - - - - -
216 20.5 -10.1 37 221 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.057 2900 540.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
418 37.4 -9.3 56 428 done -1.99 - - 2357 - - - 2901 - -146.6 -0.12 - 3425 -83.3 - - - - - - - - - -
628 55.4 -8.5 73 648 done -1.99 - - 2357 - - - 2901 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
959 82.8 -8.3 89 967 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.062 1491 -552.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1058 91.2 -8.5 93 1062 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.056 2900 541.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1384 120.0 -9.0 119 1394 done -1.99 - - 2357 - - - 2899 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1713 147.7 -8.2 150 1717 roll -1.99 - - 2357 - 2.58 0.064 1491 -545.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1791 154.4 -8.6 154 1795 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.057 2901 542.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2126 182.8 -8.5 163 2131 roll -1.99 - - 2358 - 2.60 0.063 1501 -538.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2238 192.7 -8.9 165 2243 done -1.99 - - 2357 - 2.58 0.058 2895 540.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2585 223.3 -8.7 174 2590 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.065 1497 -548.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2686 231.9 -8.5 176 2691 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.060 2901 540.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3003 258.6 -8.5 184 3008 roll -1.99 - - 2357 - 2.62 0.068 1506 -532.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3065 264.0 -9.5 185 3070 done -1.99 - - 2357 - 2.58 0.061 2891 536.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3376 292.2 -9.3 193 3416 done -1.99 - - 2357 - - - 2891 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3742 325.9 -9.1 202 3751 roll -1.99 - - 2357 - 2.58 0.070 1470 -550.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3898 339.3 -8.4 205 3903 done -1.99 - - 2357 - 2.65 0.063 2904 541.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4244 368.9 -8.7 214 4249 roll -1.99 - - 2357 - 2.65 0.071 1496 -531.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4339 376.9 -9.1 216 4344 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.064 2889 535.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4662 403.8 -8.2 224 4667 roll -1.99 - - 2358 - 2.62 0.071 1495 -532.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4701 407.0 -7.8 224 4706 done -1.99 - - 2358 - 2.62 0.064 2903 537.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5031 434.4 -8.3 233 5071 done -1.99 - - 2358 - - - 2903 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5155 443.8 7.8 236 5313 done -0.50 1.55 0.067 2690 214.2 - - 2903 - - 125.78 0.966 2823 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
5315 451.1 4.8 240 5445 roll 1.99 2.45 0.035 3255 230.6 1.88 0.101 3832 494.1 146.6 118.10 0.950 2225 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
5618 417.7 17.3 247 5624 done 1.99 0.08 0.117 3239 -200.0 1.70 0.052 2908 -543.5 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5942 360.7 17.7 255 5951 roll 1.99 - - 3239 - 2.65 0.068 1488 -535.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6204 315.7 16.7 260 6209 done 1.99 - - 3239 - 2.62 0.059 2897 537.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6534 259.5 17.5 269 6539 roll 1.99 - - 3239 - 2.62 0.067 1501 -532.8 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6792 215.8 16.4 274 6797 done 1.99 - - 3239 - 2.60 0.059 2901 538.5 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7128 161.8 16.3 283 7133 roll 1.99 - - 3239 - 2.62 0.065 1497 -535.9 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7386 119.6 15.8 300 7391 done 1.99 - - 3239 - 2.58 0.058 2902 544.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7720 66.9 15.9 322 7724 roll 1.99 - - 3239 - 1.80 0.090 3827 513.9 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7905 36.7 17.7 333 7910 done 1.99 - - 3239 - 1.67 0.048 2896 -557.5 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8106 2.5 15.3 361 8111 roll 1.99 - - 3239 - 2.60 0.064 1494 -539.2 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -