Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.14 of 91.80 AH used of 24V (86.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.10 of 61.20 AH used of 10V (80.22% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -1.16 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 57.0 m at 828.4 m, depth 885 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 81 done -1.53 - - 35 - - - 2018 - -117.3 -61.83 - 2647 - - - - - - - - - - -
82 3.7 - 1 103 roll -1.53 12.38 0.165 2262 179.9 2.53 0.046 3402 547.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
359 49.5 -14.4 5 366 done -1.53 - - 2263 - 2.50 0.041 2008 -557.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
733 94.9 -11.7 11 740 roll -1.53 - - 2263 - 2.53 0.050 3394 547.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
997 123.1 -10.9 14 1004 done -1.53 - - 2263 - 2.47 0.043 2017 -557.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1314 156.6 -10.2 20 1322 roll -1.53 - - 2263 - 2.53 0.051 3398 545.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1408 166.4 -10.3 21 1416 done -1.53 - - 2262 - 2.50 0.042 2004 -557.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1760 203.4 -10.6 27 1767 roll -1.53 - - 2263 - 2.53 0.051 3392 548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1860 214.6 -11.9 28 1867 done -1.53 - - 2263 - 2.47 0.044 2017 -556.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2206 256.7 -12.3 34 2266 done -1.53 - - 2263 - - - 2017 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2570 305.2 -13.5 40 2577 roll -1.53 - - 2262 - 2.62 0.064 605 -538.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2596 309.2 -14.8 40 2604 done -1.53 - - 2263 - 2.47 0.040 2000 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2948 353.1 -12.0 49 2987 done -1.53 - - 2262 - - - 2003 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3312 395.2 -11.0 58 3320 roll -1.53 - - 2263 - 2.55 0.054 3401 548.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3385 403.3 -11.2 59 3392 done -1.53 - - 2263 - 2.50 0.044 2011 -556.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3736 443.2 -11.8 68 3743 roll -1.53 - - 2263 - 2.58 0.057 3407 541.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3933 466.7 -11.3 72 3940 done -1.53 - - 2262 - 2.53 0.047 2012 -551.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4255 504.2 -11.9 80 4294 done -1.53 - - 2263 - - - 2012 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4619 546.6 -12.1 89 4627 roll -1.53 - - 2263 - 2.58 0.061 3399 537.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4761 563.7 -11.7 92 4768 done -1.53 - - 2262 - 2.53 0.050 2011 -548.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5095 602.5 -11.7 100 5102 roll -1.53 - - 2263 - 2.60 0.064 3402 535.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5228 618.6 -11.7 102 5236 done -1.53 - - 2263 - 2.55 0.054 2014 -544.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5561 653.6 -9.9 111 5601 done -1.53 - - 2263 - - - 2014 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5926 690.1 -10.5 120 5966 done -1.53 - - 2262 - - - 2014 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6290 729.1 -10.9 127 6298 roll -1.53 - - 2263 - 2.65 0.074 3402 523.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6305 730.9 -11.5 127 6313 done -1.53 - - 2263 - 2.60 0.062 2014 -533.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6669 769.9 -10.2 133 6676 roll -1.53 - - 2262 - 2.65 0.075 3401 523.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6848 790.9 -11.9 135 6856 done -1.53 - - 2263 - 2.62 0.065 2009 -531.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7186 828.4 -11.3 141 7194 roll -1.53 - - 2263 - 2.67 0.077 3404 522.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7229 832.5 -8.9 141 7237 done -1.53 - - 2263 - 2.62 0.065 2011 -531.7 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
7564 867.6 -10.9 147 7572 roll -1.53 - - 2262 - 2.67 0.077 3401 520.6 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7602 871.1 11.5 147 7767 done -0.42 1.17 0.105 2504 206.8 - - 1761 - - 102.18 1.416 2167 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
7769 878.4 3.5 150 7881 roll 1.53 1.95 0.067 2930 218.5 2.78 0.071 3151 500.0 117.3 101.25 1.377 1688 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
8136 858.0 7.7 155 8151 done 1.53 - - 2930 - 2.65 0.067 1767 -522.3 124.4 5.45 1.529 1659 -5.3 0.318 - - - - - - - - -
8495 836.2 6.1 161 8533 roll 1.53 - - 2930 - 2.72 0.069 3164 513.6 163.8 33.20 1.406 1499 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8631 828.3 6.8 162 8658 done 1.58 - - 2930 - 2.70 0.069 1762 -519.3 188.8 21.42 1.407 1397 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9013 794.8 9.8 169 9021 roll 1.61 0.10 0.050 2967 370.0 2.67 0.067 3156 522.1 188.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9101 785.6 10.8 170 9109 done 1.61 - - 2967 - 2.65 0.067 1765 -524.9 188.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
9459 746.4 11.1 176 9466 roll 1.61 - - 2967 - 2.62 0.067 3150 528.6 188.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
9632 726.1 12.0 178 9639 done 1.61 - - 2967 - 2.65 0.067 1759 -524.9 188.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
9952 689.0 11.5 184 9960 roll 1.61 - - 2967 - 2.62 0.064 3153 532.1 188.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10057 676.2 12.2 186 10065 done 1.61 - - 2968 - 2.65 0.065 1756 -527.2 188.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10380 634.2 13.4 194 10387 roll 1.61 - - 2967 - 2.62 0.063 3156 534.4 188.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10445 625.6 13.0 195 10453 done 1.61 - - 2967 - 2.62 0.064 1765 -530.9 188.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10763 591.6 10.0 203 10770 roll 1.61 - - 2968 - 2.60 0.063 3152 533.5 188.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10936 575.6 9.4 206 10943 done 1.61 - - 2967 - 2.60 0.062 1764 -533.8 188.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11276 546.1 8.4 215 11283 roll 1.61 - - 2967 - 2.58 0.059 3153 538.4 188.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
11431 532.7 9.2 218 11439 done 1.61 - - 2967 - 2.58 0.058 1764 -538.4 188.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11748 498.6 11.3 226 11756 roll 1.61 - - 2967 - 2.58 0.056 3160 541.1 188.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11830 489.2 11.8 227 11838 done 1.61 - - 2967 - 2.58 0.055 1764 -541.1 188.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12170 451.2 10.8 236 12177 roll 1.61 - - 2967 - 2.70 0.077 352 -523.0 188.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12231 444.9 10.9 237 12238 done 1.61 - - 2967 - 2.53 0.045 1759 556.1 188.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12552 412.0 10.2 245 12592 done 1.61 - - 2967 - - - 1760 - 188.8 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12918 373.2 10.0 254 12925 roll 1.61 - - 2967 - 2.55 0.051 3164 550.6 188.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13118 350.7 11.9 258 13125 done 1.61 - - 2967 - 2.55 0.048 1761 -550.2 188.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13435 313.6 10.8 266 13442 roll 1.61 - - 2967 - 2.62 0.069 360 -534.7 188.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13534 302.6 11.7 268 13542 done 1.61 - - 2967 - 2.50 0.041 1771 564.4 188.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13881 265.0 11.0 274 13888 roll 1.61 - - 2967 - 2.65 0.067 354 -534.7 188.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13940 257.2 13.4 274 13948 done 1.61 - - 2968 - 2.47 0.039 1757 568.0 188.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14258 221.3 11.2 280 14266 roll 1.61 - - 2968 - 2.50 0.047 3153 558.4 188.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14391 207.5 10.1 281 14399 done 1.61 - - 2968 - 2.50 0.044 1759 -557.6 188.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14701 177.1 9.8 287 14709 roll 1.61 - - 2967 - 2.50 0.044 3159 560.0 188.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14761 171.3 9.6 287 14769 done 1.61 - - 2967 - 2.50 0.043 1760 -559.6 188.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15079 142.5 9.1 293 15086 roll 1.61 - - 2967 - 2.50 0.044 3159 559.6 188.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15133 137.3 8.8 293 15140 done 1.61 - - 2967 - 2.50 0.043 1763 -558.4 188.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15456 104.7 10.2 299 15464 roll 1.61 - - 2967 - 2.50 0.044 3160 558.8 188.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15488 101.1 12.0 299 15495 done 1.61 - - 2968 - 2.50 0.043 1766 -557.6 188.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15834 63.6 10.4 305 15894 done 1.61 - - 2967 - - - 1766 - 188.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16197 32.5 8.0 311 16204 roll 1.61 - - 2967 - 2.47 0.043 3152 561.1 189.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16263 27.3 9.2 311 16271 done 1.61 - - 2968 - 2.50 0.044 1759 -557.2 189.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -