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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.54 of 300.00 AH used of 24V (55.82% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 54.28 of 100.00 AH used of 10V (45.72% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 76.4 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 84 | done | -1.68 | - | - | 292 | - | - | - | 1996 | - | -46.3 | -53.75 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 89 | 1.5 | -1.9 | 7 | 107 | roll | -1.75 | 5.35 | - | 1341 | 196.1 | 2.60 | - | 3379 | 531.9 | -97.8 | -7.30 | - | 3518 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 136 | 6.1 | -17.7 | 15 | 143 | done | -1.75 | - | - | 1342 | - | 2.58 | - | 1973 | -545.0 | -97.8 | -0.05 | - | 3525 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 453 | 57.2 | -15.5 | 54 | 454 | done | -1.75 | - | - | 1341 | - | - | - | 1974 | - | -97.8 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 102.7 | -16.4 | 68 | 830 | done | -0.31 | 1.70 | - | 1680 | 199.4 | - | - | 1976 | - | - | 79.05 | 0.001 | 3146 | -4.7 | 49.456 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | 106.6 | - | 72 | 932 | roll | 1.75 | 2.17 | - | 2104 | 195.4 | 2.67 | - | 3448 | 551.3 | 97.8 | 82.97 | - | 2732 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 988 | 91.8 | 13.0 | 80 | 993 | done | 1.75 | - | - | 2108 | - | 2.62 | - | 1981 | -559.9 | 97.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1308 | 48.2 | 12.9 | 96 | 1313 | roll | 1.75 | - | - | 2108 | - | 2.65 | - | 527 | -548.7 | 97.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1524 | 21.3 | 12.5 | 117 | 1531 | done | 1.75 | 0.03 | - | 2108 | - | 2.72 | - | 2015 | 547.1 | 97.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 1784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 9.02 | - | 348 | 38.6 | - | - | 2015 | - | 350.29 | 160.93 | - | 1698 | 10.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||