SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.58 of 145.00 AH used of 24V (41.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.11 of 95.00 AH used of 10V (39.88% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.55 - - 139 - - - 1946 - -97.3 -52.72 - 2949 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -5.4 8 97 roll -0.55 9.10 0.226 2397 248.1 2.33 0.066 545 -601.3 -97.3 -2.92 - 3083 -45.9 - - - - - - - 24.66 25.70 26.31
145 17.0 -10.8 20 152 done -0.55 - - 2388 - 2.22 0.044 1950 632.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
196 22.8 -11.4 29 203 roll -0.55 - - 2377 - 2.25 0.050 3373 632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.76 -
221 25.6 -11.0 33 229 done -0.55 - - 2378 - 2.25 0.042 1946 -634.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
352 39.7 -12.3 58 360 done -0.55 - - 2377 - - - 1946 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
484 57.8 -13.0 83 489 done -0.55 - - 2377 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
796 92.8 -15.4 144 803 roll -0.55 - - 2377 - 2.30 0.055 543 -610.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
840 99.6 -14.5 152 847 done -0.55 - - 2368 - 2.22 0.043 1952 634.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.96 -
1147 134.5 -11.6 183 1155 roll -0.55 - - 2357 - 2.20 0.050 3369 644.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1232 144.4 -11.6 191 1241 done -0.55 0.10 0.139 2389 320.0 2.17 0.041 1954 -652.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.95 -
1540 177.8 -10.9 222 1550 roll -0.55 - - 2388 - 2.25 0.054 543 -627.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
1587 182.7 -11.4 226 1595 done -0.55 - - 2380 - 2.22 0.042 1957 636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
1893 215.9 -10.5 257 1902 roll -0.55 - - 2380 - 2.25 0.054 540 -629.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
1957 222.7 -10.9 263 1965 done -0.55 - - 2369 - 2.15 0.043 1948 654.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.97 -
2265 257.9 -11.5 294 2275 roll -0.55 - - 2359 - 2.22 0.050 3372 641.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
2361 268.9 -11.6 303 2370 done -0.55 0.10 0.135 2391 320.0 2.20 0.041 1952 -645.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
2669 301.9 -10.6 334 2679 roll -0.55 - - 2391 - 2.25 0.054 546 -624.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
2726 307.6 -11.0 339 2732 done -0.55 - - 2382 - 2.17 0.043 1955 649.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
3033 339.8 -10.3 370 3043 roll -0.55 - - 2372 - 2.22 0.050 3376 640.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
3163 352.5 -10.2 382 3171 done -0.55 - - 2372 - 2.28 0.041 1949 -625.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
3469 385.6 -10.5 413 3478 roll -0.55 - - 2372 - 2.22 0.054 544 -632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
3494 388.0 -11.0 415 3501 done -0.55 0.12 0.156 2393 175.0 2.20 0.044 1964 645.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.69 25.96 -
3802 417.0 -9.5 437 3803 done -0.55 - - 2393 - - - 1964 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4102 445.0 -9.4 452 4108 roll -0.55 - - 2384 - 2.20 0.050 3368 638.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
4164 450.6 -9.4 455 4168 done -0.55 - - 2384 - 2.20 0.041 1953 -643.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
4476 481.9 -10.0 471 4482 roll -0.55 - - 2384 - 2.25 0.056 547 -624.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
4545 488.3 -10.5 474 4549 done -0.55 - - 2374 - 2.20 0.044 1964 644.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
4851 522.5 -11.0 489 4857 roll -0.55 - - 2363 - 2.22 0.051 3376 636.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
4892 526.8 -10.8 491 4899 done -0.55 0.12 0.152 2400 308.3 2.22 0.041 1956 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.64 25.93 -
5214 554.1 -8.1 507 5220 roll -0.55 - - 2400 - 2.28 0.057 544 -619.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.73 -
5294 560.9 -8.6 511 5300 done -0.55 - - 2392 - 2.17 0.044 1957 651.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
5613 586.5 -7.8 527 5619 roll -0.55 - - 2381 - 2.20 0.051 3365 640.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
5658 589.8 -8.0 529 5663 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.043 1945 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
5974 618.0 -9.0 545 5975 done -0.55 - - 2381 - - - 1945 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6273 645.7 -9.6 560 6278 roll -0.55 - - 2381 - 2.28 0.058 541 -615.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
6306 647.8 -9.7 561 6312 done -0.55 - - 2371 - 2.20 0.045 1955 642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
6614 680.7 -10.2 577 6619 roll -0.55 - - 2360 - 2.20 0.052 3367 641.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
6655 684.9 -10.2 579 6660 done -0.55 0.12 0.153 2391 258.3 2.22 0.044 1953 -636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
6970 712.2 -8.4 595 6975 roll -0.55 - - 2391 - 2.25 0.058 547 -624.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.69 -
7008 715.9 -8.7 597 7014 done -0.55 - - 2382 - 2.20 0.045 1959 641.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
7328 745.2 -9.0 613 7334 roll -0.55 - - 2372 - 2.22 0.052 3368 634.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7377 748.8 -9.0 615 7381 done -0.55 - - 2372 - 2.22 0.044 1956 -636.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
7683 777.0 -8.8 630 7689 roll -0.55 - - 2372 - 2.30 0.058 535 -617.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
7747 782.6 -9.2 633 7754 done -0.55 0.12 0.159 2392 166.7 2.22 0.047 1957 640.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
8065 806.8 -7.5 649 8070 roll -0.55 - - 2383 - 2.22 0.054 3368 635.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
8152 812.9 -7.8 653 8156 done -0.55 - - 2383 - 2.22 0.044 1956 -636.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.85 -
8458 839.1 -8.5 668 8464 roll -0.55 - - 2383 - 2.30 0.060 537 -617.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.65 -
8501 842.8 -8.9 670 8505 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.047 1957 639.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
8814 872.0 -9.5 686 8815 done -0.55 - - 2373 - - - 1957 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9113 900.0 -9.2 701 9117 roll -0.55 - - 2362 - 2.25 0.054 3368 627.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
9164 903.9 -9.1 703 9169 done -0.55 0.12 0.148 2394 266.7 2.22 0.044 1952 -637.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.61 25.84 -
9470 928.6 -7.7 718 9476 roll -0.55 - - 2393 - 2.28 0.060 546 -616.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.62 -
9551 935.4 -8.5 722 9557 done -0.55 - - 2385 - 2.20 0.047 1952 639.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
9870 961.8 -8.3 738 9874 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.054 3372 622.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
9946 967.2 -8.6 741 9952 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.044 1956 -637.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
10253 996.0 -9.1 757 10259 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.060 542 -620.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.62 -
10293 999.9 -9.3 759 10299 done -0.55 0.08 0.148 2388 175.0 2.20 0.047 1957 643.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.55 25.82 -
10310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10310 begin apogee
10317 1001.7 -9.4 760 10414 done -0.14 0.45 0.135 2526 306.7 - - 1881 - - 93.93 1.827 2683 -4.3 0.270 - - - - - - 25.34 - 21.91
10415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10415 begin climb
10417 1005.6 - 765 10527 roll 0.55 0.65 0.080 2754 350.8 2.60 0.063 484 -537.3 97.3 100.30 1.733 2286 -4.0 0.266 - - - - - - 24.10 23.13 21.19
10591 999.8 6.0 773 10692 done 0.64 - - 2754 - 2.35 0.047 1883 595.3 187.3 94.65 1.719 1918 -3.9 0.262 - - - - - - - 24.32 21.25
11010 956.4 11.0 794 11016 roll 0.64 - - 2754 - 2.28 0.055 3302 622.4 187.3 - - 1909 - - - - - - - - - 25.67 -
11104 946.9 11.9 798 11112 done 0.64 - - 2765 - 2.28 0.050 1889 -619.7 187.3 - - 1907 - - - - - - - - - 25.77 -
11410 909.7 11.9 814 11411 done 0.64 - - 2765 - - - 1889 - 187.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11710 875.4 11.3 829 11716 roll 0.64 - - 2765 - 2.25 0.054 3305 629.3 187.3 - - 1906 - - - - - - - - - 25.93 -
11773 868.2 11.9 832 11777 done 0.64 - - 2775 - 2.28 0.050 1879 -625.4 187.3 - - 1905 - - - - - - - - - 25.91 -
12085 829.3 12.4 848 12087 done 0.64 - - 2775 - - - 1879 - 187.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12385 792.2 12.2 863 12386 done 0.64 - - 2775 - - - 1879 - 187.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12685 756.3 11.9 878 12690 roll 0.64 - - 2775 - 2.28 0.054 3305 625.4 187.3 - - 1904 - - - - - - - - - 25.92 -
12738 751.3 12.1 880 12745 done 0.64 - - 2785 - 2.25 0.050 1886 -630.7 187.3 - - 1903 - - - - - - - - - 25.89 -
13045 712.1 12.2 896 13046 done 0.64 - - 2786 - - - 1886 - 187.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13345 676.1 11.7 911 13351 roll 0.64 - - 2785 - 2.28 0.054 3312 625.4 187.3 - - 1904 - - - - - - - - - 25.90 -
13368 673.6 11.7 912 13373 done 0.64 - - 2796 - 2.28 0.050 1882 -627.2 187.3 - - 1903 - - - - - - - - - 25.88 -
13680 635.6 11.6 928 13686 roll 0.64 - - 2796 - 2.28 0.053 3309 625.9 187.3 - - 1903 - - - - - - - - - 25.89 -
13734 630.7 12.0 930 13741 done 0.64 - - 2807 - 2.28 0.050 1877 -628.1 187.3 - - 1902 - - - - - - - - - 25.88 -
14040 590.4 12.8 946 14041 done 0.64 - - 2807 - - - 1877 - 187.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14341 552.6 12.9 961 14347 roll 0.64 - - 2807 - 2.30 0.053 3311 623.5 187.3 - - 1902 - - - - - - - - - 25.87 -
14431 542.0 13.3 965 14440 done 0.64 0.12 0.188 2786 -175.0 2.28 0.049 1879 -628.1 187.3 - - 1902 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
14740 505.2 11.6 981 14746 roll 0.64 - - 2786 - 2.30 0.053 3309 621.7 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.86 -
14781 500.3 11.8 983 14787 done 0.64 - - 2795 - 2.25 0.048 1887 -632.0 187.3 - - 1902 - - - - - - - - - 25.84 -
15101 460.3 12.5 999 15102 done 0.64 - - 2795 - - - 1887 - 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15400 423.2 12.3 1014 15401 done 0.64 - - 2794 - - - 1886 - 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15701 387.2 12.0 1034 15705 roll 0.64 - - 2795 - 2.28 0.054 3305 622.4 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.84 -
15754 380.6 12.7 1039 15763 done 0.64 - - 2805 - 2.22 0.048 1891 -636.9 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.83 -
16063 342.9 12.2 1070 16073 roll 0.64 - - 2805 - 2.28 0.052 3309 621.9 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.84 -
16098 338.7 12.7 1073 16106 done 0.64 0.15 0.180 2779 -173.3 2.25 0.047 1885 -632.9 187.3 - - 1901 - - - - - - - - 25.45 25.82 -
16406 305.4 10.4 1104 16416 roll 0.64 - - 2780 - 2.28 0.052 3310 625.0 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.83 -
16480 297.5 10.9 1111 16489 done 0.64 - - 2789 - 2.22 0.047 1891 -639.2 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.81 -
16791 264.9 10.2 1142 16801 roll 0.64 - - 2789 - 2.22 0.052 3304 636.5 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.84 -
16875 256.1 10.0 1150 16885 done 0.64 - - 2800 - 2.25 0.047 1888 -629.3 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.82 -
17185 226.0 9.6 1181 17194 roll 0.64 - - 2800 - 2.22 0.051 3301 636.5 187.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.84 -
17258 218.2 10.6 1188 17269 done 0.64 0.12 0.181 2782 -150.0 2.25 0.047 1877 -632.9 187.3 - - 1901 - - - - - - - - 25.51 25.81 -
17571 189.6 9.0 1219 17589 roll 0.65 - - 2782 - 2.28 0.050 3302 625.0 197.6 7.90 1.680 1877 -3.0 0.040 - - - - - - - 25.72 23.59
17633 183.4 10.1 1225 17641 done 0.65 - - 2791 - 2.22 0.047 1893 -634.7 197.6 - - 1876 - - - - - - - - - 25.72 -
17942 153.0 9.6 1256 17952 roll 0.65 - - 2802 - 2.30 0.063 475 -616.5 197.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.64 -
17976 149.8 9.8 1259 17984 done 0.65 - - 2802 - 2.20 0.045 1900 647.7 197.6 - - 1876 - - - - - - - - - 25.86 -
18284 119.7 9.6 1290 18288 roll 0.65 - - 2802 - 2.22 0.050 3301 631.1 197.6 - - 1876 - - - - - - - - - 25.84 -
18352 113.5 9.9 1296 18359 done 0.65 - - 2812 - 2.25 0.046 1882 -630.7 197.6 - - 1876 - - - - - - - - - 25.82 -
18658 82.2 11.1 1344 18665 roll 0.65 - - 2824 - 2.30 0.063 474 -612.2 197.6 - - 1876 - - - - - - - - - 25.67 -
18701 77.7 11.5 1351 18708 done 0.65 0.15 0.165 2786 -253.3 2.20 0.044 1891 644.1 197.6 - - 1876 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
19017 44.0 11.4 1412 19024 roll 0.65 - - 2786 - 2.25 0.051 3292 622.7 197.6 - - 1876 - - - - - - - - - 25.84 -
19109 32.8 11.2 1429 19116 done 0.65 - - 2795 - 2.25 0.047 1868 -632.9 197.6 - - 1876 - - - - - - - - - 25.83 -
19243 16.7 12.5 1454 19251 done 0.65 - - 2795 - - - 1868 - 197.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19295 9.9 11.9 1463 19302 done 0.65 - - 2795 - - - 1868 - 197.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19344 3.8 12.0 1472 19352 done 0.65 - - 2795 - - - 1868 - 197.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19357 begin surface coast
19385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19385 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.41 6.88 0.042 170 24.7 0.15 0.086 1963 13046.7 200.16 0.65 1.019 1866 2870.8 -0.397 - - - - - -