SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.00 of 350.00 AH used of 24V (34.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 147 - - - 1515 - -155.7 -9.95 - 1494 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.90 10.95 0.346 2570 221.3 2.08 0.126 2591 517.3 -155.7 -84.50 - 3329 -21.7 - - - - - - - 14.12 14.07 14.66
296 17.1 -8.8 27 303 done -0.87 - - 2569 - 2.08 0.116 1518 -515.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
608 43.1 -8.2 58 614 roll -0.85 - - 2569 - 2.10 0.137 458 -504.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.90 -
695 51.2 -9.2 67 703 done -0.80 0.12 0.226 2601 266.7 1.95 0.080 1513 541.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - 13.71 13.96 -
1006 76.3 -8.3 98 1013 roll -0.80 - - 2601 - 2.10 0.134 454 -504.3 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
1184 93.3 -10.0 116 1193 done -0.80 - - 2595 - 1.88 0.079 1478 544.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
1496 123.5 -9.9 147 1503 roll -0.80 - - 2595 - 2.03 0.134 458 -502.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
1655 138.8 -9.5 163 1663 done -0.78 - - 2592 - 1.85 0.080 1465 544.3 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 14.02 -
1966 163.9 -8.1 194 1974 roll -0.78 - - 2592 - 2.03 0.134 458 -496.1 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 13.71 -
2110 176.2 -8.9 208 2117 done -0.76 0.12 0.256 2619 225.0 1.77 0.079 1445 557.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.86 14.12 -
2421 204.4 -9.3 239 2428 roll -0.78 - - 2620 - 1.95 0.132 460 -505.1 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 13.86 -
2586 220.6 -9.2 256 2595 done -0.78 - - 2618 - 1.75 0.079 1414 545.1 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 14.14 -
2901 244.7 -6.8 287 2907 roll -0.80 - - 2618 - 1.90 0.132 456 -504.2 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
3060 255.1 -7.1 298 3065 done -0.80 - - 2618 - 1.67 0.080 1391 559.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
3381 274.0 -5.6 309 3386 roll -0.82 - - 2618 - 1.85 0.134 459 -503.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
3498 281.5 -6.3 313 3503 done -0.82 - - 2618 - 1.65 0.080 1371 552.7 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 14.10 -
3830 304.4 -7.5 324 3831 done -0.85 - - 2617 - - - 1371 - -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4129 328.8 -8.2 334 4135 roll -0.87 - - 2618 - 1.83 0.135 454 -501.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
4316 344.3 -8.7 340 4323 done -0.87 - - 2618 - 1.65 0.081 1354 545.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
4641 371.2 -8.1 351 4648 roll -0.90 0.12 0.135 2558 -500.0 1.80 0.135 455 -499.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.42 13.81 -
4769 382.4 -9.3 355 4774 done -0.87 0.15 0.257 2586 186.7 1.58 0.083 1330 553.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.76 14.07 -
5093 412.0 -9.3 366 5099 roll -0.87 - - 2586 - 1.73 0.138 462 -501.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
5177 421.1 -9.9 369 5184 done -0.87 - - 2581 - 1.60 0.081 1328 541.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
5509 453.0 -9.7 380 5514 roll -0.87 - - 2575 - 2.38 0.106 2583 527.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
5568 458.8 -9.6 382 5574 done -0.87 - - 2575 - 2.50 0.118 1315 -507.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
5898 488.1 -8.5 393 5904 roll -0.87 - - 2575 - 1.70 0.137 461 -502.4 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.72 -
5989 495.9 -8.7 396 5994 done -0.87 - - 2570 - 1.58 0.084 1315 540.5 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.02 -
6318 523.2 -8.4 407 6325 roll -0.87 - - 2565 - 2.42 0.109 2576 521.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
6368 525.5 -8.3 408 6376 done -0.87 - - 2565 - 2.50 0.121 1298 -511.2 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.89 -
6678 553.5 -8.4 419 6685 roll -0.87 - - 2565 - 1.67 0.140 466 -498.2 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.72 -
6786 561.4 -8.6 422 6795 done -0.87 - - 2560 - 1.55 0.085 1299 537.4 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.08 -
7099 586.1 -6.8 433 7105 roll -0.87 - - 2553 - 2.42 0.109 2581 529.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.90 -
7137 588.0 -6.7 434 7145 done -0.87 0.10 0.207 2581 280.0 2.55 0.120 1295 -504.3 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - 13.67 13.81 -
7462 607.7 -6.0 445 7467 roll -0.87 - - 2581 - 1.67 0.143 461 -499.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.76 -
7578 615.3 -6.4 449 7585 done -0.87 - - 2578 - 1.52 0.087 1288 544.1 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
7909 639.2 -7.7 460 7914 roll -0.87 - - 2578 - 1.67 0.141 458 -497.0 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.74 -
7987 644.3 -8.3 462 7995 done -0.87 - - 2573 - 1.52 0.085 1276 538.2 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.06 -
8298 676.0 -10.0 473 8304 roll -0.87 - - 2565 - 2.53 0.112 2577 514.2 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.76 -
8359 681.7 -9.8 475 8365 done -0.87 - - 2565 - 2.60 0.123 1265 -504.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.86 -
8688 712.1 -8.7 486 8694 roll -0.87 - - 2565 - 1.62 0.143 461 -496.3 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.64 -
8758 717.2 -8.4 488 8765 done -0.87 - - 2561 - 1.48 0.086 1263 541.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.96 -
9081 739.4 -6.3 499 9087 roll -0.87 - - 2554 - 2.58 0.110 2586 512.8 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.75 -
9177 744.7 -5.8 502 9185 done -0.87 0.10 0.205 2582 280.0 2.60 0.123 1282 -501.5 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 13.64 13.74 -
9502 768.1 -7.8 513 9507 roll -0.87 - - 2582 - 1.65 0.147 461 -497.6 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.73 -
9597 775.5 -8.2 516 9604 done -0.87 - - 2579 - 1.55 0.087 1286 532.3 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.00 -
9919 805.4 -9.4 527 9920 done -0.87 - - 2579 - - - 1286 - -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10218 834.8 -9.9 537 10224 roll -0.87 - - 2579 - 2.53 0.116 2573 508.7 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.71 -
10329 843.2 -9.5 540 10336 done -0.87 - - 2579 - 2.62 0.128 1265 -499.2 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.88 -
10638 872.2 -8.4 551 10645 roll -0.87 - - 2574 - 2.60 0.112 2582 506.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.78 -
10717 876.9 -8.2 553 10727 done -0.87 - - 2574 - 2.60 0.125 1289 -497.3 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.78 -
11029 901.9 -7.3 564 11034 roll -0.87 - - 2565 - 2.53 0.112 2584 511.9 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.84 -
11088 906.1 -7.1 566 11094 done -0.87 - - 2565 - 2.58 0.129 1299 -498.1 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.87 -
11419 929.9 -7.3 577 11420 done -0.87 - - 2565 - - - 1300 - -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11718 952.9 -7.6 587 11719 done -0.87 - - 2565 - - - 1299 - -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12018 975.1 -7.4 597 12024 roll -0.87 - - 2565 - 2.58 0.118 2576 495.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.71 -
12068 977.1 -7.3 598 12076 done -0.87 - - 2565 - 2.60 0.134 1311 -486.5 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.81 -
12105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12105 begin apogee
12114 981.4 -7.1 600 12275 roll -0.25 0.80 0.212 2783 272.5 - - 1523 - - 155.48 1.815 2690 -4.0 0.405 - - - - - - 13.75 - 12.97
12281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12281 begin climb
12285 987.9 - 605 12459 roll 0.90 1.20 0.128 3160 314.2 2.03 0.111 2578 519.7 155.7 164.12 1.780 2058 -3.9 0.403 - - - - - - 14.06 14.05 13.00
12659 967.4 8.1 617 12667 done 0.87 - - 3167 - 2.08 0.129 1529 -504.3 155.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.07 -
12971 942.9 7.3 628 12977 roll 0.84 - - 3176 - 2.15 0.158 458 -498.1 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.02 -
13019 940.9 7.2 629 13027 done 0.80 0.15 0.259 3136 -266.7 2.05 0.093 1557 536.1 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 13.81 14.15 -
13331 919.9 6.4 640 13359 roll 0.82 - - 3145 - 2.28 0.166 453 -484.2 178.7 23.23 1.698 1960 -3.4 0.352 - - - - - - - 14.28 13.31
13528 905.2 7.4 647 13535 done 0.82 - - 3144 - 2.12 0.102 1582 532.5 178.7 - - 1953 - - - - - - - - - 14.20 -
13861 879.3 8.1 658 13867 roll 0.82 - - 3153 - 2.30 0.165 455 -490.0 178.7 - - 1951 - - - - - - - - - 14.01 -
14043 862.6 9.4 664 14049 done 0.80 - - 3153 - 2.17 0.103 1609 531.8 178.7 - - 1950 - - - - - - - - - 14.16 -
14371 830.8 9.8 675 14376 roll 0.80 - - 3153 - 1.88 0.125 2580 516.5 178.7 - - 1949 - - - - - - - - - 14.10 -
14571 812.5 10.3 681 14579 done 0.80 0.12 0.290 3134 -158.3 1.90 0.140 1627 -501.6 178.7 - - 1948 - - - - - - - - 13.83 13.93 -
14884 781.6 8.9 692 14889 roll 0.80 - - 3134 - 1.83 0.112 2578 519.7 178.7 - - 1948 - - - - - - - - - 14.04 -
15069 766.1 8.5 698 15076 done 0.80 - - 3141 - 1.83 0.122 1656 -503.8 178.7 - - 1947 - - - - - - - - - 13.88 -
15392 744.9 5.6 709 15447 roll 0.83 - - 3141 - 1.73 0.108 2580 534.1 225.4 48.72 1.597 1768 -3.7 0.323 - - - - - - - 14.25 13.23
15543 736.6 5.4 714 15606 done 0.86 - - 3147 - 1.80 0.122 1664 -508.9 279.2 58.35 1.562 1553 -3.7 0.328 - - - - - - - 14.08 13.14
15929 709.9 7.4 727 15935 roll 0.89 - - 3156 - 2.40 0.151 458 -502.5 279.2 - - 1537 - - - - - - - - - 14.00 -
16040 702.5 8.1 730 16047 done 0.91 - - 3156 - 2.28 0.087 1701 545.2 279.2 - - 1535 - - - - - - - - - 14.13 -
16352 672.9 9.4 741 16358 roll 0.93 - - 3166 - 2.53 0.151 456 -492.1 279.2 - - 1535 - - - - - - - - - 13.96 -
16449 664.1 9.7 744 16455 done 0.93 - - 3166 - 2.40 0.087 1743 536.2 279.2 - - 1534 - - - - - - - - - 14.04 -
16769 632.1 10.0 755 16775 roll 0.93 - - 3176 - 2.65 0.150 461 -483.8 279.2 - - 1535 - - - - - - - - - 13.85 -
16869 622.7 10.2 758 16876 done 0.93 - - 3176 - 2.47 0.088 1777 532.8 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.01 -
17189 590.9 9.5 769 17196 roll 0.93 - - 3186 - 2.72 0.147 463 -483.1 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.81 -
17327 578.9 10.0 773 17336 done 0.93 - - 3186 - 2.53 0.086 1805 530.4 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 14.04 -
17641 546.7 9.9 784 17646 roll 0.93 - - 3185 - 1.45 0.103 2575 531.0 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.93 -
17728 537.5 10.1 787 17735 done 0.93 - - 3191 - 1.48 0.113 1816 -512.8 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.92 -
18060 503.5 10.3 798 18065 roll 0.93 - - 3191 - 1.48 0.106 2578 514.9 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.87 -
18119 497.3 10.2 800 18125 done 0.93 - - 3196 - 1.45 0.112 1827 -517.9 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.87 -
18450 465.8 9.2 811 18455 roll 0.93 - - 3196 - 1.45 0.103 2577 517.2 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.85 -
18518 460.1 9.2 813 18525 done 0.93 0.12 0.278 3175 -175.0 1.48 0.110 1826 -507.4 279.2 - - 1533 - - - - - - - - 13.69 13.90 -
18842 433.8 7.8 824 18847 roll 0.93 - - 3175 - 1.45 0.103 2580 520.0 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.85 -
18960 423.8 8.3 828 18966 done 0.93 - - 3180 - 1.42 0.109 1854 -511.3 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.83 -
19289 393.5 9.9 839 19290 done 0.93 - - 3180 - - - 1854 - 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19590 359.9 11.4 849 19596 roll 0.93 - - 3179 - 1.40 0.102 2579 517.9 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.82 -
19739 342.4 11.7 854 19745 done 0.93 - - 3185 - 1.38 0.108 1862 -519.6 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.87 -
20070 305.9 10.6 865 20076 roll 0.93 - - 3185 - 1.38 0.100 2572 514.5 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.81 -
20107 302.9 10.5 866 20111 done 0.93 - - 3190 - 1.38 0.106 1865 -512.3 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.93 -
20421 274.1 8.3 877 20426 roll 0.93 - - 3190 - 1.38 0.102 2573 513.0 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.81 -
20480 269.2 8.1 879 20486 done 0.93 - - 3195 - 1.38 0.106 1865 -513.0 279.2 - - 1534 - - - - - - - - - 13.83 -
20790 243.0 8.9 894 20797 roll 0.93 - - 3195 - 1.40 0.101 2583 512.9 279.2 - - 1533 - - - - - - - - - 13.90 -
20841 238.3 9.4 899 20848 done 0.93 0.08 0.246 3178 -212.5 1.38 0.107 1873 -514.5 279.2 - - 1533 - - - - - - - - 13.61 13.83 -
21155 207.4 11.0 930 21162 roll 0.93 - - 3178 - 1.35 0.100 2578 522.2 279.2 - - 1534 - - - - - - - - - 13.83 -
21201 201.5 11.8 935 21209 done 0.93 - - 3183 - 1.40 0.106 1862 -511.4 279.2 - - 1534 - - - - - - - - - 13.90 -
21511 164.5 11.7 966 21519 roll 0.93 - - 3183 - 1.40 0.101 2581 513.6 279.2 - - 1535 - - - - - - - - - 13.92 -
21561 158.9 11.5 971 21569 done 0.93 - - 3189 - 1.40 0.106 1868 -509.3 279.2 - - 1531 - - - - - - - - - 13.92 -
21871 125.2 10.1 1002 21879 roll 0.93 - - 3199 - 2.90 0.136 453 -487.9 279.2 - - 1535 - - - - - - - - - 13.81 -
21932 118.9 10.6 1008 21941 done 0.93 - - 3199 - 2.62 0.081 1870 540.8 279.2 - - 1535 - - - - - - - - - 13.96 -
22242 88.8 9.7 1039 22249 roll 0.93 - - 3209 - 2.92 0.145 456 -484.2 279.2 - - 1536 - - - - - - - - - 13.86 -
22351 76.8 11.3 1050 22360 done 0.93 0.12 0.211 3173 -300.0 2.62 0.085 1854 533.6 279.2 - - 1536 - - - - - - - - 13.69 13.90 -
22664 45.6 10.3 1081 22671 roll 0.96 - - 3173 - 1.38 0.103 2574 521.7 279.2 - - 1536 - - - - - - - - - 13.79 -
22805 31.1 11.0 1095 22811 done 0.99 - - 3178 - 1.38 0.109 1865 -513.8 279.2 - - 1537 - - - - - - - - - 13.85 -
23098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23098 begin surface coast
23133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23133 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.46 8.93 0.070 147 -339.4 0.73 0.136 1518 -475.3 350.04 34.83 0.127 1266 -7.8 0.014 - - - - - -