WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.72 of 150.00 AH used of 24V (60.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.96 of 100.00 AH used of 10V (36.04% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 115 - - - 2167 - -117.3 -58.38 - 2752 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -2.3 9 110 roll -0.50 10.50 0.222 2751 251.0 2.40 0.060 663 -626.7 -117.3 -9.57 - 3218 -48.7 - - - - - - - - - -
132 17.0 -25.8 16 140 done -0.31 0.20 0.108 2822 355.0 2.40 0.048 2169 627.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
271 29.6 -7.3 41 278 done -0.32 - - 2822 - - - 2169 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
410 39.7 -7.3 66 417 done -0.33 - - 2822 - - - 2169 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
545 48.3 -5.2 91 553 done -0.35 - - 2822 - - - 2169 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
681 56.7 -6.8 116 689 roll -0.37 - - 2822 - 2.40 0.048 663 -627.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
702 58.5 -7.3 119 713 done -0.38 - - 2821 - 2.35 0.046 2159 636.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
843 68.9 -7.1 144 852 roll -0.43 0.12 0.086 2754 -558.3 2.38 0.048 653 -632.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
887 72.5 -7.8 151 896 done -0.43 0.10 0.109 2782 280.0 2.25 0.047 2082 635.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1027 81.9 -6.8 176 1033 done -0.44 - - 2782 - - - 2082 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1164 91.7 -7.2 201 1172 roll -0.46 - - 2776 - 2.60 0.060 3688 617.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1285 100.5 -7.4 223 1294 done -0.48 - - 2776 - 2.58 0.041 2028 -643.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1485 115.2 -7.8 242 1486 done -0.48 - - 2776 - - - 2028 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1675 127.8 -6.1 260 1679 roll -0.48 - - 2770 - 2.65 0.058 3692 627.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1715 130.3 -6.4 263 1720 done -0.50 - - 2771 - 2.53 0.042 2066 -642.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1917 143.0 -6.6 281 1921 roll -0.50 - - 2770 - 2.20 0.050 652 -642.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1949 145.8 -7.5 283 1957 done -0.50 - - 2765 - 2.20 0.048 2079 648.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2149 160.2 -7.1 302 2153 roll -0.50 - - 2754 - 2.58 0.060 3690 624.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2200 163.9 -7.3 306 2204 done -0.50 - - 2754 - 2.50 0.042 2079 -644.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2399 177.6 -6.7 324 2403 roll -0.50 - - 2754 - 2.22 0.050 649 -644.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2421 179.2 -6.8 325 2428 done -0.50 - - 2749 - 2.22 0.047 2094 650.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2620 192.8 -7.2 344 2624 roll -0.50 - - 2737 - 2.55 0.060 3697 628.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2671 196.6 -7.3 348 2675 done -0.50 - - 2737 - 2.50 0.043 2086 -644.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2871 211.7 -7.5 366 2872 done -0.50 - - 2737 - - - 2082 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3060 225.9 -7.3 384 3062 done -0.50 - - 2737 - - - 2082 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3253 240.2 -7.8 402 3257 roll -0.50 - - 2737 - 2.22 0.050 650 -645.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3277 242.1 -7.5 404 3281 done -0.50 - - 2732 - 2.25 0.050 2111 649.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3482 257.7 -7.6 423 3486 roll -0.49 - - 2720 - 2.50 0.060 3693 632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3526 261.6 -7.9 426 3535 done -0.49 0.10 0.097 2758 380.0 2.50 0.043 2095 -639.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3725 274.2 -6.2 445 3730 roll -0.49 - - 2758 - 2.25 0.051 655 -640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3747 276.0 -7.4 446 3754 done -0.49 - - 2758 - 2.28 0.050 2107 636.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3947 287.5 -5.9 465 3951 roll -0.49 - - 2750 - 2.55 0.062 3692 621.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3981 289.8 -6.0 467 3991 done -0.50 - - 2749 - 2.45 0.044 2103 -648.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4181 302.2 -6.5 486 4185 roll -0.50 - - 2749 - 2.28 0.051 660 -632.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4202 304.0 -7.3 487 4210 done -0.50 - - 2746 - 2.30 0.050 2126 637.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4400 318.0 -7.3 506 4405 roll -0.50 - - 2735 - 2.53 0.062 3689 617.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4432 320.2 -7.3 508 4436 done -0.50 - - 2734 - 2.42 0.044 2115 -650.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4631 335.2 -7.6 526 4635 roll -0.50 - - 2734 - 2.30 0.052 658 -633.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4660 337.6 -7.8 528 4665 done -0.50 - - 2732 - 2.30 0.050 2131 640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4860 353.1 -7.8 546 4865 roll -0.50 - - 2721 - 2.50 0.062 3690 623.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4893 356.0 -8.3 548 4901 done -0.50 0.10 0.100 2758 370.0 2.47 0.045 2110 -639.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5095 368.6 -6.3 567 5103 done -0.50 - - 2758 - - - 2110 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5294 380.3 -5.5 586 5298 roll -0.50 - - 2758 - 2.28 0.053 658 -636.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5316 381.7 -5.8 587 5325 done -0.50 - - 2758 - 2.30 0.051 2112 632.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5517 392.7 -5.5 606 5521 roll -0.50 - - 2758 - 2.58 0.063 3696 614.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5548 394.6 -5.7 608 5552 done -0.52 - - 2758 - 2.47 0.045 2104 -644.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5748 406.4 -5.9 626 5752 roll -0.52 - - 2758 - 2.25 0.053 651 -645.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5774 408.2 -6.3 628 5781 done -0.52 - - 2758 - 2.30 0.052 2130 643.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5973 419.4 -5.6 647 5974 done -0.52 - - 2758 - - - 2131 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6165 430.3 -5.6 665 6170 roll -0.52 - - 2756 - 2.53 0.063 3694 617.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6184 431.4 -5.9 666 6189 done -0.53 - - 2756 - 2.47 0.046 2112 -640.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6385 443.0 -5.6 684 6389 roll -0.53 - - 2755 - 2.30 0.054 661 -630.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6429 446.2 -7.2 687 6438 done -0.54 - - 2750 - 2.30 0.052 2111 630.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6628 458.1 -6.1 706 6632 roll -0.54 - - 2740 - 2.55 0.063 3688 618.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6674 461.2 -6.9 709 6681 done -0.55 - - 2739 - 2.45 0.046 2106 -645.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6873 474.6 -7.1 728 6877 roll -0.55 - - 2739 - 2.28 0.054 660 -634.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6902 476.6 -7.3 730 6906 done -0.55 - - 2733 - 2.28 0.051 2126 643.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7103 491.7 -7.7 748 7107 roll -0.55 - - 2722 - 2.53 0.064 3688 617.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7124 493.6 -7.7 749 7131 done -0.55 - - 2722 - 2.47 0.046 2101 -642.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7324 509.3 -7.7 768 7328 roll -0.55 - - 2722 - 2.28 0.054 660 -632.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7371 513.4 -8.4 772 7375 done -0.55 - - 2714 - 2.25 0.051 2112 645.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7570 529.0 -8.1 790 7575 roll -0.54 0.12 0.141 2742 233.3 2.58 0.063 3689 611.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7624 532.5 -5.8 794 7628 done -0.55 - - 2741 - 2.50 0.044 2089 -640.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7823 545.0 -6.0 812 7824 done -0.55 - - 2741 - - - 2086 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8014 557.0 -6.4 830 8015 done -0.55 - - 2741 - - - 2086 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8204 569.5 -6.8 848 8205 done -0.55 - - 2741 - - - 2086 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8395 582.5 -6.7 866 8399 roll -0.55 - - 2741 - 2.25 0.055 663 -632.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8428 585.1 -7.2 868 8435 done -0.55 - - 2741 - 2.28 0.053 2110 634.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8626 598.3 -6.8 887 8631 roll -0.55 - - 2732 - 2.58 0.065 3689 612.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8655 600.2 -6.8 889 8660 done -0.55 - - 2731 - 2.50 0.047 2097 -636.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8993 623.8 -7.2 900 8997 roll -0.55 - - 2731 - 2.28 0.055 662 -629.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9056 628.7 -7.1 902 9060 done -0.55 - - 2724 - 2.28 0.053 2107 633.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9393 654.1 -7.6 913 9395 done -0.55 - - 2724 - - - 2107 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9697 675.1 -6.4 923 9702 roll -0.55 - - 2724 - 2.33 0.056 663 -619.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9735 678.0 -7.5 924 9739 done -0.55 - - 2723 - 2.25 0.053 2088 633.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10066 700.6 -7.3 935 10070 roll -0.55 - - 2713 - 2.60 0.064 3687 615.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10096 702.6 -7.7 936 10101 done -0.55 - - 2713 - 2.53 0.046 2075 -637.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10432 727.6 -7.4 947 10436 roll -0.55 - - 2713 - 2.25 0.055 662 -628.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10453 729.4 -7.5 947 10458 done -0.55 0.12 0.136 2743 250.0 2.25 0.053 2086 632.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10770 747.5 -5.7 957 10771 done -0.55 - - 2743 - - - 2086 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11073 763.9 -5.5 967 11074 done -0.55 - - 2743 - - - 2086 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11379 781.0 -5.6 977 11384 roll -0.55 - - 2733 - 2.62 0.066 3693 613.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11411 782.7 -5.5 978 11416 done -0.56 - - 2733 - 2.55 0.049 2082 -631.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11747 804.5 -6.5 989 11751 roll -0.56 - - 2732 - 2.25 0.057 663 -630.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11803 808.5 -7.2 990 11810 done -0.56 - - 2725 - 2.25 0.053 2086 632.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12117 829.2 -6.5 1001 12122 roll -0.56 - - 2714 - 2.65 0.066 3693 606.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12146 831.2 -6.2 1002 12151 done -0.56 - - 2714 - 2.55 0.048 2082 -631.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12483 852.7 -6.1 1013 12487 roll -0.56 - - 2713 - 2.25 0.056 660 -632.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12551 857.7 -6.7 1015 12556 done -0.56 0.12 0.135 2744 258.3 2.22 0.054 2070 635.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12887 874.7 -4.9 1026 12891 roll -0.56 - - 2734 - 2.67 0.067 3690 606.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12944 877.7 -5.3 1027 12951 done -0.57 - - 2733 - 2.55 0.049 2072 -634.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13258 893.9 -5.3 1038 13262 roll -0.57 - - 2733 - 2.25 0.057 655 -629.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13294 896.0 -5.9 1039 13299 done -0.57 - - 2733 - 2.28 0.055 2083 626.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13626 915.2 -5.9 1050 13631 roll -0.57 - - 2722 - 2.62 0.067 3688 612.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13656 917.2 -6.2 1051 13660 done -0.57 - - 2722 - 2.53 0.049 2077 -636.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13992 939.1 -6.3 1062 13996 roll -0.57 - - 2721 - 2.25 0.057 657 -631.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14013 941.0 -7.7 1062 14017 done -0.57 - - 2716 - 2.25 0.054 2087 635.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14334 961.0 -6.1 1073 14335 done -0.57 - - 2716 - - - 2087 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14640 981.5 -7.0 1083 14641 done -0.57 - - 2715 - - - 2086 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14758 begin apogee
14764 990.4 7.2 1087 14870 done -0.22 0.40 0.106 2847 330.0 - - 2086 - - 102.78 1.233 2735 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14871 begin climb
14873 993.7 - 1090 14990 done 0.50 0.68 0.065 3082 345.6 - - 2086 - 117.3 112.90 1.202 2256 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
15283 965.1 8.6 1104 15284 done 0.46 - - 3082 - - - 2086 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15584 936.7 9.6 1114 15588 roll 0.43 - - 3082 - 2.42 0.063 3571 613.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15628 932.1 11.2 1115 15633 done 0.39 0.17 0.156 3046 -211.8 2.42 0.047 2061 -624.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15948 905.6 8.7 1126 15949 done 0.38 - - 3046 - - - 2061 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16253 878.6 8.8 1136 16257 roll 0.36 - - 3046 - 2.45 0.063 3577 618.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16287 875.3 10.3 1137 16291 done 0.34 - - 3054 - 2.42 0.048 2055 -628.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16618 848.1 7.9 1148 16619 done 0.33 - - 3054 - - - 2054 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16924 822.8 8.4 1158 16925 done 0.31 0.12 0.153 3019 -291.7 - - 2054 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17231 802.6 6.4 1168 17232 done 0.31 - - 3019 - - - 2053 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17537 782.4 6.8 1178 17541 roll 0.31 - - 3027 - 2.38 0.058 548 -632.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17566 780.4 6.6 1179 17570 done 0.31 - - 3027 - 2.40 0.052 2077 637.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17902 757.0 6.9 1190 17906 roll 0.31 - - 3027 - 2.42 0.064 3583 622.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17957 752.2 8.2 1191 17961 done 0.30 - - 3035 - 2.38 0.048 2068 -636.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18270 728.3 7.7 1201 18275 roll 0.30 - - 3045 - 2.40 0.058 548 -633.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18305 725.8 6.8 1202 18309 done 0.30 - - 3045 - 2.40 0.051 2075 636.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18634 700.8 7.8 1213 18639 roll 0.30 - - 3045 - 2.40 0.063 3575 625.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18673 697.4 8.8 1214 18678 done 0.28 0.15 0.148 3012 -220.0 2.38 0.047 2067 -633.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18999 677.8 5.8 1225 19007 done 0.29 - - 3013 - - - 2066 - 126.8 6.00 0.817 2218 -3.0 0.273 - - - - - - - - -
19304 660.6 5.7 1235 19323 roll 0.29 - - 3012 - 2.50 0.064 3577 604.4 139.0 12.88 0.952 2168 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
19364 656.8 6.8 1236 19370 done 0.29 - - 3014 - 2.38 0.047 2076 -630.7 139.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19679 639.0 5.6 1247 19699 roll 0.30 - - 3021 - 2.42 0.057 548 -631.4 154.3 15.32 0.955 2105 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
19733 635.9 6.1 1248 19740 done 0.32 - - 3021 - 2.42 0.052 2077 631.8 154.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20049 617.7 6.0 1259 20058 roll 0.32 - - 3021 - 2.45 0.065 3580 613.5 157.8 4.12 0.656 2091 -2.9 0.300 - - - - - - - - -
20092 614.3 6.9 1260 20096 done 0.32 - - 3024 - 2.40 0.048 2075 -627.1 157.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20412 593.8 7.0 1276 20416 roll 0.32 - - 3028 - 2.45 0.058 538 -627.3 157.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20454 590.6 7.5 1279 20458 done 0.34 - - 3029 - 2.42 0.053 2085 639.3 157.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20654 576.2 7.3 1297 20658 roll 0.34 - - 3029 - 2.42 0.064 3581 618.2 157.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20697 572.3 8.2 1300 20702 done 0.34 - - 3036 - 2.38 0.048 2079 -631.1 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20896 555.7 7.9 1318 20900 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.058 537 -629.4 157.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20949 551.5 8.2 1322 20954 done 0.35 - - 3042 - 2.42 0.052 2076 636.0 157.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21148 536.6 6.7 1340 21153 roll 0.35 - - 3041 - 2.45 0.063 3576 612.2 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21193 533.0 7.8 1343 21201 done 0.35 - - 3042 - 2.35 0.047 2082 -635.7 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21393 520.1 6.5 1362 21397 roll 0.35 - - 3045 - 2.45 0.057 538 -630.2 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21415 518.5 6.3 1363 21423 done 0.35 - - 3045 - 2.45 0.052 2092 634.3 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21615 504.2 6.8 1382 21619 roll 0.35 - - 3045 - 2.40 0.063 3575 617.9 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21641 501.9 7.1 1384 21648 done 0.35 - - 3052 - 2.33 0.048 2088 -638.2 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21840 487.7 7.2 1403 21844 roll 0.35 - - 3062 - 2.45 0.057 544 -630.2 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21873 485.1 8.0 1405 21880 done 0.35 - - 3062 - 2.42 0.051 2092 639.7 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22072 469.9 7.9 1424 22076 roll 0.35 - - 3062 - 2.42 0.063 3580 614.9 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22117 466.0 9.4 1427 22125 done 0.33 0.15 0.142 3030 -213.3 2.33 0.047 2099 -635.6 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22319 454.4 5.9 1446 22332 roll 0.34 - - 3035 - 2.45 0.057 545 -634.3 164.7 7.50 0.770 2063 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
22372 451.1 6.4 1450 22379 done 0.35 - - 3036 - 2.40 0.051 2091 644.2 164.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22572 439.6 5.6 1469 22596 roll 0.36 - - 3036 - 2.42 0.062 3574 612.8 180.2 15.02 0.842 1999 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
22633 435.8 6.9 1474 22637 done 0.36 - - 3042 - 2.30 0.045 2101 -640.4 180.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22834 423.5 6.3 1492 22838 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.056 545 -635.1 180.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22867 421.4 5.8 1494 22886 done 0.38 - - 3042 - 2.47 0.050 2127 640.5 188.5 8.32 0.765 1966 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
23080 409.7 5.8 1514 23090 done 0.39 - - 3042 - - - 2127 - 196.9 8.82 0.767 1932 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
23279 398.1 5.6 1533 23303 roll 0.40 - - 3042 - 2.58 0.057 551 -610.9 211.9 14.60 0.810 1870 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
23318 395.9 5.6 1536 23342 done 0.42 - - 3042 - 2.45 0.050 2098 631.4 225.4 13.52 0.791 1814 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
23536 382.6 6.3 1556 23540 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.063 3578 611.6 225.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23571 379.6 7.4 1559 23575 done 0.45 - - 3042 - 2.35 0.047 2092 -632.3 225.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23773 365.4 6.9 1577 23777 roll 0.46 - - 3042 - 2.47 0.057 541 -627.9 225.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23823 361.6 6.2 1581 23828 done 0.49 0.10 0.099 3097 550.0 2.45 0.050 2092 633.1 225.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24025 341.4 10.1 1599 24029 roll 0.47 - - 3098 - 2.42 0.061 3577 613.6 225.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24047 338.3 10.1 1600 24054 done 0.46 0.15 0.142 3064 -226.7 2.38 0.047 2078 -629.8 225.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24246 321.6 8.1 1619 24250 roll 0.46 - - 3073 - 2.42 0.057 544 -633.9 225.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24292 318.0 8.8 1623 24296 done 0.46 - - 3073 - 2.40 0.050 2074 637.5 225.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24490 302.6 8.2 1641 24494 roll 0.46 - - 3073 - 2.42 0.061 3576 620.7 225.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24521 299.9 9.0 1643 24525 done 0.46 - - 3082 - 2.35 0.047 2071 -640.4 225.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24719 283.6 7.7 1661 24723 roll 0.46 - - 3092 - 2.42 0.057 544 -631.0 225.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24774 279.3 6.4 1665 24782 done 0.46 - - 3092 - 2.40 0.050 2057 630.4 225.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24975 263.7 7.7 1684 24979 roll 0.46 - - 3092 - 2.45 0.061 3575 619.6 225.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25004 260.7 8.4 1686 25009 done 0.44 0.15 0.144 3058 -226.7 2.40 0.047 2054 -633.8 225.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25207 245.8 8.4 1704 25211 roll 0.44 - - 3065 - 2.40 0.057 544 -629.2 225.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25236 243.3 8.2 1706 25240 done 0.46 - - 3065 - 2.38 0.050 2063 638.2 225.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25436 227.5 8.2 1724 25440 roll 0.46 - - 3065 - 2.42 0.061 3573 624.0 225.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25463 224.8 9.7 1726 25470 done 0.46 - - 3074 - 2.40 0.044 2034 -641.2 225.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25661 208.9 8.1 1745 25665 roll 0.46 - - 3082 - 2.33 0.055 545 -639.1 225.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25693 206.6 8.0 1747 25697 done 0.46 - - 3082 - 2.35 0.048 2053 641.7 225.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25891 190.6 8.1 1765 25896 roll 0.46 - - 3082 - 2.45 0.060 3576 621.6 225.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25921 187.9 7.3 1767 25925 done 0.46 - - 3083 - 2.42 0.046 2038 -635.5 225.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26121 172.9 6.8 1785 26125 roll 0.46 - - 3083 - 2.38 0.056 537 -630.7 225.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26173 169.2 6.1 1789 26177 done 0.47 - - 3083 - 2.35 0.049 2044 641.3 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26373 156.0 6.8 1807 26377 roll 0.47 - - 3083 - 2.45 0.060 3573 624.1 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26415 152.4 8.3 1810 26419 done 0.47 - - 3083 - 2.40 0.044 2037 -640.0 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26615 136.7 7.5 1828 26619 roll 0.47 - - 3083 - 2.33 0.054 545 -640.3 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26657 133.4 6.7 1831 26661 done 0.48 - - 3083 - 2.33 0.047 2043 642.9 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26856 119.5 6.0 1849 26869 roll 0.48 - - 3083 - 2.45 0.060 3578 626.5 231.3 4.97 0.523 1791 -2.8 0.070 - - - - - - - - -
26897 116.6 7.5 1852 26904 done 0.48 - - 3084 - 2.40 0.045 2042 -640.0 231.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27096 105.0 5.4 1871 27121 roll 0.49 - - 3084 - 2.35 0.054 544 -637.4 250.6 18.02 0.645 1712 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
27160 101.2 7.1 1876 27164 done 0.51 - - 3084 - 2.33 0.047 2039 641.6 250.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27357 88.4 6.2 1911 27365 roll 0.52 - - 3084 - 2.50 0.060 3590 620.4 250.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27391 86.2 7.0 1916 27399 done 0.54 - - 3088 - 2.45 0.045 2045 -630.6 250.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27530 77.2 6.2 1941 27538 roll 0.55 - - 3091 - 2.38 0.055 550 -628.2 250.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27578 74.3 5.5 1949 27602 done 0.58 - - 3091 - 2.35 0.047 2047 637.0 266.7 14.10 0.614 1646 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
27733 64.5 6.5 1976 27741 roll 0.60 - - 3091 - 2.50 0.060 3569 608.8 266.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27775 61.6 6.9 1983 27784 done 0.61 - - 3093 - 2.40 0.044 2055 -630.8 266.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27918 52.0 7.2 2008 27927 roll 0.66 0.10 0.100 3153 600.0 2.42 0.055 530 -630.2 266.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27985 46.6 8.0 2019 27994 done 0.66 - - 3153 - 2.38 0.048 2039 634.0 266.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28124 36.1 6.7 2044 28132 roll 0.66 - - 3153 - 2.53 0.060 3594 614.6 266.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28145 34.4 6.9 2047 28155 done 0.66 0.08 0.130 3138 -187.5 2.50 0.044 2020 -629.6 266.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28289 25.0 6.2 2072 28296 roll 0.66 - - 3146 - 2.35 0.054 541 -629.4 266.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
28407 18.1 5.5 2093 28430 done 0.69 - - 3146 - 2.25 0.047 1977 638.2 284.7 15.55 0.583 1573 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
28561 10.3 5.7 2120 28578 roll 0.71 - - 3147 - 2.55 0.058 3580 628.6 296.7 11.00 0.555 1524 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
28602 7.6 6.3 2126 28610 done 0.72 - - 3148 - 2.55 0.045 1981 -627.1 296.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
28661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28661 begin surface coast
28745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28745 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.77 - - 114 - - - 2188 - 325.02 20.75 0.389 1409 -5.5 0.002 - - - - - -