Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.55 of 91.80 AH used of 24V (22.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.59 of 61.20 AH used of 10V (40.21% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 99.4 m at 725.0 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 97 done -1.46 - - 45 - - - 1802 - -117.3 -52.75 - 3468 - - - - - - - - - - -
101 12.2 -23.7 3 121 roll -1.46 11.98 0.166 2124 173.5 2.85 0.102 385 -497.2 -117.3 -0.40 - 3481 -32.5 - - - - - - - - - -
374 52.8 -11.3 12 384 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.065 1805 535.8 -117.3 -0.15 - 3486 -33.3 - - - - - - - - - -
715 90.2 -11.2 26 724 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.094 378 -513.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
979 121.3 -11.3 35 987 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.061 1804 544.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1302 155.8 -10.3 48 1311 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.090 384 -525.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1410 167.7 -10.7 51 1414 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.063 1797 543.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1724 201.1 -10.8 64 1733 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3218 516.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1752 204.2 -11.1 65 1761 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1796 -526.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2088 237.9 -10.3 78 2109 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2420 271.8 -10.0 91 2428 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3214 515.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2448 274.7 -10.3 92 2452 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.082 1791 -523.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2783 309.4 -10.4 105 2792 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3215 512.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2811 312.2 -10.8 106 2820 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 1792 -527.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3146 345.2 -9.4 119 3155 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3217 512.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3191 349.4 -9.2 120 3202 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 1797 -525.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3510 378.0 -8.9 133 3519 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3217 510.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3544 381.1 -8.8 134 3553 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1797 -525.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3875 410.6 -8.8 147 3896 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4207 438.9 -8.7 160 4216 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3212 509.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4257 443.6 -9.0 161 4266 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1794 -531.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4599 476.4 -10.1 175 4608 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3217 511.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4638 480.4 -9.9 176 4647 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1803 -529.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4963 511.3 -9.4 189 4984 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5294 543.8 -10.2 202 5303 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3226 517.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5350 549.8 -10.8 204 5355 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.079 1804 -526.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5686 584.1 -10.4 217 5708 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6020 617.5 -9.5 230 6029 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3213 521.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6076 623.1 -10.2 232 6085 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1802 -532.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6411 653.9 -9.5 245 6433 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6743 686.2 -9.4 258 6752 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.095 3217 520.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6822 693.3 -8.7 260 6826 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.079 1795 -526.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7136 719.2 -7.8 273 7145 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3218 517.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7186 723.4 -7.9 274 7195 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1803 -534.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7526 751.2 -8.3 288 7535 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3218 514.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7572 755.1 -8.4 289 7581 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1797 -532.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7891 781.6 -8.4 302 7899 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3217 510.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7952 786.7 -8.2 304 7961 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.081 1772 -531.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8288 814.6 8.4 317 8406 done -0.50 1.10 0.110 2337 192.7 - - 2101 - - 107.18 1.260 3000 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
8410 818.3 2.2 322 8528 roll 1.46 2.08 0.062 2768 207.2 2.83 0.083 3516 500.0 117.3 105.00 1.225 2521 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8781 803.7 7.2 335 8790 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.048 2091 -552.3 117.3 2.08 1.364 2521 - - - - - - - - - - -
9122 781.6 6.2 349 9126 roll 1.46 - - 2767 - 2.60 0.073 694 -537.3 118.2 - - 2523 - - - - - - - - - - -
9185 777.5 6.4 351 9193 done 1.47 - - 2768 - 2.55 0.047 2109 554.9 118.2 - - 2522 - - - - - - - - - - -
9514 761.7 4.5 364 9565 roll 1.47 - - 2768 - 2.75 0.069 687 -517.1 167.5 44.95 1.253 2317 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9600 756.3 7.1 367 9609 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.050 2100 547.7 167.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9930 731.5 6.9 380 9939 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.086 3503 504.7 167.5 2.53 1.371 2317 -1.6 0.090 - - - - - - - - -
10042 723.7 6.2 384 10046 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.051 2098 -551.0 167.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10379 702.3 6.2 397 10401 done 1.53 - - 2768 - - - 2096 - 170.4 2.75 1.367 2306 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
10711 681.3 6.5 410 10719 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.084 3510 514.2 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10806 674.4 8.1 413 10815 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.050 2093 -549.2 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11131 651.7 7.1 426 11140 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.084 3509 514.9 170.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11181 647.5 8.7 427 11190 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.050 2098 -553.3 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11523 620.6 7.9 441 11532 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.082 3509 518.8 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11579 615.8 8.6 443 11588 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.050 2099 -552.9 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11917 587.1 9.2 456 11937 done 1.53 - - 2768 - - - 2098 - 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12247 554.7 10.0 469 12255 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.084 3509 522.6 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12342 544.9 10.0 472 12351 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.051 2101 -552.2 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12667 517.1 7.8 485 12675 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.084 3509 521.5 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12700 514.4 8.0 486 12709 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.051 2101 -552.2 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13030 489.1 7.6 499 13039 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.084 3509 517.6 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13076 485.6 7.8 500 13085 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.052 2093 -548.8 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13395 459.1 8.8 513 13416 done 1.53 - - 2768 - - - 2093 - 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13727 430.4 8.5 526 13736 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.085 3509 514.9 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13856 418.7 8.7 530 13866 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.055 2101 -545.7 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14175 393.7 7.8 543 14184 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.087 3515 514.2 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14231 389.3 7.7 545 14239 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.055 2101 -548.1 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14566 363.5 7.9 558 14575 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.087 3509 517.6 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14667 354.8 7.9 561 14676 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.055 2099 -546.5 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14986 329.3 8.1 574 15009 done 1.53 - - 2768 - - - 2099 - 170.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15320 302.6 7.9 587 15329 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.089 3515 514.9 170.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15410 294.3 9.2 590 15419 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.059 2103 -543.1 170.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15740 266.1 8.8 603 15749 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.088 3508 516.5 170.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15807 260.1 8.7 605 15816 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.060 2094 -543.8 170.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16131 232.6 8.4 618 16140 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.090 3509 514.5 170.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16187 227.8 8.4 620 16196 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.060 2097 -543.1 170.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16525 200.6 8.0 633 16545 done 1.53 - - 2768 - - - 2097 - 170.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16855 174.4 7.5 646 16864 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.091 3515 510.1 170.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16912 169.7 7.4 648 16920 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.061 2102 -543.5 170.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17248 143.7 7.9 661 17256 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.090 3508 516.9 170.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17282 140.9 8.7 662 17290 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.061 2096 -543.1 170.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17611 115.9 7.5 675 17620 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.089 3515 510.4 170.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17673 111.0 8.1 677 17682 done 1.53 - - 2768 - 2.62 0.062 2094 -542.4 170.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18004 87.3 7.2 690 18013 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.090 3514 510.8 170.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18055 83.2 8.3 691 18059 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.062 2103 -542.7 170.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18368 60.5 7.4 704 18377 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.090 3509 511.3 170.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18426 56.1 8.5 706 18434 done 1.53 - - 2768 - 2.62 0.064 2094 -540.1 170.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18761 31.8 7.1 719 18770 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.088 3509 514.5 170.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18828 26.7 7.0 721 18837 done 1.53 - - 2768 - 2.62 0.064 2096 -539.3 170.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19154 3.5 7.3 734 19175 done 1.53 - - 2768 - - - 2096 - 170.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -