Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.38 of 91.80 AH used of 24V (18.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.34 of 61.20 AH used of 10V (14.47% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 122.7 m at 854.8 m, depth 978 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 107 done -1.33 - - 19 - - - 2215 - -117.3 -68.72 - 2670 - - - - - - - - - - -
108 10.0 - 1 129 roll -1.33 11.95 0.136 2260 187.5 2.58 0.061 3616 543.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
198 28.3 -9.3 2 205 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.038 2210 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
515 54.3 -8.3 6 523 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.062 3621 532.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
542 56.7 -9.1 6 549 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.038 2225 -565.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
922 88.1 -8.2 11 930 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.064 3622 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
974 92.5 -8.4 11 981 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.038 2225 -565.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1330 122.9 -8.6 16 1337 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.064 3626 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1363 126.0 -9.2 16 1370 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.039 2214 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1737 157.3 -8.3 21 1817 done -1.33 - - 2260 - - - 2212 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2139 189.3 -8.4 26 2147 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 3616 535.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2191 194.6 -10.6 26 2199 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.039 2221 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2548 231.5 -10.3 31 2556 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 3616 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2581 235.1 -11.1 31 2589 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.040 2225 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2956 274.1 -10.5 36 2963 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3616 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2990 277.3 -10.0 36 2998 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2225 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3334 310.4 -9.7 41 3385 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3689 342.6 -8.7 48 3696 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.070 3624 527.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3760 349.0 -9.1 49 3768 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2224 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4099 373.2 -7.2 56 4148 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4452 402.7 -8.8 63 4501 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4805 440.2 -10.3 70 4855 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5159 472.1 -8.7 77 5167 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.090 3616 506.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5218 478.6 -11.9 78 5225 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.052 2228 -544.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5568 509.5 -9.3 85 5575 roll -1.33 - - 2260 - 2.80 0.100 3616 495.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5614 514.2 -10.3 85 5622 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.061 2224 -535.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5925 547.2 -11.0 92 5976 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6280 585.4 -10.7 99 6287 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3613 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6349 593.3 -11.2 100 6357 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 2219 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6688 627.6 -9.9 107 6737 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7041 658.3 -8.4 114 7049 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.104 3615 493.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7142 666.5 -7.3 116 7150 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 2217 -533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7497 689.2 -6.0 123 7547 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7860 711.2 -6.0 129 7868 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.100 817 -503.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7919 714.9 -6.4 129 7926 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.074 2203 523.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8269 734.2 -5.5 134 8276 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.104 3631 501.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8405 741.2 -5.9 135 8413 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.064 2220 -532.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8755 758.9 -5.1 140 8763 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.104 3638 492.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8807 761.7 -5.4 140 8814 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.064 2223 -534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9163 783.2 -6.2 145 9171 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.100 818 -505.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9224 787.2 -6.9 145 9231 done -1.33 - - 2260 - 2.70 0.074 2225 521.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9574 807.3 -5.7 150 9654 done -1.33 - - 2260 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9979 830.3 -5.7 155 9986 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.104 3638 498.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10055 836.9 -11.2 155 10063 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.066 2227 -532.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10385 860.8 -7.2 160 10393 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.105 3631 492.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10464 868.0 -10.4 160 10471 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.066 2224 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10794 891.2 -6.8 165 10801 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.105 3635 489.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10895 902.1 -9.7 166 10902 done -1.33 - - 2260 - 2.67 0.068 2220 -530.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11281 928.2 -6.6 171 11361 done -1.33 - - 2259 - - - 2219 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11683 956.6 -7.6 176 11691 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.107 3631 490.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11765 963.2 11.0 176 11934 done -0.45 0.88 0.067 2452 218.2 - - 2203 - - 108.93 1.422 2189 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
11936 974.9 7.0 179 12050 roll 1.33 1.75 0.048 2843 223.4 2.95 0.101 800 -475.6 117.3 104.82 1.401 1710 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
12283 956.7 16.8 183 12291 done 1.33 - - 2842 - 2.72 0.074 2205 516.5 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12664 905.8 12.9 188 12672 roll 1.33 - - 2842 - 2.83 0.094 798 -497.2 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12740 897.1 11.1 188 12748 done 1.33 - - 2842 - 2.72 0.071 2214 520.6 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13070 862.4 10.4 193 13078 roll 1.33 - - 2842 - 2.80 0.091 800 -505.0 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13250 850.3 6.6 195 13258 done 1.33 - - 2842 - 2.70 0.068 2210 522.2 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13636 845.2 -0.3 200 13799 roll 1.33 - - 2842 - 2.92 0.101 3616 481.5 289.7 150.73 1.354 1006 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13845 833.2 8.1 202 13853 done 1.54 0.15 0.032 2896 360.0 2.70 0.063 2209 -521.1 289.7 - - 1006 - - - - - - - - - - -
14207 785.5 13.8 207 14287 done 1.54 - - 2896 - - - 2209 - 289.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14609 739.3 11.4 212 14617 roll 1.54 - - 2896 - 2.85 0.097 3620 495.1 289.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14667 732.6 11.9 212 14674 done 1.54 - - 2896 - 2.65 0.059 2207 -533.2 289.7 - - 1001 - - - - - - - - - - -
15017 694.2 11.0 217 15024 roll 1.54 - - 2896 - 2.83 0.095 3616 497.9 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
15058 689.7 11.3 217 15066 done 1.54 - - 2896 - 2.62 0.059 2216 -534.4 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
15377 658.5 9.7 224 15427 done 1.54 - - 2896 - - - 2216 - 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
15731 622.6 10.1 231 15738 roll 1.54 - - 2896 - 2.83 0.097 3616 494.7 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
15765 619.3 9.9 231 15773 done 1.54 - - 2896 - 2.65 0.061 2205 -532.5 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16091 586.4 10.3 238 16098 roll 1.54 - - 2896 - 2.83 0.094 3617 498.9 289.7 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16138 581.1 11.8 238 16145 done 1.54 - - 2896 - 2.65 0.061 2204 -533.2 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16449 551.4 9.2 245 16499 done 1.54 - - 2896 - - - 2204 - 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16803 511.8 12.1 252 16810 roll 1.54 - - 2896 - 2.80 0.091 3617 504.6 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16874 502.2 12.2 253 16881 done 1.54 - - 2896 - 2.60 0.053 2210 -541.2 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
17211 462.7 11.4 260 17261 done 1.54 - - 2896 - - - 2210 - 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
17565 420.5 11.5 267 17572 roll 1.54 - - 2896 - 2.70 0.074 3616 520.7 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
17605 415.5 12.4 267 17613 done 1.54 - - 2896 - 2.55 0.043 2202 -554.5 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
17924 374.1 13.4 274 17932 roll 1.54 - - 2896 - 2.70 0.070 3626 527.4 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
17970 367.2 14.7 274 17978 done 1.54 - - 2896 - 2.55 0.041 2200 -559.2 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
18281 323.5 13.9 281 18288 roll 1.54 - - 2896 - 2.67 0.068 3616 530.3 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
18320 318.1 13.3 281 18328 done 1.54 - - 2896 - 2.53 0.041 2202 -558.9 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
18648 279.9 11.3 287 18655 roll 1.54 - - 2896 - 2.67 0.065 3627 533.7 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
18693 276.0 8.7 287 18701 done 1.54 - - 2896 - 2.53 0.040 2209 -560.5 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19055 238.2 10.6 292 19136 done 1.54 - - 2896 - - - 2209 - 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19459 191.3 11.8 297 19466 roll 1.54 - - 2896 - 2.65 0.066 3616 530.9 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19566 177.9 10.8 298 19574 done 1.54 - - 2896 - 2.50 0.039 2209 -562.8 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19946 129.8 12.8 303 19953 roll 1.54 - - 2896 - 2.65 0.064 3618 531.7 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19985 124.0 14.8 303 19993 done 1.54 - - 2896 - 2.50 0.038 2208 -564.0 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
20353 72.5 14.2 308 20360 roll 1.54 - - 2896 - 2.65 0.064 3625 534.7 289.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
20422 63.8 12.2 308 20429 done 1.54 - - 2896 - 2.50 0.038 2212 -565.2 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
20759 32.7 9.0 313 20767 roll 1.54 - - 2896 - 2.65 0.064 3621 531.7 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
20830 22.3 16.0 313 20837 done 1.54 - - 2896 - 2.50 0.038 2204 -566.8 289.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -