• Previous call tries 1 | • 74.38 of 91.80 AH used of 24V (18.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.34 of 61.20 AH used of 10V (14.47% remains) | |
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 122.7 m at 854.8 m, depth 978 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 107 | done | -1.33 | - | - | 19 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | -68.72 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 10.0 | - | 1 | 129 | roll | -1.33 | 11.95 | 0.136 | 2260 | 187.5 | 2.58 | 0.061 | 3616 | 543.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
198 | 28.3 | -9.3 | 2 | 205 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.038 | 2210 | -562.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | 54.3 | -8.3 | 6 | 523 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.062 | 3621 | 532.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
542 | 56.7 | -9.1 | 6 | 549 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.038 | 2225 | -565.2 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 88.1 | -8.2 | 11 | 930 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.064 | 3622 | 533.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
974 | 92.5 | -8.4 | 11 | 981 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.038 | 2225 | -565.6 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1330 | 122.9 | -8.6 | 16 | 1337 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.064 | 3626 | 534.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | 126.0 | -9.2 | 16 | 1370 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.039 | 2214 | -564.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1737 | 157.3 | -8.3 | 21 | 1817 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2139 | 189.3 | -8.4 | 26 | 2147 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.065 | 3616 | 535.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2191 | 194.6 | -10.6 | 26 | 2199 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.039 | 2221 | -564.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2548 | 231.5 | -10.3 | 31 | 2556 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.065 | 3616 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | 235.1 | -11.1 | 31 | 2589 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.040 | 2225 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2956 | 274.1 | -10.5 | 36 | 2963 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.067 | 3616 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2990 | 277.3 | -10.0 | 36 | 2998 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.040 | 2225 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3334 | 310.4 | -9.7 | 41 | 3385 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3689 | 342.6 | -8.7 | 48 | 3696 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.070 | 3624 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3760 | 349.0 | -9.1 | 49 | 3768 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2224 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4099 | 373.2 | -7.2 | 56 | 4148 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4452 | 402.7 | -8.8 | 63 | 4501 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 440.2 | -10.3 | 70 | 4855 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5159 | 472.1 | -8.7 | 77 | 5167 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.75 | 0.090 | 3616 | 506.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 478.6 | -11.9 | 78 | 5225 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.55 | 0.052 | 2228 | -544.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5568 | 509.5 | -9.3 | 85 | 5575 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.80 | 0.100 | 3616 | 495.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5614 | 514.2 | -10.3 | 85 | 5622 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.061 | 2224 | -535.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5925 | 547.2 | -11.0 | 92 | 5976 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6280 | 585.4 | -10.7 | 99 | 6287 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.105 | 3613 | 491.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6349 | 593.3 | -11.2 | 100 | 6357 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.065 | 2219 | -532.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6688 | 627.6 | -9.9 | 107 | 6737 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7041 | 658.3 | -8.4 | 114 | 7049 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.83 | 0.104 | 3615 | 493.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7142 | 666.5 | -7.3 | 116 | 7150 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.065 | 2217 | -533.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7497 | 689.2 | -6.0 | 123 | 7547 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7860 | 711.2 | -6.0 | 129 | 7868 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.78 | 0.100 | 817 | -503.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7919 | 714.9 | -6.4 | 129 | 7926 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.074 | 2203 | 523.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8269 | 734.2 | -5.5 | 134 | 8276 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.85 | 0.104 | 3631 | 501.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8405 | 741.2 | -5.9 | 135 | 8413 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.064 | 2220 | -532.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8755 | 758.9 | -5.1 | 140 | 8763 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.88 | 0.104 | 3638 | 492.4 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8807 | 761.7 | -5.4 | 140 | 8814 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.064 | 2223 | -534.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9163 | 783.2 | -6.2 | 145 | 9171 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.78 | 0.100 | 818 | -505.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9224 | 787.2 | -6.9 | 145 | 9231 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.70 | 0.074 | 2225 | 521.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9574 | 807.3 | -5.7 | 150 | 9654 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9979 | 830.3 | -5.7 | 155 | 9986 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.104 | 3638 | 498.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10055 | 836.9 | -11.2 | 155 | 10063 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.066 | 2227 | -532.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10385 | 860.8 | -7.2 | 160 | 10393 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.85 | 0.105 | 3631 | 492.6 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10464 | 868.0 | -10.4 | 160 | 10471 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.066 | 2224 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10794 | 891.2 | -6.8 | 165 | 10801 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.88 | 0.105 | 3635 | 489.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10895 | 902.1 | -9.7 | 166 | 10902 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.67 | 0.068 | 2220 | -530.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11281 | 928.2 | -6.6 | 171 | 11361 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11683 | 956.6 | -7.6 | 176 | 11691 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.88 | 0.107 | 3631 | 490.3 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11765 | 963.2 | 11.0 | 176 | 11934 | done | -0.45 | 0.88 | 0.067 | 2452 | 218.2 | - | - | 2203 | - | - | 108.93 | 1.422 | 2189 | -4.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11936 | 974.9 | 7.0 | 179 | 12050 | roll | 1.33 | 1.75 | 0.048 | 2843 | 223.4 | 2.95 | 0.101 | 800 | -475.6 | 117.3 | 104.82 | 1.401 | 1710 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12283 | 956.7 | 16.8 | 183 | 12291 | done | 1.33 | - | - | 2842 | - | 2.72 | 0.074 | 2205 | 516.5 | 117.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12664 | 905.8 | 12.9 | 188 | 12672 | roll | 1.33 | - | - | 2842 | - | 2.83 | 0.094 | 798 | -497.2 | 117.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12740 | 897.1 | 11.1 | 188 | 12748 | done | 1.33 | - | - | 2842 | - | 2.72 | 0.071 | 2214 | 520.6 | 117.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13070 | 862.4 | 10.4 | 193 | 13078 | roll | 1.33 | - | - | 2842 | - | 2.80 | 0.091 | 800 | -505.0 | 117.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13250 | 850.3 | 6.6 | 195 | 13258 | done | 1.33 | - | - | 2842 | - | 2.70 | 0.068 | 2210 | 522.2 | 117.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13636 | 845.2 | -0.3 | 200 | 13799 | roll | 1.33 | - | - | 2842 | - | 2.92 | 0.101 | 3616 | 481.5 | 289.7 | 150.73 | 1.354 | 1006 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13845 | 833.2 | 8.1 | 202 | 13853 | done | 1.54 | 0.15 | 0.032 | 2896 | 360.0 | 2.70 | 0.063 | 2209 | -521.1 | 289.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14207 | 785.5 | 13.8 | 207 | 14287 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | - | - | 2209 | - | 289.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14609 | 739.3 | 11.4 | 212 | 14617 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.85 | 0.097 | 3620 | 495.1 | 289.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14667 | 732.6 | 11.9 | 212 | 14674 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.059 | 2207 | -533.2 | 289.7 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15017 | 694.2 | 11.0 | 217 | 15024 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.83 | 0.095 | 3616 | 497.9 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15058 | 689.7 | 11.3 | 217 | 15066 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.62 | 0.059 | 2216 | -534.4 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15377 | 658.5 | 9.7 | 224 | 15427 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | - | - | 2216 | - | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15731 | 622.6 | 10.1 | 231 | 15738 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.83 | 0.097 | 3616 | 494.7 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15765 | 619.3 | 9.9 | 231 | 15773 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.061 | 2205 | -532.5 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16091 | 586.4 | 10.3 | 238 | 16098 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.83 | 0.094 | 3617 | 498.9 | 289.7 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16138 | 581.1 | 11.8 | 238 | 16145 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.061 | 2204 | -533.2 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16449 | 551.4 | 9.2 | 245 | 16499 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | - | - | 2204 | - | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16803 | 511.8 | 12.1 | 252 | 16810 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.80 | 0.091 | 3617 | 504.6 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16874 | 502.2 | 12.2 | 253 | 16881 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.60 | 0.053 | 2210 | -541.2 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17211 | 462.7 | 11.4 | 260 | 17261 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | - | - | 2210 | - | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17565 | 420.5 | 11.5 | 267 | 17572 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.70 | 0.074 | 3616 | 520.7 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17605 | 415.5 | 12.4 | 267 | 17613 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.55 | 0.043 | 2202 | -554.5 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17924 | 374.1 | 13.4 | 274 | 17932 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.70 | 0.070 | 3626 | 527.4 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17970 | 367.2 | 14.7 | 274 | 17978 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.55 | 0.041 | 2200 | -559.2 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18281 | 323.5 | 13.9 | 281 | 18288 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.67 | 0.068 | 3616 | 530.3 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18320 | 318.1 | 13.3 | 281 | 18328 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.53 | 0.041 | 2202 | -558.9 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18648 | 279.9 | 11.3 | 287 | 18655 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.67 | 0.065 | 3627 | 533.7 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18693 | 276.0 | 8.7 | 287 | 18701 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.53 | 0.040 | 2209 | -560.5 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19055 | 238.2 | 10.6 | 292 | 19136 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | - | - | 2209 | - | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19459 | 191.3 | 11.8 | 297 | 19466 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.066 | 3616 | 530.9 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19566 | 177.9 | 10.8 | 298 | 19574 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.039 | 2209 | -562.8 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19946 | 129.8 | 12.8 | 303 | 19953 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.064 | 3618 | 531.7 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19985 | 124.0 | 14.8 | 303 | 19993 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.038 | 2208 | -564.0 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20353 | 72.5 | 14.2 | 308 | 20360 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.064 | 3625 | 534.7 | 289.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20422 | 63.8 | 12.2 | 308 | 20429 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.038 | 2212 | -565.2 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20759 | 32.7 | 9.0 | 313 | 20767 | roll | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.064 | 3621 | 531.7 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20830 | 22.3 | 16.0 | 313 | 20837 | done | 1.54 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.038 | 2204 | -566.8 | 289.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |