WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.58 of 150.00 AH used of 24V (60.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.72 of 100.00 AH used of 10V (36.28% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 122 - - - 2161 - -117.3 -64.50 - 2760 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.3 10 116 roll -0.50 10.48 0.222 2743 250.1 2.47 0.067 3690 619.0 -117.3 -9.52 - 3217 -48.0 - - - - - - - - - -
136 16.0 -24.6 17 145 done -0.31 0.17 0.096 2816 429.4 2.42 0.043 2171 -627.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
273 28.5 -8.2 42 281 roll -0.31 - - 2816 - 2.40 0.049 659 -630.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
316 32.8 -9.3 49 325 done -0.31 - - 2815 - 2.35 0.047 2142 631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
457 42.5 -6.1 74 464 roll -0.34 - - 2814 - 2.35 0.048 663 -629.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
527 46.4 -5.0 86 534 done -0.35 - - 2808 - 2.50 0.047 2273 644.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
667 53.2 -5.7 111 675 roll -0.38 - - 2807 - 2.30 0.060 3690 616.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
693 55.1 -6.4 115 701 done -0.40 - - 2807 - 2.08 0.042 2369 -635.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
846 67.1 -8.5 140 855 roll -0.43 - - 2806 - 2.15 0.059 3691 614.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
865 69.0 -8.7 142 874 done -0.46 - - 2806 - 2.22 0.042 2275 -637.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1014 80.1 -6.9 167 1024 roll -0.49 0.12 0.086 2729 -641.7 2.30 0.058 3691 615.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1129 88.9 -7.4 185 1140 done -0.47 0.10 0.109 2765 360.0 2.38 0.041 2168 -639.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1271 97.7 -6.7 210 1279 roll -0.47 - - 2765 - 2.35 0.048 673 -636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1349 104.4 -7.7 218 1358 done -0.47 - - 2759 - 2.33 0.047 2160 638.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1550 119.4 -7.6 237 1554 roll -0.47 - - 2758 - 2.33 0.048 669 -639.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1574 121.6 -7.9 238 1580 done -0.47 - - 2750 - 2.28 0.047 2136 643.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1772 137.7 -8.3 257 1776 roll -0.47 - - 2750 - 2.30 0.049 663 -640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1793 139.6 -8.4 258 1801 done -0.47 - - 2745 - 2.22 0.047 2081 638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1994 154.1 -6.4 277 1998 roll -0.46 - - 2744 - 2.17 0.049 673 -648.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2023 156.1 -6.7 279 2028 done -0.46 0.12 0.138 2775 258.3 2.17 0.047 2077 647.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2226 166.3 -5.3 297 2230 roll -0.48 - - 2775 - 2.20 0.049 665 -641.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2266 169.0 -6.3 300 2270 done -0.49 - - 2776 - 2.12 0.046 2043 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2466 181.4 -6.8 318 2470 roll -0.51 - - 2776 - 2.15 0.049 664 -641.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2488 183.1 -7.0 319 2496 done -0.53 - - 2773 - 2.38 0.047 2201 645.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2688 197.1 -6.9 338 2692 roll -0.55 - - 2773 - 2.38 0.048 667 -644.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2741 201.0 -6.9 342 2745 done -0.55 - - 2769 - 2.58 0.048 2333 645.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2939 214.3 -6.2 360 2943 roll -0.57 - - 2768 - 2.15 0.062 3688 630.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3037 220.2 -6.2 368 3041 done -0.59 0.12 0.083 2700 -566.7 2.33 0.041 2168 -652.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3238 237.2 -9.0 386 3242 roll -0.56 0.15 0.137 2745 300.0 2.35 0.050 673 -636.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3337 245.1 -7.8 394 3344 done -0.56 - - 2738 - 2.22 0.048 2123 653.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3535 259.9 -8.0 413 3540 roll -0.56 - - 2737 - 2.25 0.050 673 -644.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3565 262.3 -8.7 415 3569 done -0.56 - - 2732 - 2.22 0.049 2102 643.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3766 277.5 -7.6 433 3773 done -0.55 - - 2732 - - - 2102 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3965 293.0 -7.9 452 3969 roll -0.54 - - 2732 - 2.28 0.051 673 -626.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3997 295.8 -7.9 454 4004 done -0.54 - - 2724 - 2.22 0.049 2116 650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4197 311.4 -7.9 473 4198 done -0.52 - - 2724 - - - 2116 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4386 326.3 -7.5 491 4391 roll -0.50 0.12 0.141 2761 308.3 2.30 0.050 674 -627.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4428 329.2 -6.6 494 4432 done -0.50 - - 2756 - 2.17 0.050 2070 643.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4628 341.2 -6.0 512 4632 roll -0.52 - - 2755 - 2.17 0.050 673 -643.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4737 348.1 -6.2 521 4741 done -0.52 - - 2750 - 1.98 0.050 1941 640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4941 360.5 -6.0 540 4945 roll -0.52 - - 2750 - 2.03 0.053 667 -627.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4979 363.1 -6.5 543 4987 done -0.52 - - 2743 - 2.22 0.050 2073 633.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5180 374.0 -5.5 562 5184 roll -0.52 - - 2743 - 2.20 0.051 674 -635.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5224 376.9 -6.0 565 5232 done -0.52 - - 2734 - 2.40 0.050 2206 638.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5424 388.2 -5.5 584 5428 roll -0.52 - - 2723 - 2.38 0.062 3692 624.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5528 395.3 -6.5 593 5536 done -0.52 - - 2722 - 2.55 0.044 2050 -643.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5728 409.2 -7.6 612 5733 roll -0.51 0.12 0.142 2760 316.7 2.20 0.053 667 -628.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5769 411.9 -6.1 615 5773 done -0.52 - - 2755 - 2.15 0.050 2056 646.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5968 425.2 -7.0 633 5972 roll -0.54 - - 2754 - 2.67 0.064 3690 612.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6048 430.8 -6.9 639 6055 done -0.55 - - 2753 - 2.50 0.044 2079 -644.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6247 444.1 -6.7 658 6252 roll -0.57 - - 2747 - 2.65 0.063 3694 609.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6314 449.1 -7.0 663 6322 done -0.57 - - 2747 - 2.72 0.046 1977 -631.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6514 462.9 -6.9 682 6518 roll -0.59 - - 2746 - 2.80 0.063 3697 614.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6592 468.3 -6.9 688 6599 done -0.59 - - 2746 - 2.88 0.046 1868 -635.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6791 481.1 -6.4 707 6796 roll -0.59 - - 2745 - 2.95 0.062 3694 619.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6803 482.0 -6.4 707 6810 done -0.59 - - 2745 - 2.72 0.047 1964 -636.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7004 493.9 -5.8 726 7011 done -0.60 - - 2745 - - - 1964 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7205 505.7 -5.9 745 7210 roll -0.62 - - 2742 - 2.83 0.063 3696 612.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7280 510.2 -5.9 751 7285 done -0.62 - - 2742 - 2.83 0.046 1892 -637.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7480 522.7 -6.5 769 7488 done -0.62 - - 2742 - - - 1890 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7679 535.6 -6.5 788 7683 roll -0.62 - - 2735 - 2.95 0.062 3689 609.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7723 538.7 -7.2 791 7730 done -0.62 - - 2734 - 2.78 0.044 1913 -638.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7922 552.2 -7.1 810 7927 roll -0.62 - - 2722 - 2.92 0.063 3694 609.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7951 554.4 -7.5 812 7956 done -0.62 - - 2721 - 2.78 0.047 1933 -633.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8152 568.6 -7.2 830 8156 roll -0.61 - - 2710 - 2.88 0.063 3691 610.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8173 570.6 -7.7 831 8181 done -0.59 - - 2709 - 2.78 0.047 1945 -628.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8374 584.8 -7.6 850 8381 done -0.58 - - 2709 - - - 1942 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8573 598.5 -6.4 869 8578 roll -0.56 0.10 0.161 2728 190.0 2.88 0.064 3689 606.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8594 600.0 -6.3 870 8602 done -0.56 - - 2728 - 2.78 0.047 1943 -628.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8786 609.9 -5.2 877 8791 roll -0.56 - - 2716 - 2.85 0.063 3690 613.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8816 611.7 -6.0 878 8820 done -0.56 - - 2716 - 2.72 0.047 1962 -635.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9153 631.7 -6.2 889 9154 done -0.54 - - 2716 - - - 1958 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9459 652.2 -6.8 899 9465 roll -0.53 0.12 0.143 2743 225.0 2.85 0.063 3690 607.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9498 654.8 -5.9 900 9503 done -0.54 - - 2742 - 2.72 0.047 1966 -633.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9824 673.8 -6.1 911 9828 roll -0.54 - - 2740 - 2.85 0.064 3696 607.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9856 675.9 -6.2 912 9861 done -0.55 - - 2739 - 2.70 0.047 1978 -636.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10187 695.8 -6.0 923 10191 roll -0.55 - - 2729 - 2.80 0.063 3689 611.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10216 697.7 -7.0 924 10221 done -0.55 - - 2729 - 2.67 0.048 1999 -633.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10552 718.5 -5.8 935 10555 roll -0.55 - - 2728 - 2.12 0.057 669 -627.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10587 720.5 -6.0 936 10591 done -0.55 - - 2722 - 2.08 0.053 1990 635.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10924 741.2 -6.2 947 10928 roll -0.55 - - 2710 - 2.80 0.066 3693 608.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11012 747.3 -6.5 949 11021 done -0.55 0.10 0.142 2738 280.0 2.65 0.047 2014 -633.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11328 762.8 -4.8 960 11329 done -0.55 - - 2738 - - - 2011 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11632 778.0 -5.0 970 11637 roll -0.55 - - 2729 - 2.75 0.067 3695 612.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11671 780.3 -5.1 971 11675 done -0.55 - - 2728 - 2.65 0.049 2028 -629.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11997 798.1 -5.7 982 12001 roll -0.55 - - 2718 - 2.70 0.065 3689 615.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12025 799.9 -6.7 983 12029 done -0.55 - - 2718 - 2.60 0.049 2049 -630.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12361 821.3 -6.6 994 12365 roll -0.55 - - 2707 - 2.70 0.064 3694 609.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12424 825.6 -6.5 996 12429 done -0.55 0.12 0.130 2743 300.0 2.58 0.048 2072 -628.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12760 844.0 -5.3 1007 12764 roll -0.55 - - 2736 - 2.67 0.065 3694 607.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12826 847.5 -5.6 1009 12830 done -0.56 - - 2735 - 2.53 0.048 2097 -631.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13163 865.8 -5.2 1020 13167 roll -0.56 - - 2731 - 2.62 0.066 3694 609.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13226 869.3 -5.4 1022 13231 done -0.56 - - 2730 - 2.50 0.049 2114 -632.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13564 887.3 -5.7 1033 13568 roll -0.56 - - 2721 - 2.58 0.066 3690 610.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13619 890.8 -5.9 1034 13626 done -0.56 - - 2720 - 2.42 0.048 2146 -638.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13933 911.1 -7.0 1045 13934 done -0.56 - - 2720 - - - 2145 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14240 932.5 -6.8 1055 14244 roll -0.56 - - 2710 - 2.55 0.066 3696 608.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14310 937.9 -7.0 1057 14315 done -0.56 - - 2709 - 2.42 0.048 2154 -637.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14642 960.0 -6.5 1068 14646 roll -0.56 - - 2702 - 2.53 0.067 3694 608.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14687 963.1 -6.3 1069 14692 done -0.56 0.12 0.130 2739 308.3 2.42 0.049 2163 -632.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15006 979.3 -5.0 1080 15011 roll -0.56 - - 2732 - 2.53 0.067 3694 605.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15041 981.2 -5.1 1081 15045 done -0.58 - - 2732 - 2.40 0.049 2180 -630.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15216 begin apogee
15222 990.9 5.6 1087 15327 done -0.22 0.35 0.103 2848 331.4 - - 2053 - - 102.55 1.230 2735 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
15328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15328 begin climb
15332 993.3 - 1090 15453 roll 0.50 0.65 0.067 3092 375.4 2.62 0.055 549 -574.0 117.3 111.40 1.201 2257 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
15470 987.1 7.2 1093 15474 done 0.47 - - 3092 - 2.60 0.050 2066 583.5 117.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15790 955.7 10.2 1104 15795 roll 0.43 0.12 0.169 3070 -183.3 2.45 0.058 555 -616.7 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15856 949.8 6.9 1106 15861 done 0.42 - - 3070 - 2.38 0.051 2033 621.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16188 922.5 8.5 1117 16192 roll 0.39 - - 3081 - 2.40 0.058 546 -619.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16251 917.1 8.0 1119 16256 done 0.37 0.15 0.148 3040 -273.3 2.33 0.052 2011 628.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16589 893.2 7.4 1130 16593 roll 0.37 - - 3039 - 2.55 0.063 3578 614.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16622 889.9 9.0 1131 16626 done 0.36 - - 3047 - 2.53 0.049 1992 -626.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16953 862.9 8.2 1142 16957 roll 0.34 - - 3058 - 2.28 0.059 548 -633.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17087 852.6 8.9 1146 17091 done 0.33 - - 3059 - 2.22 0.051 1965 638.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17426 822.8 8.8 1157 17431 roll 0.31 0.12 0.157 3023 -300.0 2.62 0.063 3581 616.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17506 815.8 8.7 1159 17510 done 0.31 - - 3026 - 2.55 0.048 1971 -631.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17826 793.0 6.9 1170 17830 roll 0.31 - - 3037 - 2.25 0.058 545 -633.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17916 786.3 6.3 1172 17923 done 0.31 - - 3037 - 2.20 0.051 1956 641.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18229 763.4 7.5 1183 18233 roll 0.31 - - 3038 - 2.62 0.062 3581 620.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18267 760.1 8.4 1184 18271 done 0.30 - - 3044 - 2.58 0.049 1960 -628.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18594 736.1 7.1 1195 18598 roll 0.30 - - 3055 - 2.25 0.058 548 -627.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18648 731.9 7.1 1196 18656 done 0.30 0.12 0.142 3020 -291.7 2.20 0.052 1954 639.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18962 715.7 5.0 1207 18995 roll 0.32 - - 3020 - 2.70 0.063 3580 602.2 149.6 26.80 1.034 2125 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
19071 708.9 6.6 1210 19075 done 0.32 - - 3023 - 2.53 0.048 1993 -627.3 149.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19400 688.3 6.0 1221 19405 roll 0.32 - - 3023 - 2.30 0.059 544 -630.0 152.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19491 682.9 6.1 1223 19501 done 0.34 - - 3024 - 2.25 0.051 1977 636.9 153.2 4.18 0.682 2110 -2.4 0.262 - - - - - - - - -
19837 661.1 6.4 1235 19842 roll 0.34 - - 3024 - 2.60 0.062 3581 616.9 153.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19872 658.7 7.0 1236 19876 done 0.34 - - 3024 - 2.55 0.049 1988 -624.7 153.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20201 637.7 6.4 1247 20205 roll 0.34 - - 3026 - 2.28 0.059 546 -632.5 153.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20273 632.8 7.4 1249 20278 done 0.35 - - 3026 - 2.25 0.052 1976 635.6 153.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20599 609.1 7.6 1260 20604 roll 0.35 - - 3026 - 2.62 0.063 3579 611.8 153.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20663 603.6 8.1 1262 20667 done 0.35 - - 3034 - 2.55 0.048 1976 -628.6 153.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20987 578.2 7.5 1289 20989 done 0.35 - - 3034 - - - 1975 - 153.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21179 564.3 7.5 1307 21180 done 0.35 - - 3034 - - - 1975 - 153.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21371 551.1 6.6 1325 21372 done 0.35 - - 3034 - - - 1975 - 153.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21561 539.0 6.1 1343 21565 roll 0.35 - - 3043 - 2.25 0.058 553 -632.0 153.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21603 536.5 5.8 1346 21618 done 0.35 - - 3042 - 2.25 0.051 1988 637.8 162.0 9.12 0.842 2074 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
21822 522.4 6.6 1366 21826 roll 0.35 - - 3043 - 2.58 0.063 3576 615.5 162.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21884 517.3 7.7 1371 21889 done 0.35 - - 3051 - 2.50 0.048 2006 -628.0 162.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22084 503.8 6.6 1389 22088 roll 0.35 - - 3060 - 2.30 0.058 546 -634.8 162.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22160 497.9 7.0 1395 22168 done 0.35 - - 3061 - 2.25 0.051 1968 632.0 162.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22362 482.6 7.9 1414 22366 roll 0.35 - - 3060 - 2.60 0.063 3575 618.1 162.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22424 476.8 9.1 1419 22429 done 0.34 0.15 0.142 3027 -220.0 2.53 0.048 1987 -627.7 162.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22629 462.8 7.1 1437 22633 roll 0.35 - - 3035 - 2.28 0.058 544 -632.9 162.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22704 456.7 8.1 1443 22708 done 0.37 - - 3035 - 2.22 0.050 1976 645.0 162.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22908 441.7 7.2 1462 22913 roll 0.37 - - 3035 - 2.60 0.062 3583 618.1 162.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22952 438.1 8.9 1465 22957 done 0.37 - - 3042 - 2.58 0.048 1964 -627.5 162.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23152 423.3 7.0 1483 23156 roll 0.37 - - 3042 - 2.25 0.058 550 -628.4 162.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23197 420.1 6.4 1486 23206 done 0.38 - - 3042 - 2.22 0.050 1955 632.9 162.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23395 406.6 6.7 1505 23400 roll 0.38 - - 3042 - 2.60 0.060 3582 625.8 162.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23459 401.7 7.8 1510 23463 done 0.38 - - 3042 - 2.58 0.048 1960 -628.7 162.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23661 388.8 6.3 1528 23665 roll 0.38 - - 3042 - 2.22 0.058 548 -636.0 162.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23705 386.0 6.0 1531 23719 done 0.40 - - 3042 - 2.20 0.050 1960 641.8 165.4 4.38 0.597 2059 -2.5 0.178 - - - - - - - - -
23912 373.0 6.1 1550 23917 roll 0.40 - - 3042 - 2.60 0.062 3584 624.6 167.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23966 369.1 6.6 1554 23971 done 0.40 - - 3042 - 2.58 0.047 1960 -629.5 167.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24166 356.1 6.1 1572 24170 roll 0.40 - - 3042 - 2.22 0.058 545 -637.4 167.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24206 353.4 7.2 1575 24210 done 0.41 - - 3042 - 2.22 0.050 1970 641.9 167.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24405 341.2 6.0 1593 24420 roll 0.41 - - 3042 - 2.58 0.060 3582 624.8 170.9 6.35 0.679 2037 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
24470 336.6 5.9 1598 24482 done 0.42 - - 3042 - 2.53 0.047 1975 -635.2 176.0 6.12 0.663 2017 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
24677 324.0 6.5 1617 24681 roll 0.42 - - 3042 - 2.25 0.057 549 -633.8 176.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24728 320.8 5.9 1621 24740 done 0.44 - - 3042 - 2.22 0.049 1980 644.6 181.3 6.40 0.669 1995 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
24942 306.7 6.8 1641 24947 roll 0.44 - - 3042 - 2.60 0.061 3577 614.2 181.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24987 302.9 7.3 1644 24995 done 0.44 - - 3042 - 2.53 0.047 1998 -624.1 181.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25186 288.9 7.5 1663 25190 roll 0.44 - - 3042 - 2.30 0.057 549 -630.0 181.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25249 284.5 6.8 1668 25253 done 0.46 - - 3042 - 2.25 0.049 1992 641.3 181.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25452 271.4 6.1 1686 25456 roll 0.47 - - 3042 - 2.60 0.062 3584 612.3 181.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25495 267.7 7.8 1689 25504 done 0.47 - - 3047 - 2.55 0.047 1988 -625.9 181.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25695 255.8 5.5 1708 25721 roll 0.48 - - 3051 - 2.30 0.057 556 -622.6 198.0 15.48 0.734 1926 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
25737 253.0 6.1 1711 25745 done 0.49 - - 3051 - 2.28 0.050 1994 630.7 198.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25939 240.1 6.8 1730 25944 roll 0.50 - - 3051 - 2.60 0.062 3582 610.8 198.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25992 236.0 8.1 1734 25997 done 0.50 - - 3055 - 2.47 0.046 2007 -637.7 198.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26191 222.5 6.7 1752 26195 roll 0.50 - - 3055 - 2.30 0.057 545 -635.7 198.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26245 219.0 5.9 1756 26259 done 0.53 0.10 0.096 3112 570.0 2.30 0.049 2015 639.1 203.2 5.70 0.596 1906 -3.0 0.120 - - - - - - - - -
26450 200.4 9.0 1775 26454 roll 0.51 - - 3111 - 2.53 0.061 3579 618.2 203.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26502 195.0 9.7 1779 26507 done 0.49 0.15 0.143 3080 -206.7 2.47 0.046 2013 -634.0 203.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26702 179.1 8.2 1797 26706 roll 0.49 - - 3089 - 2.30 0.056 547 -637.4 203.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26752 175.2 7.7 1801 26760 done 0.49 - - 3088 - 2.28 0.049 2006 639.9 203.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26951 159.8 7.7 1820 26955 roll 0.49 - - 3088 - 2.53 0.059 3579 621.7 203.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26990 156.5 9.4 1823 26994 done 0.49 - - 3098 - 2.50 0.046 1991 -635.2 203.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27190 140.9 7.4 1841 27194 roll 0.49 - - 3108 - 2.30 0.056 536 -632.6 203.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27249 136.4 7.4 1846 27254 done 0.49 0.12 0.135 3072 -300.0 2.28 0.049 1995 639.9 203.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27452 123.4 5.6 1864 27476 roll 0.49 - - 3072 - 2.58 0.060 3572 611.2 216.7 12.90 0.641 1850 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
27481 120.9 6.3 1866 27489 done 0.49 - - 3079 - 2.50 0.045 1975 -638.8 216.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27681 108.1 6.2 1885 27685 roll 0.49 - - 3083 - 2.28 0.055 538 -630.3 216.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27724 105.6 6.0 1888 27737 done 0.51 - - 3083 - 2.25 0.048 1984 642.7 221.2 5.20 0.523 1833 -2.9 0.064 - - - - - - - - -
27929 91.8 6.9 1918 27937 roll 0.51 - - 3083 - 2.30 0.054 550 -623.5 221.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27950 90.2 7.0 1921 27958 done 0.51 - - 3083 - 2.20 0.048 1950 636.4 221.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
28090 80.4 6.7 1946 28098 roll 0.51 - - 3083 - 2.62 0.059 3569 617.9 221.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
28169 74.5 7.4 1960 28177 done 0.51 - - 3083 - 2.47 0.044 2010 -631.2 221.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28310 67.2 4.7 1985 28354 roll 0.55 - - 3083 - 2.38 0.056 541 -617.2 261.9 34.45 0.630 1665 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
28397 63.1 4.8 1998 28438 done 0.60 - - 3083 - 2.33 0.048 2006 628.8 300.0 31.67 0.617 1509 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
28569 52.4 6.0 2028 28578 roll 0.66 0.15 0.079 3152 460.0 2.38 0.054 552 -610.9 303.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28619 48.9 6.7 2036 28628 done 0.69 - - 3153 - 2.20 0.047 1937 629.5 303.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28759 38.9 6.9 2061 28767 roll 0.69 - - 3153 - 2.67 0.060 3560 607.9 303.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28776 37.6 7.0 2063 28783 done 0.69 - - 3164 - 2.47 0.045 1990 -635.6 303.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28912 25.8 9.2 2088 28920 roll 0.69 - - 3174 - 2.30 0.054 554 -624.3 303.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
29014 17.9 7.4 2106 29023 done 0.69 0.08 0.108 3145 -362.5 2.35 0.047 2045 634.5 303.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
29152 9.9 5.0 2131 29188 roll 0.72 - - 3145 - 2.45 0.057 3575 624.5 334.6 28.00 0.585 1368 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
29251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29255 begin surface coast
29266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29266 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.60 8.15 0.050 116 -371.7 - - 2167 - 337.29 - - 1359 - - - - - - - -