DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.72 of 150.00 AH used of 24V (56.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.96 of 100.00 AH used of 10V (53.04% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 VBD -0.57 - - 283 - - - 2781 - -146.0 -130.30 - 3332 - - - - - - - - - - -
153 5.4 -11.3 23 173 roll -0.57 8.23 0.239 2277 242.3 1.90 0.079 3925 602.1 -146.0 -3.88 - 3520 -48.5 - - - - - - - - - -
348 38.2 -11.2 57 355 done -0.57 - - 2277 - 1.83 0.045 2785 -623.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
693 74.6 -10.0 118 700 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.047 1371 -636.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
839 88.4 -9.3 143 846 done -0.62 - - 2275 - 2.30 0.059 2766 606.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1179 119.2 -9.0 185 1180 done -0.66 - - 2275 - - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1499 145.9 -8.4 215 1503 roll -0.70 - - 2275 - 2.20 0.046 1362 -638.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1522 148.1 -8.4 216 1529 done -0.75 0.12 0.095 2215 -500.0 2.28 0.057 2765 615.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1848 185.9 -11.9 247 1850 done -0.68 0.15 0.167 2257 280.0 - - 2765 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2167 213.8 -8.4 277 2168 done -0.71 - - 2257 - - - 2765 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2489 238.8 -7.9 307 2493 roll -0.73 - - 2257 - 2.17 0.045 1371 -642.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2533 242.9 -8.1 310 2540 done -0.78 - - 2257 - 2.28 0.057 2761 609.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2860 270.7 -8.3 341 2862 done -0.81 0.12 0.101 2194 -525.0 - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3177 307.0 -11.2 371 3182 roll -0.72 0.17 0.160 2243 288.2 2.22 0.044 1367 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3211 310.3 -8.5 373 3217 done -0.72 - - 2240 - 2.25 0.057 2757 617.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3536 339.2 -9.2 404 3537 done -0.72 - - 2240 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3857 369.0 -9.2 434 3863 done -0.72 - - 2240 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4184 399.6 -8.6 465 4185 done -0.72 - - 2240 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4499 425.1 -7.7 476 4500 done -0.72 - - 2240 - - - 2757 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4807 450.0 -8.9 486 4811 roll -0.72 - - 2240 - 2.20 0.045 1363 -633.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4836 453.1 -9.4 487 4840 done -0.72 - - 2235 - 2.28 0.056 2755 610.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5178 483.8 -8.8 498 5182 roll -0.72 - - 2227 - 1.92 0.067 3927 610.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5200 486.1 -9.6 498 5204 done -0.72 - - 2228 - 1.85 0.043 2759 -631.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5521 513.6 -7.5 509 5525 roll -0.72 - - 2227 - 2.17 0.045 1374 -638.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5577 519.4 -8.2 510 5584 done -0.72 - - 2222 - 2.28 0.058 2754 605.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5894 551.3 -10.0 521 5895 done -0.72 - - 2222 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5949 begin apogee
5955 556.1 8.8 523 6082 roll -0.14 0.62 0.130 2426 329.0 - - 2595 - - 120.97 0.916 2923 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
6083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6083 begin climb
6085 558.2 - 527 6221 roll 0.57 0.65 0.060 2667 370.8 2.35 0.046 1184 -600.4 146.0 124.28 0.899 2326 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
6429 524.7 12.6 537 6433 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.050 2603 609.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6755 482.0 12.8 548 6759 roll 0.52 - - 2671 - 2.25 0.048 1189 -628.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6967 456.7 11.3 554 6971 done 0.52 - - 2670 - 2.28 0.051 2612 624.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7292 416.9 12.5 565 7296 roll 0.46 0.17 0.180 2622 -282.4 2.15 0.063 3924 610.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7341 410.6 11.7 566 7345 done 0.46 - - 2624 - 2.08 0.041 2606 -633.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7667 377.9 10.1 590 7671 roll 0.48 - - 2624 - 2.22 0.048 1190 -637.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7696 374.5 10.2 592 7700 done 0.53 - - 2624 - 2.28 0.052 2614 624.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8027 340.8 10.2 623 8031 roll 0.56 - - 2624 - 2.15 0.063 3929 611.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8079 334.4 13.1 627 8083 done 0.53 - - 2624 - 2.08 0.041 2606 -636.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8410 297.6 10.9 658 8414 roll 0.55 - - 2624 - 2.22 0.048 1189 -638.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8461 292.1 10.2 662 8466 done 0.62 0.15 0.090 2691 446.7 2.28 0.051 2614 625.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8787 245.9 13.9 692 8792 roll 0.54 0.15 0.185 2651 -266.7 2.15 0.062 3925 609.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8815 241.9 14.7 694 8820 done 0.46 0.12 0.196 2624 -225.0 2.08 0.041 2612 -631.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9141 213.0 9.2 724 9164 roll 0.51 - - 2624 - 2.28 0.047 1198 -620.2 163.1 13.45 0.682 2257 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
9193 208.4 8.2 728 9233 done 0.62 0.15 0.086 2689 433.3 2.30 0.050 2621 618.7 201.6 33.30 0.693 2101 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
9550 160.9 13.3 762 9554 roll 0.59 - - 2689 - 2.17 0.063 3931 603.7 201.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9579 156.8 15.2 764 9584 done 0.52 0.17 0.179 2646 -252.9 2.10 0.041 2609 -629.5 201.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9906 122.4 10.9 794 9910 roll 0.56 - - 2647 - 2.22 0.048 1187 -640.5 201.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9942 118.6 10.6 796 9949 done 0.65 0.12 0.097 2701 450.0 2.28 0.051 2612 625.0 201.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10278 72.2 13.4 845 10285 roll 0.61 - - 2701 - 2.17 0.063 3932 608.3 201.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10314 66.6 15.5 851 10321 done 0.52 0.22 0.174 2643 -263.6 2.05 0.041 2634 -633.2 201.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10662 34.7 8.9 912 10687 roll 0.61 - - 2643 - 2.35 0.047 1186 -616.2 225.6 19.65 0.599 2002 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
10779 24.7 7.8 932 10826 done 0.77 0.22 0.076 2737 427.3 2.30 0.050 2610 619.1 273.2 39.60 0.591 1808 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
10914 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
10914 begin subsurface finish
10921 7.0 -12.6 955 10957 roll 0.04 0.77 0.144 2495 -314.3 2.35 0.061 1190 -604.3 58.2 -29.23 - 2688 -30.1 - - - - - - - - - -
10958 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
10958 begin surface