• Previous call tries 2 | • 65.72 of 150.00 AH used of 24V (56.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.96 of 100.00 AH used of 10V (53.04% remains) | |
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 149 | VBD | -0.57 | - | - | 283 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -130.30 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 5.4 | -11.3 | 23 | 173 | roll | -0.57 | 8.23 | 0.239 | 2277 | 242.3 | 1.90 | 0.079 | 3925 | 602.1 | -146.0 | -3.88 | - | 3520 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
348 | 38.2 | -11.2 | 57 | 355 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.83 | 0.045 | 2785 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
693 | 74.6 | -10.0 | 118 | 700 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.047 | 1371 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
839 | 88.4 | -9.3 | 143 | 846 | done | -0.62 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.059 | 2766 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1179 | 119.2 | -9.0 | 185 | 1180 | done | -0.66 | - | - | 2275 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1499 | 145.9 | -8.4 | 215 | 1503 | roll | -0.70 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.046 | 1362 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1522 | 148.1 | -8.4 | 216 | 1529 | done | -0.75 | 0.12 | 0.095 | 2215 | -500.0 | 2.28 | 0.057 | 2765 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1848 | 185.9 | -11.9 | 247 | 1850 | done | -0.68 | 0.15 | 0.167 | 2257 | 280.0 | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2167 | 213.8 | -8.4 | 277 | 2168 | done | -0.71 | - | - | 2257 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2489 | 238.8 | -7.9 | 307 | 2493 | roll | -0.73 | - | - | 2257 | - | 2.17 | 0.045 | 1371 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2533 | 242.9 | -8.1 | 310 | 2540 | done | -0.78 | - | - | 2257 | - | 2.28 | 0.057 | 2761 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2860 | 270.7 | -8.3 | 341 | 2862 | done | -0.81 | 0.12 | 0.101 | 2194 | -525.0 | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3177 | 307.0 | -11.2 | 371 | 3182 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.160 | 2243 | 288.2 | 2.22 | 0.044 | 1367 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 310.3 | -8.5 | 373 | 3217 | done | -0.72 | - | - | 2240 | - | 2.25 | 0.057 | 2757 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3536 | 339.2 | -9.2 | 404 | 3537 | done | -0.72 | - | - | 2240 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3857 | 369.0 | -9.2 | 434 | 3863 | done | -0.72 | - | - | 2240 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4184 | 399.6 | -8.6 | 465 | 4185 | done | -0.72 | - | - | 2240 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4499 | 425.1 | -7.7 | 476 | 4500 | done | -0.72 | - | - | 2240 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4807 | 450.0 | -8.9 | 486 | 4811 | roll | -0.72 | - | - | 2240 | - | 2.20 | 0.045 | 1363 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4836 | 453.1 | -9.4 | 487 | 4840 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.056 | 2755 | 610.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5178 | 483.8 | -8.8 | 498 | 5182 | roll | -0.72 | - | - | 2227 | - | 1.92 | 0.067 | 3927 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5200 | 486.1 | -9.6 | 498 | 5204 | done | -0.72 | - | - | 2228 | - | 1.85 | 0.043 | 2759 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5521 | 513.6 | -7.5 | 509 | 5525 | roll | -0.72 | - | - | 2227 | - | 2.17 | 0.045 | 1374 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5577 | 519.4 | -8.2 | 510 | 5584 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.058 | 2754 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5894 | 551.3 | -10.0 | 521 | 5895 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5955 | 556.1 | 8.8 | 523 | 6082 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.130 | 2426 | 329.0 | - | - | 2595 | - | - | 120.97 | 0.916 | 2923 | -5.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6085 | 558.2 | - | 527 | 6221 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.060 | 2667 | 370.8 | 2.35 | 0.046 | 1184 | -600.4 | 146.0 | 124.28 | 0.899 | 2326 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6429 | 524.7 | 12.6 | 537 | 6433 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.050 | 2603 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6755 | 482.0 | 12.8 | 548 | 6759 | roll | 0.52 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.048 | 1189 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6967 | 456.7 | 11.3 | 554 | 6971 | done | 0.52 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.051 | 2612 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7292 | 416.9 | 12.5 | 565 | 7296 | roll | 0.46 | 0.17 | 0.180 | 2622 | -282.4 | 2.15 | 0.063 | 3924 | 610.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7341 | 410.6 | 11.7 | 566 | 7345 | done | 0.46 | - | - | 2624 | - | 2.08 | 0.041 | 2606 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7667 | 377.9 | 10.1 | 590 | 7671 | roll | 0.48 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.048 | 1190 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7696 | 374.5 | 10.2 | 592 | 7700 | done | 0.53 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.052 | 2614 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8027 | 340.8 | 10.2 | 623 | 8031 | roll | 0.56 | - | - | 2624 | - | 2.15 | 0.063 | 3929 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8079 | 334.4 | 13.1 | 627 | 8083 | done | 0.53 | - | - | 2624 | - | 2.08 | 0.041 | 2606 | -636.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8410 | 297.6 | 10.9 | 658 | 8414 | roll | 0.55 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.048 | 1189 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8461 | 292.1 | 10.2 | 662 | 8466 | done | 0.62 | 0.15 | 0.090 | 2691 | 446.7 | 2.28 | 0.051 | 2614 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8787 | 245.9 | 13.9 | 692 | 8792 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.185 | 2651 | -266.7 | 2.15 | 0.062 | 3925 | 609.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8815 | 241.9 | 14.7 | 694 | 8820 | done | 0.46 | 0.12 | 0.196 | 2624 | -225.0 | 2.08 | 0.041 | 2612 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9141 | 213.0 | 9.2 | 724 | 9164 | roll | 0.51 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.047 | 1198 | -620.2 | 163.1 | 13.45 | 0.682 | 2257 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9193 | 208.4 | 8.2 | 728 | 9233 | done | 0.62 | 0.15 | 0.086 | 2689 | 433.3 | 2.30 | 0.050 | 2621 | 618.7 | 201.6 | 33.30 | 0.693 | 2101 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9550 | 160.9 | 13.3 | 762 | 9554 | roll | 0.59 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.063 | 3931 | 603.7 | 201.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9579 | 156.8 | 15.2 | 764 | 9584 | done | 0.52 | 0.17 | 0.179 | 2646 | -252.9 | 2.10 | 0.041 | 2609 | -629.5 | 201.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9906 | 122.4 | 10.9 | 794 | 9910 | roll | 0.56 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.048 | 1187 | -640.5 | 201.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9942 | 118.6 | 10.6 | 796 | 9949 | done | 0.65 | 0.12 | 0.097 | 2701 | 450.0 | 2.28 | 0.051 | 2612 | 625.0 | 201.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10278 | 72.2 | 13.4 | 845 | 10285 | roll | 0.61 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.063 | 3932 | 608.3 | 201.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10314 | 66.6 | 15.5 | 851 | 10321 | done | 0.52 | 0.22 | 0.174 | 2643 | -263.6 | 2.05 | 0.041 | 2634 | -633.2 | 201.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10662 | 34.7 | 8.9 | 912 | 10687 | roll | 0.61 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.047 | 1186 | -616.2 | 225.6 | 19.65 | 0.599 | 2002 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10779 | 24.7 | 7.8 | 932 | 10826 | done | 0.77 | 0.22 | 0.076 | 2737 | 427.3 | 2.30 | 0.050 | 2610 | 619.1 | 273.2 | 39.60 | 0.591 | 1808 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10914 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10914 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
10921 | 7.0 | -12.6 | 955 | 10957 | roll | 0.04 | 0.77 | 0.144 | 2495 | -314.3 | 2.35 | 0.061 | 1190 | -604.3 | 58.2 | -29.23 | - | 2688 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10958 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10958 | begin surface |