NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.17 of 350.00 AH used of 24V (50.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 241 - - - 2193 - -77.9 -60.70 0.003 3570 - - - - - - - - 14.85 12.60 14.76
77 5.0 -14.9 11 97 roll -0.78 11.80 0.413 2496 191.1 1.10 0.031 2953 690.9 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.96 14.51 14.38
121 23.6 -25.4 18 128 done -0.69 0.12 0.268 2527 258.3 1.17 0.036 2200 -643.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.98 14.45 14.18
317 64.5 -22.6 50 321 roll -0.47 0.28 0.292 2590 225.0 1.17 0.049 2900 598.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.85 14.23 14.09
342 70.7 -21.6 55 349 done -0.52 - - 2590 - 1.10 0.035 2193 -642.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
530 100.3 -12.0 74 534 roll -0.57 - - 2590 - 1.20 0.040 1510 -569.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
603 108.6 -10.3 88 608 done -0.69 0.12 0.095 2539 -425.0 1.25 0.045 2200 552.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.31 14.44 14.39
797 129.8 -11.1 108 801 roll -0.64 - - 2539 - 1.23 0.037 1508 -562.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
832 134.2 -11.3 115 839 done -0.64 - - 2539 - 1.27 0.046 2203 547.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.52
1020 157.0 -11.5 134 1023 roll -0.64 - - 2539 - 1.23 0.037 1508 -565.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.05
1043 159.5 -11.6 138 1047 done -0.68 - - 2539 - 1.27 0.047 2204 548.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.53
1236 176.6 -7.8 158 1240 roll -0.68 - - 2539 - 1.25 0.039 1513 -552.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
1259 178.0 -6.4 162 1263 done -0.68 - - 2539 - 1.27 0.047 2207 546.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
1452 193.2 -9.0 182 1456 roll -0.68 - - 2539 - 1.25 0.040 1509 -558.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
1526 200.1 -9.2 196 1529 done -0.75 - - 2539 - 1.27 0.047 2200 544.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
1718 217.7 -8.8 216 1722 roll -0.80 0.12 0.140 2487 -433.3 1.25 0.034 1503 -557.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
1781 224.0 -10.3 228 1786 done -0.77 - - 2487 - 1.30 0.049 2205 540.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
1974 245.0 -11.6 248 1979 roll -0.71 0.15 0.293 2523 240.0 1.25 0.035 1513 -553.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.22
2010 249.0 -10.3 255 2017 done -0.77 - - 2523 - 1.27 0.048 2198 539.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
2206 269.5 -10.5 263 2210 roll -0.77 - - 2523 - 1.25 0.040 1501 -557.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
2242 273.1 -9.6 270 2245 done -0.82 - - 2523 - 1.30 0.050 2198 536.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
2449 293.9 -10.1 281 2454 roll -0.82 - - 2523 - 1.25 0.041 1503 -556.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
2476 296.8 -10.1 286 2483 done -0.88 0.12 0.084 2471 -433.3 1.33 0.050 2210 531.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.31 14.39 14.54
2663 319.2 -12.5 293 2668 roll -0.81 - - 2471 - 1.25 0.041 1519 -552.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
2696 323.3 -11.7 299 2701 done -0.76 0.15 0.267 2507 240.0 1.30 0.052 2202 525.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 13.82 14.38 14.02
2909 346.3 -10.8 311 2910 done -0.76 - - 2508 - - - 2201 - -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
3089 366.7 -11.6 317 3094 roll -0.76 - - 2508 - 1.17 0.069 2904 600.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.08 14.29 15.09
3105 368.8 -11.7 320 3109 done -0.76 - - 2508 - 1.10 0.038 2199 -640.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
3302 390.0 -10.8 329 3307 roll -0.76 - - 2509 - 1.20 0.067 2896 580.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.08 14.29 15.10
3373 397.3 -9.8 343 3377 done -0.76 - - 2508 - 1.10 0.038 2190 -641.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.53
3576 417.4 -10.1 353 3581 roll -0.76 - - 2508 - 1.23 0.064 2903 579.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.09
3632 423.3 -9.7 364 3639 done -0.76 - - 2508 - 1.10 0.037 2195 -643.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
3819 442.2 -10.3 371 3822 roll -0.76 - - 2508 - 1.20 0.065 2899 586.7 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.08 14.28 15.10
3864 447.1 -10.6 380 3868 done -0.76 - - 2508 - 1.08 0.038 2205 -642.6 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
4061 469.4 -11.7 389 4066 roll -0.76 - - 2508 - 1.20 0.064 2905 583.3 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.08 14.27 15.09
4133 477.6 -11.1 403 4137 done -0.76 - - 2508 - 1.10 0.037 2199 -641.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.52
4333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4333 begin apogee
4339 501.5 -11.9 413 4413 done -0.15 0.75 0.230 2702 258.7 - - 2194 - - 70.70 1.538 3249 -4.5 0.286 - - - - - - 13.81 14.25 13.24
4414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4414 begin loiter
4634 512.0 -2.5 417 4636 done -0.15 - - 2702 - - - 2194 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5235 523.3 -1.8 422 5237 done -0.58 0.40 0.081 2559 -357.5 - - 2194 - - - - 3237 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.64
5835 543.7 -3.5 427 5850 done -0.69 - - 2559 - - - 2194 - 13.8 12.70 1.553 3192 -3.5 0.241 - - - - - - 15.07 14.48 13.43
6434 558.8 -2.4 432 6445 done -0.73 0.12 0.153 2517 -350.0 - - 2194 - 23.0 8.00 1.564 3156 -4.5 0.313 - - - - - - 14.60 14.49 13.37
7036 560.6 -0.1 437 7037 done -0.67 - - 2518 - - - 2194 - 23.0 - - 3148 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
7635 563.6 -0.6 442 7637 done -0.61 0.17 0.274 2554 211.8 - - 2194 - 23.0 - - 3146 - - - - - - - - 14.02 14.47 14.36
8233 568.9 -0.9 447 8235 done -0.61 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3144 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
8835 573.8 -0.8 452 8836 done -0.61 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9435 574.5 - 457 9436 done -0.61 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3141 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10033 576.6 -0.5 462 10034 done -0.61 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3140 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10635 586.3 -1.7 467 10636 done -0.61 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3140 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11235 589.1 -0.2 472 11236 done -0.61 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3139 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11834 583.6 0.9 477 11835 done -0.61 - - 2554 - - - 2193 - 23.0 - - 3139 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12435 590.0 -1.3 482 12436 done -0.64 - - 2554 - - - 2193 - 23.0 - - 3138 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13035 598.4 -1.4 487 13036 done -0.64 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3138 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
13634 602.6 -0.6 492 13635 done -0.67 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3137 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14236 606.6 -0.7 497 14237 done -0.67 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14834 610.2 -0.6 502 14836 done -0.67 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3137 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15434 620.6 -1.9 507 15435 done -0.70 - - 2554 - - - 2193 - 23.0 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16035 631.1 -1.7 512 16036 done -0.74 - - 2554 - - - 2194 - 23.0 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
16636 630.0 0.4 517 16638 done -0.77 0.15 0.134 2503 -340.0 - - 2194 - 23.0 - - 3136 - - - - - - - - 14.51 14.59 14.56
17234 632.2 -0.6 522 17235 done -0.73 - - 2503 - - - 2193 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17835 638.9 -1.1 527 17837 done -0.64 0.20 0.268 2546 215.0 - - 2194 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 13.70 14.15 14.03
18435 639.5 - 532 18437 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19033 646.3 -1.3 537 19034 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19635 651.6 -0.7 542 19636 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20234 645.2 1.2 547 20236 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20834 642.3 0.3 552 20835 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21435 646.5 -0.8 557 21436 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22035 650.4 -0.6 562 22036 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22633 653.9 -0.6 567 22634 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
23236 656.4 -0.3 572 23237 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
23834 656.3 - 577 23836 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24433 656.3 0.1 582 24434 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
25035 651.1 0.9 587 25036 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25635 653.0 -0.5 592 25637 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
26233 656.3 -0.4 597 26234 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
26835 655.3 0.2 602 26836 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27435 657.8 -0.5 607 27436 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28033 665.5 -1.3 612 28034 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28636 665.7 0.1 617 28637 done -0.64 - - 2545 - - - 2193 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29234 666.6 -0.3 622 29236 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29833 666.7 0.1 627 29834 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30435 661.7 0.9 632 30436 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31035 656.0 0.9 637 31036 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31633 655.0 0.1 642 31634 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32235 653.1 0.4 647 32236 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32835 650.8 0.4 652 32836 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33434 653.3 -0.5 657 33435 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34035 660.6 -1.3 662 34036 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34635 662.2 -0.1 667 34636 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35233 659.6 0.4 672 35234 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
35836 664.2 -0.8 677 35837 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36435 662.0 0.5 682 36436 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37033 661.2 0.1 687 37034 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
37635 664.4 -0.7 692 37636 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38235 672.1 -1.3 697 38237 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
38833 672.7 0.1 702 38834 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
39435 667.4 0.8 707 39436 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
40035 676.3 -1.7 712 40036 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40634 681.0 -0.6 717 40635 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41235 679.4 0.3 722 41236 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41835 681.5 -0.4 727 41836 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
42433 683.2 -0.2 732 42434 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
43036 680.9 0.5 737 43037 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43634 680.4 - 742 43636 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44233 682.5 -0.3 747 44235 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44835 679.4 0.6 752 44836 done -0.64 - - 2545 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45435 677.1 0.3 757 45436 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46034 681.3 -0.8 762 46035 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46635 683.2 -0.2 767 46636 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47235 678.6 0.8 772 47236 done -0.64 - - 2545 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47833 678.8 -0.1 777 47834 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48436 680.0 -0.2 782 48437 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49034 681.1 -0.2 787 49036 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
49633 682.9 -0.2 792 49634 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50235 677.0 1.1 797 50236 done -0.64 - - 2545 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50835 678.1 -0.4 802 50837 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51433 683.6 -0.8 807 51434 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52035 679.6 0.8 812 52036 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52635 672.3 1.2 817 52636 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53234 665.0 1.2 822 53235 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53835 669.8 -1.1 827 53836 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54435 673.1 -0.3 832 54436 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55033 664.0 1.6 837 55034 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55636 665.0 -0.4 842 55637 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56234 671.7 -1.1 847 56236 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
56833 671.4 0.2 852 56834 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57435 667.9 0.6 857 57436 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58035 669.9 -0.4 862 58037 done -0.64 - - 2545 - - - 2194 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58633 674.1 -0.7 867 58634 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59235 677.0 -0.5 872 59236 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59835 676.9 0.1 877 59836 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
60434 676.5 0.1 882 60435 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
61035 679.3 -0.5 887 61036 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61634 681.2 -0.3 892 61636 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62233 677.2 0.8 897 62234 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62835 669.8 1.2 902 62836 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63435 674.4 -1.0 907 63437 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64033 679.3 -0.7 912 64034 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64635 675.5 0.7 917 64636 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65235 676.0 -0.2 922 65236 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65834 678.0 -0.3 927 65835 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66435 677.3 0.1 932 66436 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67034 677.9 -0.1 937 67036 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67633 679.2 -0.2 942 67634 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68236 677.5 0.3 947 68237 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68834 676.3 0.2 952 68836 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69433 680.3 -0.8 957 69434 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70035 684.6 -0.6 962 70036 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
70635 680.7 0.8 967 70637 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71233 680.6 -0.2 972 71234 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71835 689.4 -1.5 977 71836 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72435 687.3 0.6 982 72436 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73034 684.3 0.4 987 73035 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
73635 687.1 -0.5 992 73636 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74235 687.4 - 997 74236 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74833 688.2 -0.2 1002 74834 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75436 688.5 - 1007 75437 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76034 687.1 0.3 1012 76036 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76633 686.3 0.1 1017 76634 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77235 679.9 1.2 1022 77236 done -0.64 - - 2546 - - - 2193 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77835 677.9 0.1 1027 77837 done -0.64 - - 2546 - - - 2194 - 23.0 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78434 689.2 -2.0 1032 78435 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79035 689.8 0.2 1037 79036 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79634 684.7 0.8 1042 79636 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80234 690.2 -1.1 1047 80235 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80835 694.2 -0.5 1052 80836 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
81434 690.5 0.7 1057 81436 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
82033 688.5 0.2 1062 82034 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82635 691.5 -0.6 1067 82636 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83235 694.2 -0.4 1072 83237 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83833 694.0 - 1077 83834 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84435 695.4 -0.3 1082 84436 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85035 697.4 -0.3 1087 85036 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85634 697.7 - 1092 85635 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86235 697.9 -0.1 1097 86236 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86834 696.2 0.4 1102 86836 done -0.63 - - 2546 - - - 2194 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
87433 694.1 0.3 1107 87434 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88036 699.7 -1.1 1112 88037 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88635 708.2 -1.3 1117 88636 done -0.63 - - 2546 - - - 2194 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
89233 707.1 0.4 1122 89234 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89835 703.1 0.6 1127 89836 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90435 701.3 0.3 1132 90437 done -0.63 - - 2546 - - - 2193 - 30.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90792 end loiter: LOITER_COMPLETE
90792 begin climb
90795 697.2 - 1135 90864 roll 0.78 1.90 0.238 2998 237.9 1.27 0.074 2904 559.8 77.9 59.72 1.652 2924 -3.4 0.283 - - - - - - 12.83 14.14 12.97
90918 690.9 7.1 1159 90923 done 0.86 0.08 0.114 3037 487.5 1.12 0.044 2217 -613.4 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.24
91131 673.9 8.0 1171 91135 roll 0.86 - - 3038 - 1.20 0.070 2896 565.8 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.87
91352 655.2 8.0 1215 91356 done 0.86 - - 3042 - 1.15 0.044 2198 -607.0 77.9 - - 2916 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
91555 640.7 7.1 1225 91559 roll 0.86 - - 3042 - 1.25 0.070 2904 564.8 77.9 - - 2916 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.95
91745 627.4 6.5 1263 91749 done 0.86 - - 3045 - 1.15 0.043 2199 -613.0 77.9 - - 2915 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91948 614.5 6.4 1273 91952 roll 0.86 - - 3046 - 1.25 0.071 2904 564.0 77.9 - - 2915 - - - - - - - - 14.98 14.11 15.00
91958 613.7 6.3 1275 91992 done 0.89 - - 3051 - 1.15 0.044 2201 -611.3 105.6 29.42 1.576 2817 -3.3 0.253 - - - - - - 14.34 14.30 13.25
92191 595.6 8.1 1291 92195 roll 0.89 - - 3051 - 1.23 0.070 2899 567.5 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
92392 578.2 8.4 1331 92396 done 0.89 - - 3054 - 1.15 0.044 2196 -611.3 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92584 561.8 8.7 1339 92588 roll 0.89 - - 3054 - 1.25 0.069 2902 564.8 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.97
92699 551.0 8.8 1362 92706 done 0.89 - - 3056 - 1.15 0.044 2201 -609.6 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
92888 534.8 8.8 1369 92891 roll 0.89 - - 3056 - 1.27 0.052 1505 -548.0 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
92908 532.9 8.6 1373 92912 done 0.93 - - 3056 - 1.33 0.053 2204 525.6 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
93101 517.2 8.0 1381 93105 roll 0.93 - - 3059 - 1.30 0.047 1507 -536.2 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.01
93137 514.1 8.3 1388 93142 done 0.97 - - 3059 - 1.33 0.053 2205 524.8 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.34
93344 497.3 8.1 1399 93349 roll 0.97 - - 3063 - 1.30 0.047 1506 -537.7 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.02
93378 494.6 8.1 1405 93381 done 1.01 - - 3063 - 1.33 0.054 2202 523.3 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
93591 476.7 8.6 1417 93594 roll 1.01 - - 3067 - 1.33 0.046 1499 -528.6 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
93600 475.6 8.5 1419 93604 done 1.01 - - 3067 - 1.35 0.053 2204 522.2 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
93803 457.6 9.2 1429 93807 roll 1.01 - - 3070 - 1.30 0.047 1515 -530.0 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
93866 451.9 9.1 1441 93870 done 1.01 - - 3070 - 1.30 0.054 2195 523.1 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
94078 433.3 8.7 1453 94082 roll 1.01 - - 3070 - 1.30 0.050 1504 -531.5 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.04
94110 430.5 8.7 1459 94113 done 1.01 - - 3070 - 1.35 0.053 2204 518.5 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
94322 412.8 8.2 1471 94326 roll 1.01 - - 3070 - 1.33 0.049 1503 -527.1 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
94354 410.3 8.0 1477 94358 done 1.01 - - 3070 - 1.35 0.053 2205 520.0 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
94567 394.0 7.7 1489 94571 roll 1.01 - - 3073 - 1.33 0.047 1512 -521.1 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
94608 390.5 8.0 1497 94612 done 1.01 - - 3073 - 1.33 0.053 2201 518.0 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
94810 373.7 8.7 1507 94814 roll 1.01 - - 3077 - 1.33 0.046 1501 -526.3 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.05
94860 369.5 8.0 1517 94864 done 1.01 - - 3077 - 1.35 0.054 2202 519.3 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
95053 353.8 8.3 1525 95057 roll 1.01 - - 3081 - 1.33 0.047 1506 -523.3 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
95098 349.9 7.7 1534 95102 done 1.01 - - 3081 - 1.35 0.053 2207 519.3 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.29
95296 334.5 7.9 1543 95300 roll 0.97 - - 3083 - 1.33 0.047 1516 -519.5 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.05
95352 329.7 8.4 1554 95359 done 0.97 - - 3083 - 1.33 0.053 2201 515.0 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
95539 314.5 8.3 1561 95543 roll 0.93 - - 3084 - 1.33 0.048 1488 -536.1 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.04
95580 311.1 7.9 1569 95583 done 0.93 - - 3084 - 1.38 0.050 2207 521.0 105.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.26
95783 296.0 7.7 1579 95786 roll 0.93 - - 3084 - 1.35 0.048 1489 -531.9 105.6 - - 2810 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
95848 291.1 6.8 1592 95852 done 0.93 - - 3084 - 1.38 0.050 2208 521.0 105.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
96055 275.1 8.3 1603 96059 roll 0.93 - - 3084 - 1.17 0.066 2897 588.9 105.6 - - 2811 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.05
96208 262.1 8.7 1633 96213 done 0.86 0.17 0.255 3042 -247.1 1.15 0.043 2190 -614.8 105.6 - - 2811 - - - - - - - - 13.57 14.19 13.80
96403 247.9 7.2 1645 96407 roll 0.93 - - 3042 - 1.25 0.064 2906 572.8 105.6 - - 2812 - - - - - - - - 15.01 14.03 15.03
96487 241.5 7.4 1662 96494 done 0.98 - - 3044 - 1.15 0.041 2206 -608.7 105.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.28
96677 229.3 6.4 1681 96681 roll 1.06 0.15 0.129 3103 393.3 1.30 0.043 1500 -543.1 105.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.39 14.14 14.40
96784 220.3 8.5 1702 96790 done 1.06 - - 3103 - 1.35 0.051 2201 519.3 105.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
96972 205.1 8.1 1721 96976 roll 1.01 - - 3107 - 1.30 0.045 1502 -537.7 105.6 - - 2813 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
97037 199.6 7.0 1734 97044 done 0.97 0.10 0.211 3079 -280.0 1.35 0.052 2204 520.0 105.6 - - 2813 - - - - - - - - 13.75 14.14 14.03
97227 189.9 5.3 1753 97285 roll 1.02 - - 3082 - 1.33 0.045 1505 -525.6 147.4 47.35 1.138 2639 -3.7 0.119 - - - - - - 14.99 14.39 13.51
97359 180.6 8.1 1779 97363 done 1.08 - - 3082 - 1.33 0.050 2206 527.1 147.4 - - 2638 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
97554 164.2 9.2 1799 97558 roll 1.11 0.10 0.176 3114 320.0 1.33 0.041 1493 -536.1 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 14.45 14.25 14.49
97567 162.8 9.6 1801 97571 done 1.14 - - 3114 - 1.33 0.052 2188 522.6 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
97759 144.3 8.2 1821 97763 roll 1.14 - - 3114 - 1.20 0.065 2904 596.7 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.94
97885 133.9 9.0 1845 97889 done 1.11 - - 3118 - 1.15 0.038 2184 -626.1 147.4 - - 2635 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.40
98078 120.4 6.0 1865 98118 roll 1.15 - - 3123 - 1.25 0.044 1505 -543.2 180.3 32.95 1.063 2508 -3.9 0.085 - - - - - - 14.95 14.44 13.60
98183 112.5 8.1 1885 98187 done 1.19 - - 3123 - 1.33 0.049 2210 530.1 180.3 - - 2507 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.44
98377 98.8 6.2 1905 98416 roll 1.22 - - 3123 - 1.15 0.063 2899 599.1 209.5 29.55 1.031 2387 -4.1 0.076 - - - - - - 14.89 14.40 13.59
98471 93.1 7.5 1923 98476 done 1.27 0.10 0.099 3171 480.0 1.12 0.040 2196 -627.7 209.5 - - 2388 - - - - - - - - 14.27 14.38 14.35
98667 74.6 7.2 1943 98671 roll 1.24 - - 3176 - 1.23 0.044 1510 -557.7 209.5 - - 2386 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
98692 72.3 7.3 1948 98699 done 1.24 - - 3176 - 1.30 0.049 2196 527.7 209.5 - - 2386 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
98880 63.7 3.9 1967 98939 roll 1.35 - - 3176 - 1.20 0.063 2907 592.5 271.5 53.83 0.958 2136 -4.6 0.060 - - - - - - 14.93 14.37 13.61
98997 56.2 9.6 1989 99001 done 1.41 - - 3178 - 1.12 0.040 2205 -626.8 271.5 - - 2133 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.44
99187 38.7 9.3 2021 99194 roll 1.47 0.15 0.148 3234 373.3 1.25 0.039 1520 -548.0 271.5 - - 2133 - - - - - - - - 14.30 14.35 14.34
99254 32.6 9.5 2033 99260 done 1.47 - - 3234 - 1.27 0.047 2198 533.9 271.5 - - 2133 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.44
99445 14.7 11.3 2070 99451 roll 1.43 - - 3235 - 1.27 0.043 1497 -552.0 271.5 - - 2133 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.92
99490 9.9 10.6 2078 99497 done 1.43 - - 3234 - 1.33 0.045 2212 537.6 271.5 - - 2133 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
99559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99559 begin surface coast
99588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99588 begin surface
SM 0.54 - - - - -7.81 9.02 0.090 248 27.5 - - 2214 - 400.08 53.08 0.080 1618 30.5 -0.021 - - - - - -