Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.78 of 91.80 AH used of 24V (28.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.14 of 61.20 AH used of 10V (34.41% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 97.9 m at 400.2 m, depth 498 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.23 - - 35 - - - 2043 - -117.3 -67.78 - 2648 - - - - - - - - - - -
111 9.2 - 1 132 roll -1.23 13.00 0.166 2343 177.5 2.58 0.052 3423 534.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
365 45.6 -9.5 4 373 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.043 2027 -547.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
678 73.3 -9.2 8 685 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.054 3423 536.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
882 90.2 -8.4 10 889 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.044 2027 -547.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1244 121.7 -8.7 15 1324 done -1.23 - - 2343 - - - 2027 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1647 161.2 -9.9 20 1654 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 628 -534.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1698 166.0 -9.5 20 1706 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2011 553.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2054 199.0 -9.3 25 2135 done -1.23 - - 2343 - - - 2011 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2456 235.9 -9.1 30 2464 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.066 623 -529.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2563 246.5 -10.5 31 2570 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.046 2027 550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2944 279.2 -8.4 36 2952 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.066 625 -529.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2984 282.1 -7.8 36 2991 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2024 548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3322 312.9 -9.4 41 3372 done -1.23 - - 2343 - - - 2024 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3676 345.6 -8.9 48 3683 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.067 624 -528.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3788 354.9 -7.8 50 3795 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.049 2031 545.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4130 381.7 -8.0 57 4138 roll -1.23 - - 2343 - 2.67 0.069 624 -527.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4158 384.2 -9.5 57 4166 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.051 2024 542.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4490 411.5 -7.7 64 4497 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.071 631 -525.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4610 420.7 -7.8 66 4618 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.054 2025 540.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4948 446.3 -7.6 73 4955 roll -1.23 - - 2343 - 2.67 0.074 627 -523.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4987 449.5 -8.6 73 4994 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.057 2029 539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5307 474.5 -7.8 80 5314 roll -1.23 - - 2343 - 2.70 0.077 623 -520.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5353 478.4 -8.3 80 5361 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.058 2025 539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5465 487.1 8.0 83 5613 done -0.42 0.88 0.087 2524 205.7 - - 1790 - - 101.60 1.101 2166 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
5614 491.9 4.3 86 5763 done 1.23 1.70 0.067 2885 212.4 - - 1790 - 117.3 97.35 1.075 1687 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
6065 472.5 5.3 95 6116 done 1.23 - - 2885 - - - 1790 - 142.6 20.33 1.131 1585 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
6419 450.9 6.3 102 6469 done 1.26 - - 2885 - - - 1790 - 142.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
6774 426.6 7.0 109 6823 done 1.26 - - 2885 - - - 1790 - 142.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
7127 400.3 7.7 116 7134 roll 1.26 - - 2885 - 2.72 0.083 389 -515.1 142.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
7222 391.9 9.3 117 7229 done 1.26 - - 2885 - 2.60 0.054 1792 539.6 142.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
7533 370.1 6.7 124 7583 done 1.26 - - 2885 - - - 1793 - 142.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
7887 350.3 5.2 131 7937 done 1.26 - - 2885 - - - 1793 - 170.5 22.45 1.116 1471 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
8240 331.1 5.6 138 8260 roll 1.30 - - 2885 - 2.80 0.075 391 -500.7 187.7 14.68 1.115 1400 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
8298 327.3 6.8 139 8305 done 1.32 - - 2885 - 2.60 0.048 1793 539.2 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
8647 303.1 7.1 146 8697 done 1.32 - - 2885 - - - 1794 - 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9020 272.6 8.3 151 9027 roll 1.32 - - 2885 - 2.70 0.073 384 -522.2 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9047 270.2 8.6 151 9054 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.047 1790 551.4 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9427 240.7 7.7 156 9434 roll 1.32 - - 2885 - 2.58 0.054 3191 543.0 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9473 237.3 8.0 156 9481 done 1.32 - - 2885 - 2.58 0.049 1792 -542.2 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9835 211.5 7.0 161 9842 roll 1.32 - - 2885 - 2.58 0.051 3194 543.4 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9899 206.9 7.3 161 9906 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.048 1802 -545.9 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10242 180.4 7.7 166 10322 done 1.32 - - 2885 - - - 1802 - 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10645 150.2 7.5 171 10652 roll 1.32 - - 2885 - 2.53 0.047 3191 549.0 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10678 147.9 6.9 171 10686 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.045 1791 -549.0 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11052 124.6 6.3 176 11132 done 1.32 - - 2885 - - - 1791 - 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11455 94.7 7.7 181 11462 roll 1.32 - - 2885 - 2.55 0.046 3193 549.8 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11580 84.5 8.3 182 11587 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.044 1791 -549.8 187.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
11942 56.4 7.7 187 12022 done 1.32 - - 2886 - - - 1791 - 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12344 26.2 7.3 192 12352 roll 1.32 - - 2885 - 2.55 0.046 3195 550.6 187.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
12365 24.7 7.7 192 12372 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.045 1796 -548.6 187.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -