SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.76 of 150.00 AH used of 24V (57.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.93 of 100.00 AH used of 10V (33.07% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 53 VBD -0.76 - - 62 - - - 2046 - -116.8 -26.02 - 1525 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -0.3 4 114 roll -0.76 11.90 0.233 2922 240.3 2.35 0.073 3461 602.1 -116.8 -37.10 - 2424 -24.2 - - - - - - - - - -
301 23.8 -10.9 43 309 done -0.68 0.10 0.142 2955 330.0 2.22 0.039 2051 -635.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
459 38.9 -8.9 68 466 done -0.68 - - 2955 - - - 2051 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
604 53.0 -9.7 93 610 done -0.68 - - 2955 - - - 2051 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
956 88.7 -10.6 144 957 done -0.68 - - 2955 - - - 2051 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1267 122.6 -11.1 159 1271 roll -0.68 - - 2956 - 2.22 0.053 657 -627.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1363 134.1 -11.7 163 1368 done -0.65 0.10 0.178 2971 150.0 2.20 0.041 2061 638.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1679 163.6 -9.0 178 1683 roll -0.69 - - 2961 - 2.28 0.063 3462 614.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1713 166.8 -9.6 179 1718 done -0.74 - - 2961 - 2.15 0.038 2055 -654.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2031 194.0 -7.8 195 2033 done -0.77 0.08 0.123 2912 -612.5 - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2338 223.9 -10.0 210 2343 roll -0.70 0.15 0.159 2954 280.0 2.25 0.054 658 -620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2371 227.3 -9.4 211 2377 done -0.70 - - 2945 - 2.22 0.041 2062 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2689 255.6 -9.2 227 2694 roll -0.70 - - 2935 - 2.28 0.062 3466 615.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2752 261.7 -9.8 230 2757 done -0.70 0.08 0.178 2953 225.0 2.17 0.039 2051 -652.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3079 290.8 -9.2 246 3083 roll -0.70 - - 2953 - 2.22 0.054 658 -627.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3133 296.5 -9.7 248 3141 done -0.70 - - 2945 - 2.22 0.040 2065 633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3449 325.1 -9.1 264 3453 roll -0.70 - - 2934 - 2.28 0.063 3466 614.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3548 334.5 -9.4 268 3554 done -0.70 0.05 0.148 2962 560.0 2.20 0.039 2057 -640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3864 359.2 -7.7 284 3866 done -0.75 0.08 0.122 2914 -600.0 - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4175 388.9 -10.0 299 4176 done -0.70 0.15 0.151 2956 280.0 - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4483 413.9 -7.7 314 4484 done -0.74 - - 2956 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4794 437.9 -8.0 329 4798 roll -0.77 0.08 0.123 2896 -750.0 2.33 0.063 3471 606.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4843 443.2 -10.5 331 4848 done -0.70 0.20 0.142 2954 290.0 2.20 0.043 2056 -643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5158 470.5 -8.7 346 5162 roll -0.74 - - 2955 - 2.25 0.055 649 -625.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5213 475.6 -9.3 348 5218 done -0.74 - - 2945 - 2.25 0.043 2063 628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5528 504.6 -9.2 364 5532 roll -0.74 - - 2935 - 2.28 0.064 3469 616.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5601 511.2 -9.4 367 5605 done -0.74 - - 2934 - 2.20 0.042 2051 -644.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5916 539.5 -8.9 382 5920 roll -0.74 - - 2935 - 2.22 0.055 651 -630.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5979 545.1 -9.4 385 5983 done -0.74 0.08 0.188 2944 112.5 2.22 0.042 2066 637.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6307 571.9 -8.1 401 6311 roll -0.74 - - 2933 - 2.28 0.066 3461 611.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6379 578.3 -8.3 404 6383 done -0.74 - - 2933 - 2.17 0.040 2052 -649.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6700 604.3 -7.9 420 6704 roll -0.74 - - 2933 - 2.20 0.056 665 -630.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6739 607.7 -8.3 422 6743 done -0.74 0.08 0.190 2942 112.5 2.17 0.038 2062 643.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7066 632.7 -7.5 438 7070 roll -0.74 - - 2932 - 2.30 0.065 3469 611.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7160 640.7 -8.6 442 7164 done -0.74 - - 2932 - 2.20 0.042 2054 -643.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7481 666.2 -7.8 458 7485 roll -0.74 - - 2932 - 2.22 0.057 651 -632.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7552 672.2 -9.1 461 7557 done -0.74 0.08 0.187 2941 112.5 2.25 0.042 2080 635.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7874 696.1 -7.6 477 7878 roll -0.74 - - 2930 - 2.25 0.060 3472 618.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7941 701.7 -8.4 480 7945 done -0.74 - - 2930 - 2.20 0.041 2053 -645.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8267 728.2 -8.3 496 8268 done -0.74 - - 2930 - - - 2053 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8577 753.9 -8.3 511 8581 roll -0.74 - - 2931 - 2.20 0.055 663 -631.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8639 759.6 -9.9 514 8643 done -0.74 0.08 0.185 2940 112.5 2.17 0.037 2062 644.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8964 786.1 -8.3 530 8968 roll -0.74 - - 2930 - 2.30 0.065 3470 612.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9007 789.7 -8.6 532 9012 done -0.74 - - 2930 - 2.20 0.042 2065 -638.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9334 816.0 -7.9 548 9338 roll -0.74 - - 2929 - 2.22 0.054 656 -634.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9422 823.5 -8.4 552 9427 done -0.74 0.10 0.171 2947 180.0 2.20 0.040 2066 640.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9744 845.5 -6.8 568 9749 roll -0.79 0.05 0.166 2896 -1020.0 2.30 0.065 3466 608.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9834 853.1 -8.4 572 9838 done -0.75 0.15 0.146 2939 286.7 2.20 0.041 2049 -644.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10155 876.2 -7.3 588 10157 done -0.79 - - 2939 - - - 2049 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10465 898.7 -7.3 603 10467 done -0.83 0.08 0.122 2893 -575.0 - - 2049 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10772 926.6 -9.1 618 10774 done -0.77 0.15 0.162 2934 273.3 - - 2049 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11084 949.2 -7.1 633 11088 roll -0.80 - - 2925 - 2.30 0.059 3462 614.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11128 952.6 -7.6 635 11131 done -0.80 - - 2925 - 2.17 0.040 2050 -650.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11455 976.8 -7.8 651 11459 roll -0.80 - - 2925 - 2.20 0.054 652 -635.5 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11522 982.5 -8.4 654 11526 done -0.80 - - 2916 - 2.22 0.043 2069 638.3 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11744 begin apogee
11750 1000.3 8.0 665 11866 done -0.19 0.68 0.140 3120 300.0 - - 1589 - - 110.88 1.261 1950 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11867 begin climb
11869 1002.9 - 671 11996 roll 0.76 0.93 0.086 3436 339.8 2.45 0.054 205 -564.9 116.8 119.03 1.217 1473 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
12063 988.9 9.3 680 12067 done 0.76 - - 3436 - 2.38 0.035 1617 593.3 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12389 957.4 9.6 696 12390 done 0.76 - - 3436 - - - 1617 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12700 926.2 10.3 711 12701 done 0.76 - - 3436 - - - 1617 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13008 893.6 10.4 726 13012 roll 0.76 - - 3446 - 2.30 0.054 199 -616.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13046 889.5 11.2 727 13051 done 0.76 0.05 0.139 3427 -380.0 2.20 0.036 1598 635.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13363 859.1 9.4 743 13367 roll 0.80 - - 3436 - 2.28 0.054 198 -614.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13383 856.9 9.2 744 13388 done 0.80 - - 3436 - 2.20 0.036 1602 638.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13710 825.8 9.3 760 13711 done 0.80 - - 3436 - - - 1603 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14021 798.5 8.8 775 14022 done 0.80 - - 3436 - - - 1603 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14329 772.8 8.3 790 14330 done 0.80 - - 3436 - - - 1603 - 120.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14639 747.9 7.9 805 14661 roll 0.81 - - 3445 - 2.30 0.053 196 -611.7 134.2 16.30 1.051 1402 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
14683 744.2 7.8 807 14704 done 0.81 - - 3445 - 2.20 0.035 1611 643.2 149.3 16.30 1.031 1341 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
15024 714.1 8.8 824 15028 roll 0.81 - - 3445 - 2.17 0.054 2990 635.5 149.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15051 711.6 10.3 825 15056 done 0.81 - - 3454 - 2.15 0.037 1602 -645.6 149.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15373 682.8 9.1 841 15377 roll 0.81 - - 3465 - 2.28 0.057 196 -616.7 149.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15461 674.1 9.6 845 15466 done 0.81 0.05 0.134 3436 -580.0 2.20 0.037 1588 632.7 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15790 646.1 8.8 861 15792 done 0.87 0.08 0.120 3479 537.5 - - 1588 - 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16097 612.9 10.8 876 16102 roll 0.83 0.10 0.155 3461 -180.0 2.28 0.054 192 -612.3 149.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16120 610.3 11.3 877 16124 done 0.83 - - 3461 - 2.20 0.036 1619 648.6 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16446 578.1 10.0 893 16450 roll 0.83 - - 3471 - 2.30 0.054 195 -619.1 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16490 573.5 10.0 895 16495 done 0.83 0.08 0.174 3451 -250.0 2.17 0.036 1595 645.2 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16818 544.0 9.3 911 16819 done 0.83 - - 3450 - - - 1595 - 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17125 514.8 9.3 926 17130 roll 0.83 - - 3461 - 2.28 0.054 186 -618.0 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17165 511.0 10.3 928 17169 done 0.83 - - 3461 - 2.17 0.035 1598 650.7 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17491 478.9 9.9 944 17492 done 0.83 - - 3461 - - - 1599 - 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17801 449.9 9.2 959 17802 done 0.83 - - 3461 - - - 1599 - 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18109 420.9 9.5 974 18110 done 0.83 - - 3461 - - - 1599 - 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18420 389.4 10.2 989 18424 roll 0.83 - - 3470 - 2.28 0.054 193 -616.7 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18459 385.2 11.3 991 18464 done 0.83 0.08 0.172 3450 -250.0 2.17 0.035 1605 650.7 149.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18788 353.5 9.6 1007 18792 roll 0.87 - - 3459 - 2.30 0.053 186 -617.0 149.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
18827 349.5 10.2 1009 18831 done 0.87 - - 3459 - 2.17 0.035 1599 651.2 149.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19155 319.5 9.1 1025 19156 done 0.87 - - 3459 - - - 1599 - 149.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19464 290.9 9.4 1040 19468 roll 0.87 - - 3469 - 2.28 0.054 189 -618.4 149.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19490 288.8 9.5 1041 19494 done 0.87 - - 3469 - 2.15 0.036 1599 655.8 149.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19819 256.0 10.1 1057 19823 roll 0.87 - - 3468 - 2.20 0.055 2983 629.1 149.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19846 252.8 11.1 1058 19850 done 0.87 - - 3478 - 2.15 0.036 1597 -644.7 149.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20168 221.0 9.5 1074 20172 roll 0.87 - - 3489 - 2.28 0.055 186 -618.9 149.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20224 215.4 9.6 1076 20232 done 0.83 0.10 0.128 3452 -370.0 2.20 0.036 1590 638.2 149.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20542 189.4 7.9 1092 20563 done 0.88 - - 3452 - - - 1590 - 163.3 13.98 0.727 1283 -3.7 0.109 - - - - - - - - -
20873 161.9 8.6 1108 20878 roll 0.94 0.10 0.100 3517 650.0 2.30 0.055 187 -610.0 163.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20951 153.6 11.9 1111 20957 done 0.86 0.17 0.142 3465 -305.9 2.20 0.035 1611 647.3 163.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21271 129.7 7.5 1127 21297 roll 0.91 - - 3475 - 2.30 0.052 190 -617.8 184.4 20.70 0.708 1197 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
21314 125.9 8.4 1129 21324 done 0.95 - - 3475 - 2.20 0.035 1607 644.1 187.7 4.60 0.488 1183 -3.0 0.088 - - - - - - - - -
21645 97.7 9.0 1145 21650 roll 0.99 0.08 0.121 3520 562.5 2.17 0.052 2983 634.1 187.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
21678 93.6 11.5 1146 21686 done 0.92 0.12 0.132 3486 -283.3 2.15 0.035 1600 -643.3 187.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
22014 60.7 9.1 1186 22019 roll 0.92 - - 3497 - 2.25 0.054 200 -622.2 187.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
22129 48.9 10.9 1206 22136 done 0.92 0.03 0.159 3486 -366.7 2.17 0.035 1597 643.8 187.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
22501 13.2 8.8 1267 22507 done 0.92 - - 3485 - - - 1597 - 187.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
22559 7.0 9.8 1276 22567 roll 0.96 - - 3486 - 2.22 0.053 2985 625.2 187.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
22600 3.4 9.0 1282 22608 done 0.96 - - 3494 - 2.15 0.035 1590 -648.8 187.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
22616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22617 begin surface coast
22655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22655 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2066 - 200.16 5.45 0.056 1132 -8.8 0.065 - - - - - -