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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.49 of 150.00 AH used of 24V (63.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.55 of 100.00 AH used of 10V (76.45% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 25.4 m at 90.2 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 52 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | -79.10 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.8 | -5.8 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.218 | 1722 | 252.3 | 1.30 | 0.045 | 2311 | -690.8 | -170.4 | -2.60 | - | 2843 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 16.1 | -35.7 | 13 | 136 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.40 | 0.040 | 3211 | 642.9 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 27.4 | -15.7 | 22 | 191 | roll | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.30 | 0.025 | 2292 | -706.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 35.8 | -12.4 | 32 | 253 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.42 | 0.046 | 3190 | 632.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 55.9 | -14.0 | 57 | 401 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.051 | 3951 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 70.8 | -11.2 | 77 | 520 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.028 | 3193 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | 101.1 | 11.2 | 120 | 862 | done | -0.11 | 0.38 | 0.119 | 1829 | 326.3 | - | - | 3047 | - | - | 78.38 | 0.981 | 2146 | -8.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 104.2 | - | 129 | 952 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.078 | 2019 | 380.0 | 1.33 | 0.024 | 2157 | -669.2 | 170.4 | 77.03 | 0.962 | 1451 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 88.9 | 10.7 | 152 | 1048 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.043 | 3054 | 631.7 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 48.2 | 10.7 | 213 | 1396 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.38 | 0.050 | 3925 | 631.2 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 27.3 | 12.7 | 247 | 1595 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.27 | 0.028 | 3047 | -691.3 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 15.1 | 5.7 | 272 | 1797 | roll | 0.51 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.028 | 2162 | -680.8 | 278.1 | 46.33 | 0.675 | 1008 | -9.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 54 | - | - | - | 3216 | - | 402.29 | 51.25 | 0.117 | 503 | -9.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||