Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.28 of 91.80 AH used of 24V (22.35% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 36.41 of 61.20 AH used of 10V (40.51% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth -0.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 97.4 m at 750.1 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.46 - - 45 - - - 1799 - -117.3 -47.47 - 3310 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -11.8 2 101 roll -1.46 12.00 0.166 2123 173.2 2.75 0.104 387 -513.5 -117.3 -3.62 - 3480 -47.0 - - - - - - - - - -
355 38.9 -11.4 12 364 done -1.46 - - 2123 - 2.58 0.061 1797 546.5 -117.3 -0.43 - 3483 -7.0 - - - - - - - - - -
691 73.1 -10.1 25 699 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.091 385 -519.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
797 84.7 -10.4 28 802 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.063 1801 540.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1111 115.5 -9.8 41 1133 done -1.46 - - 2123 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1443 147.0 -9.1 54 1452 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.090 380 -522.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1496 152.1 -10.1 55 1500 done -1.46 - - 2123 - 2.62 0.064 1803 543.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1809 182.4 -9.8 68 1818 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.087 383 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1842 185.7 -10.7 69 1851 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.063 1806 547.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2173 218.3 -9.8 82 2194 done -1.46 - - 2123 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2505 251.8 -9.9 95 2527 done -1.46 - - 2123 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2837 283.2 -9.4 108 2859 done -1.46 - - 2123 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3170 313.2 -9.4 121 3192 done -1.46 - - 2123 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3502 344.5 -9.9 134 3511 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.087 384 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3553 350.1 -10.9 135 3558 done -1.46 - - 2123 - 2.60 0.061 1801 545.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3867 382.0 -9.9 148 3875 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.097 3217 520.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3906 385.8 -10.2 149 3915 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1797 -535.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4230 416.2 -9.1 162 4253 done -1.46 - - 2123 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4563 446.5 -9.3 175 4572 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.094 3215 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4603 450.1 -9.6 176 4612 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.081 1799 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4927 480.1 -8.8 189 4950 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5260 507.9 -8.2 202 5269 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.094 3218 516.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5293 510.8 -9.1 203 5302 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.079 1800 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5624 539.6 -9.0 216 5646 done -1.46 - - 2123 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5956 571.7 -9.9 229 5964 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.094 3218 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5983 574.6 -10.4 230 5988 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1801 -530.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6319 607.5 -9.7 243 6328 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 385 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6370 612.8 -10.8 244 6379 done -1.46 - - 2123 - 2.55 0.058 1805 556.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6710 646.7 -10.0 258 6719 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.095 3215 522.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6739 649.2 -9.4 259 6748 done -1.46 - - 2123 - 2.62 0.077 1800 -540.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7075 684.1 -10.2 272 7083 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.093 3210 522.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7125 689.1 -10.0 273 7134 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.077 1796 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7466 724.3 -10.3 287 7476 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 383 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7723 751.9 -11.1 296 7732 done -1.46 - - 2123 - 2.55 0.058 1799 555.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8054 785.4 -10.5 309 8063 roll -1.46 - - 2123 - 2.65 0.084 388 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8247 807.2 -10.4 315 8251 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1801 547.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8566 839.8 10.6 328 8684 done -0.50 1.15 0.128 2336 184.3 - - 2105 - - 106.72 1.272 3001 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
8689 847.6 5.8 333 8805 roll 1.46 2.03 0.059 2764 210.8 2.75 0.077 3514 512.4 117.3 104.07 1.259 2521 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
9059 838.5 8.6 346 9069 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.049 2092 -551.2 117.3 2.12 1.390 2521 - - - - - - - - - - -
9377 827.9 5.5 359 9402 roll 1.46 - - 2764 - 2.85 0.080 3509 497.2 138.3 18.62 1.304 2437 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
9541 814.9 8.9 364 9550 done 1.49 - - 2764 - 2.58 0.050 2093 -548.8 138.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9882 788.0 7.2 378 9890 roll 1.49 - - 2764 - 2.62 0.071 688 -536.3 138.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9971 781.5 7.8 381 9980 done 1.49 - - 2764 - 2.55 0.048 2109 557.3 138.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10302 761.5 5.7 394 10326 roll 1.49 - - 2764 - 2.70 0.067 695 -523.7 153.8 15.05 1.308 2372 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
10479 750.6 6.6 400 10483 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.048 2103 552.2 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
10804 729.0 6.7 413 10813 roll 1.51 - - 2764 - 2.70 0.085 3516 523.3 153.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10871 724.1 7.3 415 10880 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.048 2093 -558.0 153.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11195 703.0 6.1 428 11205 roll 1.51 - - 2764 - 2.65 0.069 704 -524.2 157.1 3.53 1.368 2359 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
11280 697.2 6.9 431 11289 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.048 2109 551.0 157.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11616 677.9 5.6 444 11639 done 1.51 - - 2764 - - - 2110 - 174.1 15.23 1.253 2290 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
11948 656.1 7.1 457 11957 roll 1.53 - - 2764 - 2.67 0.084 3508 523.6 174.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12050 648.5 7.4 460 12054 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.048 2094 -554.5 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12368 625.8 7.4 473 12390 done 1.53 - - 2764 - - - 2094 - 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12701 601.5 7.2 486 12723 done 1.53 - - 2764 - - - 2094 - 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13034 575.2 8.4 499 13043 roll 1.53 - - 2764 - 2.72 0.083 3512 521.3 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13100 569.0 10.2 501 13109 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.049 2099 -554.1 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13424 539.6 9.3 514 13447 done 1.53 - - 2764 - - - 2099 - 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13759 509.8 8.7 527 13768 roll 1.53 - - 2764 - 2.70 0.083 3509 522.2 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13860 500.1 9.1 530 13869 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.051 2102 -551.8 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14178 472.4 8.4 543 14187 roll 1.53 - - 2764 - 2.70 0.083 3511 521.9 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14241 466.9 8.2 545 14245 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.051 2099 -553.7 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14571 440.2 7.8 558 14593 done 1.53 - - 2764 - - - 2099 - 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14905 416.5 6.9 571 14914 roll 1.53 - - 2763 - 2.72 0.085 3506 517.3 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14990 410.1 7.6 574 14999 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.053 2096 -552.9 174.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15325 385.7 7.1 587 15334 roll 1.53 - - 2764 - 2.72 0.085 3508 519.1 174.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15371 382.3 7.8 588 15379 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.054 2103 -551.0 174.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15690 358.2 7.6 601 15699 roll 1.53 - - 2764 - 2.70 0.086 3506 519.6 174.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15751 353.3 8.6 603 15756 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.053 2093 -554.1 174.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16082 326.6 8.5 616 16104 done 1.53 - - 2764 - - - 2093 - 174.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16414 299.4 7.8 629 16423 roll 1.53 - - 2764 - 2.72 0.088 3506 519.5 174.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16471 294.8 7.5 631 16475 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.057 2099 -551.8 174.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16807 267.9 7.7 644 16816 roll 1.53 - - 2764 - 2.72 0.085 3506 517.3 174.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16869 263.0 7.4 646 16873 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.056 2099 -551.8 174.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17199 238.7 7.1 659 17221 done 1.53 - - 2764 - - - 2099 - 174.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17531 217.3 6.4 672 17540 roll 1.53 - - 2764 - 2.72 0.088 3509 518.4 174.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17587 213.2 7.5 674 17596 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.058 2098 -546.9 174.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17923 190.3 7.0 687 17932 roll 1.53 - - 2764 - 2.75 0.090 3513 514.5 174.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17968 187.3 6.5 688 17977 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.058 2102 -546.9 174.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18287 166.8 6.2 701 18309 done 1.53 - - 2764 - - - 2102 - 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18619 144.9 6.5 714 18628 roll 1.53 - - 2764 - 2.72 0.091 3506 516.2 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18710 138.5 7.5 717 18718 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.059 2098 -545.7 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19040 114.6 7.2 730 19048 roll 1.53 - - 2764 - 2.72 0.089 3508 518.4 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19118 108.4 7.9 732 19122 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.059 2093 -548.4 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19434 85.3 7.2 745 19442 roll 1.53 - - 2764 - 2.75 0.089 3506 513.8 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19496 80.5 8.5 747 19504 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.058 2099 -545.3 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19826 55.7 7.5 760 19835 roll 1.53 - - 2764 - 2.72 0.089 3506 517.3 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19883 51.2 7.3 762 19887 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.060 2094 -547.3 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20218 26.1 7.4 775 20227 roll 1.53 - - 2764 - 2.78 0.092 3509 509.0 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20259 22.9 8.3 776 20268 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.059 2102 -545.3 174.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -