prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.26 of 300.00 AH used of 24V (55.91% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 54.20 of 100.00 AH used of 10V (45.80% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 333 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.6 | -1.6 | 14 | 113 | roll | -1.06 | 5.90 | - | 1503 | 198.3 | 2.58 | - | 3464 | 565.9 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 152 | 8.1 | -11.4 | 23 | 159 | done | -1.06 | - | - | 1501 | - | 2.78 | - | 1935 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 471 | 46.8 | -11.9 | 67 | 472 | done | -1.06 | - | - | 1500 | - | - | - | 1933 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 82.0 | -11.3 | 84 | 787 | done | -1.06 | - | - | 1502 | - | - | - | 1928 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | 100.5 | -11.4 | 92 | 1083 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1664 | 180.0 | 0.17 | - | 1969 | 241.2 | - | 119.10 | - | 3138 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | 106.6 | - | 99 | 1219 | done | 1.06 | 1.48 | - | 1956 | 197.3 | - | - | 1972 | - | 146.0 | 123.32 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1521 | 72.7 | 8.6 | 121 | 1522 | done | 1.06 | - | - | 1961 | - | - | - | 1971 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 47.1 | 8.0 | 137 | 1831 | done | 1.06 | - | - | 1960 | - | - | - | 1973 | - | 146.0 | 0.08 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2134 | 21.8 | 8.1 | 171 | 2139 | done | 1.06 | - | - | 1959 | - | - | - | 1970 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 2.9 | 4.4 | 232 | 2475 | VBD | 1.18 | - | - | 1960 | - | - | - | 1973 | - | 236.9 | 20.10 | - | 2400 | -7.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2476 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.25 | - | 338 | 41.0 | 0.15 | - | 2055 | -44340.0 | 350.04 | 110.20 | - | 1700 | 15.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||