Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.61 of 150.00 AH used of 24V (42.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.83 of 97.00 AH used of 10V (32.13% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -37.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 466.07 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.77 - - 112 - - - 2106 - -15.6 -40.88 - 1647 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.3 4 103 roll -1.77 8.20 0.197 2257 261.6 2.15 0.047 3498 647.4 -15.6 -26.65 - 2464 -30.7 - - - - - - - 24.85 25.91 26.71
404 58.9 -15.7 37 414 done -1.62 0.25 0.171 2323 264.0 2.08 0.024 2078 -682.7 -15.6 - - 2466 - - - - - - - - 24.96 26.10 -
723 97.4 -9.2 61 728 roll -1.57 - - 2315 - 2.15 0.035 3487 655.3 -15.6 - - 2465 - - - - - - - - - 25.73 -
927 111.2 -5.6 71 932 done -1.49 0.17 0.174 2356 241.2 2.03 0.023 2089 -688.7 -15.6 - - 2466 - - - - - - - - 25.31 26.10 -
1243 124.6 -4.7 87 1248 roll -1.49 - - 2347 - 2.15 0.035 3491 652.1 -15.6 - - 2465 - - - - - - - - - 25.70 -
1375 132.5 -6.8 93 1382 done -1.49 - - 2347 - 2.03 0.024 2103 -683.7 -15.6 - - 2465 - - - - - - - - - 26.09 -
1705 161.5 -8.5 108 1710 roll -1.49 - - 2347 - 2.08 0.031 717 -666.3 -15.6 - - 2465 - - - - - - - - - 25.85 -
1756 164.2 -8.4 109 1764 done -1.49 - - 2337 - 2.05 0.026 2100 674.6 -15.6 - - 2464 - - - - - - - - - 25.94 -
2064 192.2 -8.8 120 2070 roll -1.49 - - 2326 - 2.12 0.035 3493 657.1 -15.6 - - 2464 - - - - - - - - - 25.67 -
2371 219.4 -9.1 130 2377 done -1.49 0.10 0.159 2355 290.0 2.03 0.024 2097 -687.7 -15.6 - - 2464 - - - - - - - - 25.48 26.05 -
2701 249.5 -9.6 141 2706 roll -1.49 - - 2346 - 2.15 0.036 3490 647.9 -15.6 - - 2464 - - - - - - - - - 25.65 -
3008 282.0 -10.8 151 3013 done -1.49 - - 2347 - 2.03 0.024 2108 -680.8 -15.6 - - 2462 - - - - - - - - - 26.03 -
3371 320.2 -10.3 160 3375 roll -1.49 - - 2335 - 2.15 0.037 3491 643.3 -15.6 - - 2462 - - - - - - - - - 25.61 -
3673 346.3 -10.4 164 3680 done -1.49 - - 2335 - 2.05 0.024 2099 -679.0 -15.6 - - 2461 - - - - - - - - - 26.03 -
3978 386.9 -11.3 170 3983 roll -1.49 - - 2325 - 2.17 0.037 3491 641.5 -15.6 - - 2460 - - - - - - - - - 25.59 -
4278 417.6 -12.5 174 4287 done -1.49 0.15 0.172 2360 233.3 2.05 0.024 2095 -681.0 -15.6 - - 2459 - - - - - - - - 25.38 26.02 -
4588 455.3 -10.7 180 4593 roll -1.58 - - 2351 - 2.20 0.037 3500 638.6 -15.6 - - 2459 - - - - - - - - - 25.56 -
4885 481.8 -10.7 184 4894 done -1.64 0.08 0.043 2274 -962.5 2.10 0.025 2109 -662.4 -15.6 - - 2459 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
5193 527.2 -13.0 190 5195 done -1.64 0.15 0.174 2311 246.7 - - 2106 - -15.6 - - 2458 - - - - - - - - 25.89 - -
5495 564.5 -12.3 195 5496 done -1.64 - - 2311 - - - 2106 - -15.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
5794 598.7 -11.3 200 5798 roll -1.69 - - 2302 - 2.17 0.038 3498 641.5 -15.6 - - 2457 - - - - - - - - - 25.53 -
5947 613.1 -11.4 202 5951 done -1.69 - - 2302 - 2.08 0.025 2102 -671.2 -15.6 - - 2457 - - - - - - - - - 25.98 -
6279 653.7 -11.5 208 6280 done -1.74 - - 2302 - - - 2101 - -15.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
6575 689.0 -11.9 213 6577 done -1.80 0.12 0.081 2214 -733.3 - - 2101 - -15.6 - - 2456 - - - - - - - - 26.46 - -
6875 729.5 -13.8 218 6877 done -1.80 0.17 0.177 2258 258.8 - - 2100 - -15.6 - - 2456 - - - - - - - - 25.72 - -
7175 770.3 -13.7 223 7176 done -1.80 - - 2258 - - - 2100 - -15.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7477 810.8 -13.5 228 7478 done -1.80 - - 2258 - - - 2100 - -15.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7776 852.8 -14.1 233 7777 done -1.80 - - 2258 - - - 2099 - -15.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8075 895.2 -14.3 238 8082 roll -1.80 - - 2250 - 2.20 0.040 3497 635.5 -15.6 - - 2454 - - - - - - - - - 25.44 -
8325 930.6 -14.3 242 8329 done -1.80 - - 2250 - 2.10 0.027 2102 -664.3 -15.6 - - 2455 - - - - - - - - - 25.90 -
8688 979.5 -13.4 248 8689 done -1.80 - - 2250 - - - 2102 - -15.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8805 begin apogee
8812 995.3 -13.2 250 8830 done -0.24 1.77 0.140 2756 285.9 - - 1983 - - 13.27 1.067 2400 -4.1 0.395 - - - - - - 24.03 - 23.72
8831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8831 begin climb
8834 995.3 - 250 8856 roll 1.77 1.80 0.050 3421 369.4 2.25 0.035 3392 626.2 15.6 15.02 1.100 2336 -4.3 0.401 - - - - - - 25.22 25.38 23.73
8947 994.0 - 251 8951 done 1.77 - - 3433 - 2.08 0.027 2005 -666.8 15.6 - - 2335 - - - - - - - - - 25.96 -
9276 1013.6 -5.9 257 9322 roll 1.77 - - 3432 - 2.22 0.037 3389 623.4 61.6 40.60 1.196 2148 -4.6 0.406 - - - - - - - 25.31 23.61
9614 996.5 8.0 262 9619 done 1.68 0.22 0.178 3387 -204.5 2.08 0.027 1994 -670.7 61.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.37 26.17 -
9927 966.6 7.9 268 9933 roll 1.68 - - 3395 - 2.12 0.035 604 -655.7 61.6 - - 2145 - - - - - - - - - 25.94 -
10228 943.5 7.5 273 10233 done 1.68 - - 3395 - 2.08 0.028 1982 662.5 61.6 - - 2145 - - - - - - - - - 25.99 -
10587 917.6 7.3 279 10591 roll 1.68 - - 3395 - 2.20 0.037 3397 643.2 61.6 - - 2145 - - - - - - - - - 25.75 -
10882 900.0 7.2 283 10889 done 1.68 - - 3406 - 2.10 0.027 1999 -665.7 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.98 -
11190 876.2 6.5 289 11195 roll 1.68 - - 3406 - 2.15 0.037 3396 649.8 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.67 -
11237 876.2 6.5 289 11242 done 1.68 0.15 0.184 3383 -153.3 2.10 0.027 1993 -668.1 61.6 - - 2145 - - - - - - - - 25.30 25.98 -
11544 855.1 5.6 294 11550 roll 1.68 - - 3391 - 2.15 0.035 608 -644.2 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.69 -
11690 847.2 6.1 296 11696 done 1.68 - - 3391 - 2.10 0.028 2001 663.3 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.86 -
12024 824.7 6.2 302 12030 roll 1.68 - - 3401 - 2.17 0.036 612 -640.1 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.63 -
12187 816.2 6.8 304 12191 done 1.68 - - 3401 - 2.10 0.028 2005 663.3 61.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.84 -
12499 789.4 7.6 310 12505 roll 1.68 - - 3401 - 2.15 0.037 3395 646.5 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.58 -
12717 775.4 7.6 313 12721 done 1.68 - - 3411 - 2.10 0.027 1994 -667.1 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.91 -
13034 748.6 7.5 319 13040 roll 1.68 - - 3421 - 2.17 0.036 601 -641.9 61.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.59 -
13164 740.2 7.2 321 13171 done 1.68 0.15 0.180 3387 -226.7 2.12 0.028 2007 663.2 61.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.16 25.82 -
13515 715.6 6.9 327 13516 done 1.68 - - 3387 - - - 2007 - 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13815 695.6 6.7 332 13820 roll 1.68 - - 3387 - 2.15 0.037 3393 644.7 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.54 -
13874 691.6 6.6 333 13878 done 1.68 - - 3395 - 2.10 0.027 1999 -663.8 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.89 -
14237 667.9 6.5 339 14242 roll 1.68 - - 3396 - 2.15 0.037 3390 647.0 61.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.52 -
14489 652.1 6.6 343 14493 done 1.68 - - 3406 - 2.10 0.027 1989 -667.1 61.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.87 -
14831 627.4 7.1 349 14835 roll 1.68 - - 3416 - 2.17 0.036 601 -639.6 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.53 -
14942 622.9 7.1 350 14946 done 1.68 0.15 0.179 3383 -220.0 2.12 0.028 2007 663.2 61.6 - - 2144 - - - - - - - - 25.13 25.79 -
15248 596.2 7.5 355 15254 roll 1.68 - - 3391 - 2.20 0.035 607 -636.4 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.53 -
15548 571.4 8.2 360 15554 done 1.68 - - 3391 - 2.12 0.028 2001 657.5 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.78 -
15908 544.6 7.3 366 15914 roll 1.68 - - 3402 - 2.20 0.036 602 -635.9 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.51 -
16209 524.2 6.7 371 16214 done 1.68 - - 3402 - 2.15 0.028 2011 655.3 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.76 -
16571 498.9 7.2 377 16576 roll 1.68 - - 3413 - 2.17 0.035 611 -645.2 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.51 -
16828 481.2 7.3 381 16833 done 1.68 0.12 0.177 3386 -225.0 2.10 0.028 2007 664.8 61.6 - - 2144 - - - - - - - - 25.25 25.77 -
17166 456.9 7.0 387 17172 roll 1.68 - - 3386 - 2.15 0.037 3396 646.0 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.46 -
17286 448.6 7.0 389 17292 done 1.68 - - 3394 - 2.10 0.027 1998 -665.7 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.84 -
17646 427.7 5.8 395 17652 roll 1.68 - - 3394 - 2.17 0.037 3394 643.3 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.44 -
17946 412.0 5.2 400 17952 done 1.68 - - 3405 - 2.10 0.027 1996 -665.7 61.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.84 -
18306 398.6 3.6 406 18321 roll 1.68 - - 3405 - 2.28 0.037 3392 612.3 71.0 8.70 0.722 2110 -3.9 0.224 - - - - - - - 25.60 24.10
18616 377.3 7.4 411 18620 done 1.68 0.15 0.180 3381 -160.0 2.08 0.027 2000 -669.2 71.0 - - 2110 - - - - - - - - 25.22 25.90 -
18964 348.3 8.0 417 18968 roll 1.68 - - 3381 - 2.20 0.037 3401 636.8 71.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.48 -
19121 339.4 7.8 419 19126 done 1.68 - - 3390 - 2.10 0.027 1999 -667.6 71.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.86 -
19449 308.1 8.5 425 19454 roll 1.68 - - 3400 - 2.12 0.035 619 -650.9 71.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.53 -
19748 278.4 9.8 433 19753 done 1.68 - - 3400 - 2.08 0.028 1995 661.5 71.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.77 -
20077 244.6 10.3 444 20083 roll 1.68 - - 3411 - 2.17 0.035 607 -639.6 71.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.49 -
20132 241.5 10.2 445 20139 done 1.68 - - 3411 - 2.10 0.027 2005 665.7 71.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.78 -
20437 207.0 10.4 456 20443 roll 1.68 - - 3421 - 2.17 0.034 612 -641.9 71.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.51 -
20480 204.4 9.8 457 20485 done 1.68 0.15 0.171 3387 -226.7 2.10 0.027 2005 663.3 71.0 - - 2109 - - - - - - - - 25.13 25.77 -
20794 178.1 8.0 468 20799 roll 1.75 - - 3387 - 2.12 0.036 3390 653.3 71.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.46 -
21094 153.2 8.2 478 21099 done 1.75 - - 3395 - 2.10 0.026 1989 -667.1 71.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.86 -
21415 130.0 6.8 493 21420 roll 1.81 - - 3406 - 2.12 0.034 605 -652.8 71.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.52 -
21717 111.5 4.0 508 21723 done 1.87 0.08 0.051 3468 775.0 2.08 0.027 1997 669.2 71.0 - - 2110 - - - - - - - - 25.64 25.79 -
22038 96.5 4.5 524 22042 roll 1.87 - - 3468 - 2.17 0.036 3402 647.5 71.0 - - 2111 - - - - - - - - - 25.48 -
22334 86.1 2.7 538 22353 done 1.87 0.12 0.160 3442 -216.7 2.15 0.025 1995 -654.4 84.0 12.12 0.585 2056 -4.5 0.069 - - - - - - 25.13 25.88 24.35
22662 71.6 3.7 563 22681 roll 1.87 - - 3450 - 2.15 0.032 609 -644.7 93.1 8.55 0.548 2019 -4.3 0.059 - - - - - - - 25.85 24.33
22978 65.4 0.4 594 23007 done 1.87 - - 3450 - 2.08 0.027 1997 667.3 114.8 17.92 0.593 1931 -4.9 0.056 - - - - - - - 25.96 24.32
23308 51.5 3.8 627 23327 roll 1.93 - - 3450 - 2.17 0.034 3401 647.0 123.5 8.25 0.529 1896 -4.2 0.043 - - - - - - - 25.95 24.36
23624 35.6 4.6 658 23633 done 1.93 - - 3461 - 2.08 0.025 2000 -673.6 123.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.06 -
23933 25.6 2.8 689 23945 roll 1.99 - - 3461 - 2.22 0.035 3396 628.8 135.7 5.97 0.455 1846 -8.2 0.048 - - - - - - - 25.92 24.41
24241 20.6 -0.3 719 24259 done 1.99 - - 3473 - 2.08 0.024 1992 -675.0 160.2 11.77 0.503 1745 -8.6 0.037 - - - - - - - 26.05 24.41
24266 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24266 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.24 8.70 0.030 137 15.7 0.15 0.068 2126 -47306.7 467.79 - - 493 - - - - - - - -