OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.84 of 147.00 AH used of 24V (27.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.58 of 122.20 AH used of 10V (39.78% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=275)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1010
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 32 VBD -0.67 - - 135 - - - 2404 - -117.3 -5.30 - 1389 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 146 roll -0.67 12.55 0.247 3097 236.0 2.50 0.081 994 -564.0 -117.3 -90.43 - 3355 -21.7 - - - - - - - - - -
390 36.5 -7.8 33 395 done -0.54 0.15 0.157 3138 273.3 2.35 0.065 2399 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
719 61.5 -8.5 63 723 roll -0.54 - - 3129 - 2.38 0.083 3818 596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
747 64.3 -8.6 65 753 done -0.54 - - 3129 - 2.30 0.053 2390 -620.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1070 90.2 -7.9 90 1071 done -0.50 - - 3129 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1378 116.4 -8.8 105 1382 roll -0.50 - - 3127 - 2.53 0.079 3805 558.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1419 120.0 -8.6 107 1423 done -0.50 - - 3127 - 2.33 0.054 2400 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1747 144.6 -6.8 123 1748 done -0.50 - - 3127 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2074 166.1 -6.6 135 2075 done -0.50 - - 3127 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2380 186.7 -6.8 145 2384 roll -0.50 - - 3127 - 2.45 0.069 984 -578.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2409 188.8 -7.2 146 2413 done -0.50 - - 3127 - 2.35 0.061 2400 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2745 211.5 -6.9 157 2749 roll -0.50 - - 3127 - 2.40 0.080 3812 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2796 215.1 -7.2 158 2800 done -0.58 - - 3127 - 2.30 0.053 2395 -616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3115 235.3 -6.2 169 3116 done -0.64 - - 3127 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3422 253.6 -5.8 179 3424 done -0.71 0.12 0.086 3078 -408.3 - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3727 275.2 -7.1 189 3728 done -0.71 - - 3078 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4033 297.0 -7.2 199 4034 done -0.71 - - 3078 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4337 319.0 -7.2 205 4341 roll -0.71 - - 3078 - 2.55 0.079 3810 554.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4421 325.5 -7.6 206 4425 done -0.71 - - 3077 - 2.35 0.054 2394 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4764 348.7 -6.6 212 4765 done -0.71 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5068 368.6 -6.6 217 5069 done -0.71 - - 3078 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5370 388.9 -6.7 222 5375 roll -0.71 - - 3077 - 2.53 0.079 3814 561.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5416 392.3 -7.7 222 5420 done -0.71 - - 3078 - 2.35 0.054 2396 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5731 413.3 -6.7 228 5732 done -0.71 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6034 435.0 -7.2 233 6035 done -0.71 - - 3077 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6338 456.9 -7.2 238 6342 roll -0.71 - - 3078 - 2.53 0.080 3812 559.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6373 459.5 -8.4 238 6377 done -0.71 - - 3078 - 2.35 0.054 2400 -600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6700 482.8 -7.0 244 6701 done -0.71 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7002 502.2 -6.4 249 7004 done -0.71 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7306 521.0 -6.2 254 7307 done -0.71 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7610 539.8 -6.2 259 7614 roll -0.71 - - 3078 - 2.47 0.071 986 -572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7638 541.8 -6.5 259 7642 done -0.71 - - 3077 - 2.35 0.062 2404 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7976 563.1 -6.2 265 7980 roll -0.71 - - 3073 - 2.40 0.081 3813 587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8015 565.6 -6.5 265 8019 done -0.71 - - 3073 - 2.33 0.054 2400 -606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8337 585.1 -6.0 271 8338 done -0.71 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8639 605.4 -6.8 276 8643 roll -0.71 - - 3073 - 2.50 0.081 3814 565.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8672 608.1 -7.6 276 8676 done -0.71 - - 3073 - 2.35 0.054 2401 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8998 631.0 -7.0 282 9000 done -0.71 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9302 652.2 -6.9 287 9307 roll -0.71 - - 3073 - 2.50 0.081 3817 566.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9330 654.3 -7.2 287 9334 done -0.71 - - 3073 - 2.38 0.054 2391 -599.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9663 675.7 -6.3 293 9664 done -0.71 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9966 694.4 -6.2 298 9970 roll -0.71 - - 3072 - 2.53 0.081 3816 563.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10030 698.8 -7.2 299 10034 done -0.71 - - 3073 - 2.38 0.054 2396 -596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10396 722.6 -6.5 305 10397 done -0.71 - - 3073 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10699 742.2 -6.5 310 10701 done -0.71 - - 3073 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11002 761.3 -6.3 315 11006 roll -0.71 - - 3073 - 2.50 0.081 3808 564.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11053 764.9 -6.7 315 11057 done -0.71 - - 3073 - 2.35 0.055 2399 -599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11363 784.6 -6.3 320 11367 roll -0.71 - - 3073 - 2.47 0.072 994 -568.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11403 787.2 -6.8 320 11407 done -0.71 - - 3073 - 2.35 0.063 2410 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11725 806.7 -6.0 326 11726 done -0.71 - - 3073 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12028 824.2 -5.7 331 12032 roll -0.71 - - 3073 - 2.40 0.084 3810 583.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12072 827.0 -6.5 331 12077 done -0.71 - - 3073 - 2.33 0.055 2394 -607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12388 845.8 -6.0 337 12389 done -0.71 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12691 865.4 -6.5 342 12695 roll -0.71 - - 3073 - 2.50 0.083 3818 569.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12731 868.3 -7.1 342 12736 done -0.71 - - 3073 - 2.35 0.055 2400 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13053 889.0 -6.5 348 13054 done -0.71 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13356 907.9 -6.2 353 13357 done -0.71 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13659 925.8 -5.8 358 13663 roll -0.71 - - 3073 - 2.55 0.083 3810 552.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13710 928.8 -5.4 358 13714 done -0.71 - - 3073 - 2.38 0.055 2396 -594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14020 946.3 -5.6 363 14021 done -0.71 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14323 963.6 -5.7 368 14328 roll -0.71 - - 3072 - 2.53 0.082 3809 558.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14387 967.4 -6.3 369 14391 done -0.71 - - 3073 - 2.38 0.056 2401 -591.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14754 987.9 -5.6 375 14758 roll -0.71 - - 3073 - 2.47 0.073 994 -569.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14789 begin apogee
14799 990.1 4.9 375 14910 done -0.22 0.52 0.135 3238 317.3 - - 2201 - - 108.12 1.486 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
14911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14911 begin climb
14915 993.0 - 377 15039 roll 0.67 0.93 0.091 3535 319.4 2.72 0.077 3610 518.0 117.3 114.95 1.426 2395 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15085 991.1 8.0 380 15091 done 0.21 0.62 0.181 3390 -233.9 2.47 0.059 2202 -570.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15430 974.0 4.9 386 15440 roll 0.29 - - 3396 - 2.45 0.077 790 -576.3 121.5 4.95 1.022 2380 -3.0 0.337 - - - - - - - - -
15495 970.8 5.0 387 15500 done 0.38 0.12 0.087 3448 433.3 2.33 0.061 2207 608.2 121.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15861 948.3 6.2 393 15866 roll 0.30 0.12 0.146 3414 -283.3 2.38 0.078 3617 592.4 121.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15912 945.2 6.0 393 15917 done 0.25 - - 3421 - 2.38 0.062 2188 -600.4 121.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16223 928.6 5.3 398 16227 roll 0.25 - - 3421 - 2.42 0.080 3619 591.3 121.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16268 926.0 5.4 398 16272 done 0.17 0.17 0.171 3377 -258.8 2.33 0.064 2197 -610.3 121.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16585 913.1 4.0 404 16619 done 0.35 0.15 0.084 3434 380.0 - - 2197 - 155.7 31.73 1.414 2241 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
16887 898.1 5.0 409 16891 roll 0.40 - - 3434 - 2.40 0.082 3610 588.8 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16926 895.8 5.9 409 16930 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.064 2187 -610.7 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17249 878.7 5.3 415 17253 roll 0.33 - - 3435 - 2.42 0.079 782 -580.6 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17312 875.1 6.6 416 17316 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.061 2202 609.4 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17678 854.4 5.6 422 17679 done 0.33 - - 3436 - - - 2201 - 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17982 837.6 5.5 427 17983 done 0.33 - - 3436 - - - 2202 - 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18285 821.1 5.4 432 18286 done 0.33 - - 3435 - - - 2201 - 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18587 805.1 5.2 437 18588 done 0.33 - - 3436 - - - 2201 - 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18890 790.3 4.9 442 18898 done 0.34 - - 3436 - - - 2201 - 160.8 5.70 1.081 2220 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
19193 774.4 5.3 447 19198 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.078 795 -569.2 160.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19280 769.6 6.3 448 19284 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.061 2200 610.9 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19624 749.9 5.7 454 19625 done 0.38 - - 3436 - - - 2200 - 160.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19927 732.4 5.8 459 19928 done 0.38 - - 3435 - - - 2199 - 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20231 714.1 6.0 464 20232 done 0.38 - - 3436 - - - 2200 - 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20534 695.5 6.1 469 20538 roll 0.38 - - 3435 - 2.40 0.078 793 -586.2 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20613 690.4 5.9 470 20617 done 0.42 - - 3436 - 2.33 0.061 2211 608.6 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20962 668.4 6.3 476 20963 done 0.42 - - 3435 - - - 2210 - 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21266 650.1 6.1 481 21270 roll 0.42 - - 3436 - 2.40 0.081 3620 587.5 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21305 647.4 7.4 481 21310 done 0.38 - - 3435 - 2.40 0.062 2193 -594.6 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21627 629.4 5.5 487 21631 roll 0.38 - - 3436 - 2.45 0.078 792 -571.8 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21695 625.6 5.1 488 21699 done 0.43 - - 3436 - 2.33 0.061 2208 607.7 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22055 606.6 5.2 494 22060 roll 0.43 - - 3436 - 2.38 0.081 3617 592.0 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22095 604.2 6.5 494 22099 done 0.43 - - 3436 - 2.35 0.063 2200 -603.0 160.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22416 588.4 4.9 500 22418 done 0.43 - - 3436 - - - 2200 - 162.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22720 573.0 5.1 505 22724 roll 0.43 - - 3436 - 2.47 0.077 792 -570.0 162.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22759 570.9 4.9 505 22770 done 0.49 0.12 0.088 3487 425.0 2.33 0.060 2209 608.2 165.2 5.62 0.979 2202 -3.0 0.206 - - - - - - - - -
23081 550.9 6.4 511 23086 roll 0.38 0.15 0.144 3448 -260.0 2.45 0.076 790 -579.2 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23126 548.3 5.2 511 23130 done 0.38 - - 3448 - 2.33 0.061 2202 606.0 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23442 531.7 5.2 517 23443 done 0.38 - - 3448 - - - 2202 - 165.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23745 515.0 5.5 522 23749 roll 0.38 - - 3448 - 2.40 0.081 3614 588.3 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23784 512.6 7.3 522 23788 done 0.33 - - 3448 - 2.33 0.062 2196 -608.6 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24106 494.6 5.6 528 24111 roll 0.33 - - 3448 - 2.47 0.079 3619 576.1 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24146 492.1 5.2 528 24151 done 0.29 0.15 0.166 3411 -246.7 2.40 0.061 2192 -594.6 165.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24468 476.6 4.8 534 24478 done 0.42 0.12 0.083 3457 383.3 - - 2192 - 172.0 7.62 1.025 2174 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
24772 460.1 5.4 539 24773 done 0.48 - - 3457 - - - 2192 - 172.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25074 445.3 4.8 544 25088 roll 0.55 0.10 0.108 3503 460.0 2.53 0.080 3620 564.4 178.1 6.80 0.983 2150 -3.4 0.179 - - - - - - - - -
25123 442.0 7.2 544 25128 done 0.32 0.30 0.165 3421 -273.3 2.40 0.061 2197 -592.9 178.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25440 428.5 4.2 550 25470 done 0.47 0.15 0.084 3479 386.7 - - 2197 - 207.8 27.40 1.118 2029 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
25742 410.0 6.2 555 25746 roll 0.47 - - 3479 - 2.47 0.077 778 -574.5 207.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25842 402.8 7.6 556 25846 done 0.47 - - 3479 - 2.35 0.061 2212 610.2 207.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26170 380.5 6.9 562 26174 roll 0.47 - - 3479 - 2.47 0.077 785 -577.7 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26293 371.8 6.5 563 26299 done 0.47 - - 3479 - 2.33 0.061 2206 609.9 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26603 350.9 6.8 569 26607 roll 0.47 - - 3479 - 2.50 0.077 778 -571.2 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26643 348.1 5.8 569 26647 done 0.47 - - 3479 - 2.35 0.061 2210 609.4 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26964 328.6 5.9 575 26968 roll 0.47 - - 3479 - 2.47 0.076 784 -577.3 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27036 324.1 6.1 576 27040 done 0.47 - - 3479 - 2.33 0.061 2202 608.6 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27392 303.2 5.9 582 27393 done 0.47 - - 3479 - - - 2201 - 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27697 284.3 6.5 591 27701 roll 0.47 - - 3479 - 2.47 0.076 778 -576.1 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27814 276.0 6.7 594 27819 done 0.47 - - 3479 - 2.35 0.061 2209 608.9 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28128 254.1 6.9 604 28132 roll 0.47 - - 3479 - 2.45 0.076 781 -582.9 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28185 249.9 6.9 605 28189 done 0.47 - - 3479 - 2.33 0.060 2201 609.4 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28498 230.0 6.2 615 28499 done 0.47 - - 3480 - - - 2201 - 207.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28805 212.9 5.2 625 28809 roll 0.47 - - 3479 - 2.40 0.077 784 -590.4 207.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28866 209.6 5.6 626 28873 done 0.47 - - 3479 - 2.33 0.060 2206 610.3 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29180 192.4 5.6 637 29184 roll 0.47 - - 3479 - 2.42 0.077 778 -590.1 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29310 185.2 5.3 640 29316 done 0.51 - - 3479 - 2.33 0.060 2201 610.7 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29623 167.6 5.7 651 29624 done 0.51 - - 3479 - - - 2201 - 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29929 149.5 6.1 661 29931 done 0.51 - - 3479 - - - 2201 - 207.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
30239 130.8 5.6 676 30243 roll 0.55 - - 3480 - 2.42 0.076 784 -585.5 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30279 128.7 5.2 677 30286 done 0.63 0.12 0.085 3532 433.3 2.33 0.060 2203 609.0 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30596 110.3 5.1 693 30601 roll 0.54 0.15 0.143 3490 -280.0 2.45 0.074 777 -582.0 207.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30661 107.8 3.8 696 30705 done 0.67 0.12 0.084 3541 425.0 2.35 0.058 2210 609.8 248.6 34.88 0.912 1860 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
31017 86.8 6.3 713 31021 roll 0.61 - - 3542 - 2.35 0.078 3611 596.2 248.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31039 85.0 7.0 714 31044 done 0.52 0.22 0.159 3485 -259.1 2.30 0.060 2196 -615.2 248.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
31371 69.7 3.9 740 31415 roll 0.69 0.15 0.078 3549 426.7 2.42 0.075 798 -577.7 288.2 33.55 0.877 1700 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
31489 62.0 7.2 750 31496 done 0.69 - - 3549 - 2.33 0.059 2198 600.9 288.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
31817 39.0 7.1 781 31821 roll 0.69 - - 3559 - 2.42 0.076 788 -582.6 288.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
31880 33.5 7.8 786 31884 done 0.69 - - 3559 - 2.33 0.058 2211 610.7 288.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
32195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32196 begin surface coast
32267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32268 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.86 9.62 0.071 141 -355.3 - - 2408 - 291.17 - - 1688 - - - - - - - -