Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.16 of 91.80 AH used of 24V (22.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.31 of 61.20 AH used of 10V (40.67% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 111.5 m at 801.8 m, depth 913 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 97 done -1.46 - - 52 - - - 1799 - -117.3 -52.42 - 3469 - - - - - - - - - - -
101 11.4 -22.6 3 121 roll -1.46 11.90 0.165 2124 174.1 2.85 0.101 383 -496.8 -117.3 -0.40 - 3481 -30.0 - - - - - - - - - -
374 52.2 -11.1 12 384 done -1.46 - - 2123 - 2.60 0.061 1798 544.2 -117.3 -0.15 - 3488 -46.7 - - - - - - - - - -
715 86.2 -9.2 26 724 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.093 383 -514.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
979 112.9 -10.3 35 983 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.061 1804 542.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1303 144.6 -9.8 48 1313 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 387 -521.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1345 148.6 -10.3 49 1353 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.062 1800 547.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1668 179.3 -9.1 62 1691 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2002 208.8 -9.0 75 2011 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 387 -523.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2053 213.4 -9.1 76 2062 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.063 1805 549.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2394 241.2 -8.1 90 2416 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2726 268.0 -8.3 103 2748 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3059 297.2 -9.0 116 3081 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3393 329.2 -10.2 129 3413 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3723 363.9 -10.6 142 3746 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4058 396.8 -9.7 155 4079 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4391 429.4 -9.8 168 4399 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 387 -525.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4441 435.0 -10.9 169 4450 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1804 555.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4782 472.2 -11.3 183 4791 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3219 520.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4815 476.1 -11.9 184 4824 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -531.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5146 512.7 -10.9 197 5167 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5477 545.6 -9.4 210 5487 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3210 518.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5518 549.0 -9.0 211 5527 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1791 -531.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5842 574.8 -7.8 224 5847 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 386 -526.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5893 579.1 -8.7 225 5897 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.057 1807 550.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6206 604.8 -8.5 238 6215 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 384 -533.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6268 610.1 -8.6 240 6273 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1802 549.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6599 640.7 -9.7 253 6621 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6932 670.3 -8.8 266 6940 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.097 3210 521.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6976 674.5 -9.7 267 6986 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1798 -532.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7297 705.6 -9.9 280 7306 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3215 515.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7330 708.9 -10.0 281 7339 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1794 -532.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7660 737.9 -8.4 294 7664 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.088 387 -527.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7728 744.4 -9.7 296 7737 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1805 560.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8053 775.2 -9.3 309 8062 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.095 3217 523.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8132 781.8 -8.4 311 8141 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1801 -534.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8474 807.6 -7.4 325 8482 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 513.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8524 811.7 -8.4 326 8529 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1799 -530.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8839 838.1 -8.3 339 8848 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.088 383 -530.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9102 862.5 -8.0 348 9111 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1799 555.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9427 887.7 -7.3 361 9449 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9637 903.3 7.6 369 9754 done -0.50 1.12 0.112 2340 192.9 - - 2099 - - 108.85 1.322 3001 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9759 908.3 3.7 374 9877 roll 1.46 2.05 0.061 2765 207.3 2.72 0.067 683 -520.6 117.3 105.93 1.292 2521 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10130 888.4 4.7 387 10180 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.051 2112 549.6 160.1 40.30 1.302 2347 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
10495 860.4 7.3 402 10504 roll 1.52 - - 2765 - 2.78 0.068 680 -515.1 160.1 2.40 1.442 2347 - - - - - - - - - - -
10578 852.8 8.7 405 10587 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.053 2098 545.4 160.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10913 828.9 5.2 418 10948 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.067 680 -521.3 189.3 26.83 1.331 2228 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
11077 816.5 8.1 423 11086 done 1.55 0.10 0.045 2806 410.0 2.60 0.053 2098 545.4 189.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11417 781.6 10.9 437 11426 roll 1.55 - - 2806 - 2.75 0.090 3510 513.5 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11502 772.0 11.2 440 11511 done 1.55 - - 2806 - 2.58 0.048 2085 -552.3 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11838 737.4 10.5 453 11847 roll 1.55 - - 2806 - 2.78 0.084 3513 513.7 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11871 733.8 10.9 454 11880 done 1.55 - - 2806 - 2.55 0.047 2100 -554.1 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12202 700.3 10.1 467 12210 roll 1.55 - - 2806 - 2.60 0.070 688 -543.1 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12246 695.4 11.1 468 12255 done 1.55 - - 2806 - 2.55 0.049 2102 554.5 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12565 663.6 10.4 481 12574 roll 1.55 - - 2806 - 2.70 0.083 3515 523.3 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12603 659.5 11.0 482 12612 done 1.55 - - 2806 - 2.53 0.044 2098 -560.1 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12928 623.4 11.4 495 12950 done 1.55 - - 2806 - - - 2098 - 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13260 585.9 11.2 508 13283 done 1.55 - - 2806 - - - 2098 - 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13593 550.7 10.4 521 13601 roll 1.55 - - 2806 - 2.70 0.079 3512 523.7 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13638 545.9 11.4 522 13647 done 1.55 - - 2806 - 2.53 0.046 2102 -557.3 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13956 513.6 9.6 535 13965 roll 1.55 - - 2806 - 2.60 0.069 694 -541.5 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13995 509.8 9.0 536 14004 done 1.55 - - 2806 - 2.50 0.046 2099 562.0 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14319 479.7 9.2 549 14342 done 1.55 - - 2806 - - - 2099 - 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14652 448.7 9.6 562 14661 roll 1.55 - - 2806 - 2.70 0.084 3509 522.2 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14736 440.3 9.5 565 14745 done 1.55 - - 2806 - 2.55 0.050 2096 -554.1 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15071 407.5 9.9 578 15080 roll 1.55 - - 2806 - 2.75 0.083 3517 516.7 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15134 401.0 10.7 580 15143 done 1.55 - - 2806 - 2.55 0.049 2100 -555.7 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15464 367.6 10.3 593 15472 roll 1.55 - - 2806 - 2.72 0.085 3509 518.0 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15503 363.5 10.7 594 15511 done 1.55 - - 2806 - 2.55 0.051 2101 -552.2 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15827 331.5 9.9 607 15836 roll 1.55 - - 2806 - 2.72 0.087 3509 517.6 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15855 328.7 11.2 608 15859 done 1.55 - - 2806 - 2.55 0.054 2102 -551.8 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16192 297.0 9.5 621 16200 roll 1.55 - - 2806 - 2.72 0.086 3509 517.3 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16236 292.4 10.2 622 16245 done 1.55 - - 2806 - 2.58 0.055 2096 -547.7 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16555 262.0 9.5 635 16578 done 1.55 - - 2806 - - - 2096 - 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16887 232.1 9.3 648 16896 roll 1.55 - - 2806 - 2.75 0.089 3509 513.8 189.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16965 224.3 10.4 650 16975 done 1.55 - - 2806 - 2.58 0.057 2097 -547.3 189.3 1.62 1.077 2228 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
17307 190.5 9.9 664 17316 roll 1.55 - - 2806 - 2.78 0.090 3515 510.1 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17348 186.5 9.3 665 17356 done 1.55 - - 2806 - 2.60 0.058 2099 -544.6 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17671 154.0 9.5 678 17680 roll 1.55 - - 2806 - 2.78 0.089 3515 509.4 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17717 149.6 9.7 679 17726 done 1.55 - - 2806 - 2.60 0.058 2101 -543.8 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18035 120.1 9.0 692 18044 roll 1.55 - - 2806 - 2.75 0.089 3511 512.7 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18069 116.9 9.1 693 18078 done 1.55 - - 2806 - 2.60 0.061 2100 -542.7 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18399 85.8 9.5 706 18408 roll 1.55 - - 2806 - 2.75 0.090 3513 513.8 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18461 79.7 10.3 708 18469 done 1.55 - - 2806 - 2.62 0.061 2096 -540.8 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18791 49.8 8.7 721 18813 done 1.55 - - 2806 - - - 2096 - 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19123 20.5 9.4 734 19132 roll 1.55 - - 2806 - 2.78 0.089 3515 510.4 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19253 7.1 9.2 738 19263 done 1.55 - - 2806 - 2.62 0.065 2094 -542.4 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -