Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.95 of 91.80 AH used of 24V (19.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.98 of 61.20 AH used of 10V (15.07% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 138.9 m at 855.1 m, depth 994 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 77 VBD -1.33 - - 16 - - - 2233 - -117.3 -52.25 - 2262 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -5.2 - 112 done -1.33 11.98 0.134 2254 186.8 - - 2232 - -117.3 -13.50 - 2668 -30.1 - - - - - - - - - -
492 39.3 -8.4 6 499 roll -1.33 - - 2254 - 2.60 0.052 804 -549.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
575 45.7 -7.4 7 582 done -1.33 - - 2254 - 2.53 0.040 2224 561.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
899 73.7 -8.8 11 906 roll -1.33 - - 2254 - 2.60 0.066 3617 535.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
944 78.1 -9.5 11 952 done -1.33 - - 2254 - 2.53 0.040 2198 -560.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1307 113.5 -9.8 16 1387 done -1.33 - - 2254 - - - 2193 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1709 151.0 -9.3 21 1717 roll -1.33 - - 2254 - 2.67 0.064 3625 536.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1811 161.1 -10.0 22 1819 done -1.33 - - 2254 - 2.50 0.041 2216 -563.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2198 197.6 -9.4 27 2205 roll -1.33 - - 2254 - 2.62 0.066 3616 534.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2262 203.7 -9.7 27 2270 done -1.33 - - 2254 - 2.47 0.041 2221 -564.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2605 233.9 -8.8 32 2613 roll -1.33 - - 2254 - 2.62 0.066 3617 532.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2663 239.3 -9.2 32 2671 done -1.33 - - 2254 - 2.50 0.041 2218 -559.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3012 271.1 -9.1 37 3020 roll -1.33 - - 2254 - 2.65 0.068 3617 527.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3078 277.5 -10.4 37 3086 done -1.33 - - 2254 - 2.50 0.041 2221 -558.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3392 305.5 -8.8 42 3400 roll -1.33 - - 2254 - 2.65 0.070 3617 526.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3438 309.7 -9.1 42 3446 done -1.33 - - 2254 - 2.50 0.043 2223 -557.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3750 337.4 -8.9 49 3757 roll -1.33 - - 2254 - 2.65 0.071 3616 525.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3801 342.1 -9.1 50 3809 done -1.33 - - 2254 - 2.50 0.042 2217 -559.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4156 372.9 -8.6 57 4164 roll -1.33 - - 2254 - 2.67 0.074 3619 525.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4222 378.7 -9.1 58 4230 done -1.33 - - 2254 - 2.50 0.043 2227 -556.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4566 407.0 -8.2 65 4574 roll -1.33 - - 2254 - 2.67 0.077 3616 520.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4618 411.7 -9.7 66 4626 done -1.33 - - 2254 - 2.53 0.046 2221 -551.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4973 440.1 -7.9 73 4981 roll -1.33 - - 2254 - 2.72 0.084 3618 513.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5045 445.7 -8.3 74 5052 done -1.33 - - 2254 - 2.55 0.049 2218 -549.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5382 472.6 -8.0 81 5389 roll -1.33 - - 2254 - 2.75 0.091 3614 507.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5448 478.2 -9.2 82 5455 done -1.33 - - 2254 - 2.58 0.056 2221 -539.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5791 506.3 -7.9 89 5799 roll -1.33 - - 2254 - 2.80 0.101 3612 496.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5825 509.2 -9.1 89 5832 done -1.33 - - 2254 - 2.60 0.061 2222 -534.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6150 534.7 -7.9 96 6157 roll -1.33 - - 2254 - 2.85 0.106 3619 490.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6215 539.8 -8.1 97 6223 done -1.33 - - 2254 - 2.62 0.065 2227 -531.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6559 566.7 -7.8 104 6567 roll -1.33 - - 2254 - 2.83 0.106 3616 490.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6611 570.9 -8.7 105 6618 done -1.33 - - 2254 - 2.62 0.067 2222 -532.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6966 598.5 -7.8 112 6973 roll -1.33 - - 2254 - 2.85 0.107 3617 489.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7026 603.3 -8.4 113 7034 done -1.33 - - 2254 - 2.65 0.067 2219 -527.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7375 631.1 -8.1 120 7382 roll -1.33 - - 2254 - 2.85 0.107 3614 489.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7456 637.6 -7.8 121 7463 done -1.33 - - 2254 - 2.62 0.067 2222 -531.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7781 662.1 -7.2 128 7788 roll -1.33 - - 2254 - 2.85 0.107 3618 489.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7869 668.3 -7.5 129 7876 done -1.33 - - 2254 - 2.65 0.067 2219 -527.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8187 690.7 -7.2 136 8237 done -1.33 - - 2254 - - - 2220 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8580 720.8 -7.6 142 8661 done -1.33 - - 2254 - - - 2218 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8984 750.3 -7.3 147 8991 roll -1.33 - - 2254 - 2.85 0.105 3617 490.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9025 753.0 -7.0 147 9032 done -1.33 - - 2254 - 2.62 0.066 2225 -531.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9392 774.0 -5.7 152 9400 roll -1.33 - - 2254 - 2.83 0.106 3614 490.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9500 781.3 -7.6 153 9508 done -1.33 - - 2254 - 2.62 0.066 2221 -531.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9881 807.3 -6.9 158 9961 done -1.33 - - 2254 - - - 2221 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10284 841.4 -8.6 163 10291 roll -1.33 - - 2254 - 2.83 0.105 3615 492.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10335 845.6 -8.7 163 10343 done -1.33 - - 2254 - 2.62 0.067 2224 -530.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10691 870.4 -6.8 168 10771 done -1.33 - - 2254 - - - 2224 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11094 891.3 -5.1 173 11101 roll -1.33 - - 2254 - 2.83 0.106 3615 491.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11261 894.9 -1.3 175 11268 done -1.33 - - 2254 - 2.62 0.069 2226 -530.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11578 888.8 2.4 179 11658 done -1.33 - - 2254 - - - 2226 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11981 878.8 2.0 184 11989 roll -1.33 - - 2254 - 2.83 0.105 3616 491.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
12100 879.3 -0.5 185 12108 done -1.33 - - 2254 - 2.65 0.068 2218 -527.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
12129 879.4 0.1 185 12310 done -0.45 0.90 0.068 2451 218.9 - - 2218 - - 106.72 1.363 2188 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
12313 873.2 -3.6 188 12426 roll 1.33 1.75 0.047 2843 224.0 2.95 0.100 803 -479.7 117.3 103.97 1.317 1709 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12440 864.9 8.3 189 12447 done 1.33 - - 2843 - 2.72 0.073 2191 510.3 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12801 839.6 6.8 194 12809 roll 1.33 - - 2843 - 2.88 0.104 3613 493.8 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12878 834.3 7.0 194 12886 done 1.33 - - 2843 - 2.67 0.067 2208 -526.2 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13208 808.8 7.8 199 13288 done 1.33 - - 2843 - - - 2208 - 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13611 780.5 6.9 204 13618 roll 1.33 - - 2843 - 2.78 0.097 801 -506.1 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13773 772.2 5.3 206 13805 done 1.33 - - 2844 - 2.67 0.070 2207 526.6 143.7 22.38 1.338 1602 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
14177 749.3 5.7 211 14258 done 1.36 - - 2843 - - - 2207 - 159.1 12.88 1.349 1540 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
14580 725.6 6.1 216 14661 done 1.38 - - 2843 - - - 2207 - 162.1 2.28 1.480 1528 -5.3 0.281 - - - - - - - - -
14983 698.4 6.8 221 15033 done 1.38 - - 2843 - - - 2209 - 162.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15337 672.0 7.3 228 15387 done 1.38 - - 2843 - - - 2209 - 162.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15690 644.7 7.7 235 15740 done 1.38 - - 2843 - - - 2210 - 162.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16044 619.4 7.0 242 16052 roll 1.38 - - 2844 - 2.80 0.093 795 -505.4 162.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16120 614.1 7.2 243 16128 done 1.38 - - 2843 - 2.70 0.069 2211 524.4 162.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16453 591.8 7.0 250 16501 done 1.38 - - 2843 - - - 2211 - 162.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16805 569.2 6.1 257 16819 roll 1.38 - - 2843 - 2.78 0.089 799 -507.9 166.5 3.75 1.333 1509 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
16858 565.4 7.7 258 16865 done 1.39 - - 2843 - 2.70 0.068 2211 523.0 166.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17214 541.4 6.9 265 17263 done 1.39 - - 2843 - - - 2212 - 166.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17567 519.3 6.2 272 17575 roll 1.39 - - 2843 - 2.80 0.087 797 -505.4 168.9 2.05 1.352 1499 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
17609 516.6 7.0 272 17616 done 1.39 - - 2843 - 2.67 0.063 2215 531.1 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17927 496.1 6.3 279 17977 done 1.39 - - 2843 - - - 2215 - 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18281 473.6 6.5 286 18331 done 1.39 - - 2843 - - - 2216 - 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18635 450.2 6.5 293 18642 roll 1.39 - - 2843 - 2.72 0.075 790 -524.3 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18694 446.0 7.5 294 18701 done 1.39 - - 2843 - 2.60 0.051 2205 544.2 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19043 421.1 7.2 301 19093 done 1.39 - - 2843 - - - 2205 - 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19397 396.0 7.0 308 19447 done 1.39 - - 2843 - - - 2205 - 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19751 372.9 6.5 315 19801 done 1.39 - - 2843 - - - 2205 - 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20105 347.0 6.8 322 20112 roll 1.39 - - 2844 - 2.62 0.060 787 -541.2 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20182 340.7 8.9 323 20189 done 1.39 - - 2843 - 2.58 0.044 2218 554.7 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20513 317.5 6.5 330 20563 done 1.39 - - 2843 - - - 2218 - 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20927 288.0 7.2 337 21007 done 1.39 - - 2843 - - - 2218 - 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
21330 260.2 6.7 342 21337 roll 1.39 - - 2842 - 2.62 0.058 790 -545.0 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
21387 256.1 7.0 342 21394 done 1.39 - - 2843 - 2.53 0.042 2203 558.5 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
21737 230.1 7.5 347 21817 done 1.39 - - 2843 - - - 2203 - 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22139 198.5 7.8 352 22219 done 1.39 - - 2843 - - - 2203 - 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22542 165.8 8.0 357 22549 roll 1.39 - - 2843 - 2.60 0.056 787 -544.6 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22606 160.8 8.4 357 22613 done 1.39 - - 2843 - 2.53 0.041 2205 560.5 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22949 135.5 7.3 362 22957 roll 1.39 - - 2844 - 2.58 0.054 793 -547.3 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23007 131.2 7.1 362 23014 done 1.39 - - 2843 - 2.53 0.041 2215 562.1 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23357 107.1 6.9 367 23436 done 1.39 - - 2843 - - - 2215 - 168.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23759 82.3 6.2 372 23839 done 1.39 - - 2843 - - - 2215 - 169.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24162 60.3 5.3 377 24242 done 1.39 - - 2844 - - - 2215 - 196.3 22.40 0.893 1387 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
24564 30.7 7.5 382 24644 done 1.43 - - 2843 - - - 2215 - 196.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -