SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 96.96 of 150.00 AH used of 24V (35.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.95 of 100.00 AH used of 10V (29.05% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 37 VBD -1.00 - - 81 - - - 1904 - -165.4 -7.35 - 868 - - - - - - - - - - -
40 3.1 - 1 179 roll -1.00 10.65 0.213 2730 248.7 2.38 0.071 497 -591.2 -165.4 -119.15 - 3535 -22.4 - - - - - - - - - -
317 19.4 -9.9 47 324 done -1.03 - - 2719 - 2.30 0.047 1916 617.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
399 26.9 -9.4 60 406 roll -1.06 - - 2717 - 0.52 0.059 2265 671.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
455 33.4 -11.6 69 460 done -1.06 - - 2717 - 0.57 0.055 1896 -647.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
691 60.0 -11.5 110 698 roll -1.09 - - 2717 - 0.68 0.056 1457 -645.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
741 65.6 -12.3 115 745 done -1.12 0.05 0.064 2660 -1140.0 0.70 0.053 1909 645.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1078 105.1 -10.1 145 1080 done -1.07 0.15 0.156 2702 280.0 - - 1909 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1391 136.8 -10.2 165 1392 done -1.09 - - 2703 - - - 1909 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1703 170.7 -10.7 185 1704 done -1.11 - - 2703 - - - 1909 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2026 204.0 -9.8 205 2030 roll -1.13 - - 2699 - 0.98 0.056 2526 629.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2156 216.7 -9.6 210 2164 done -1.16 0.03 0.097 2655 -1466.7 0.98 0.050 1908 -630.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2475 248.4 -10.0 226 2479 roll -1.12 0.12 0.164 2684 241.7 1.10 0.057 2586 616.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2576 258.7 -9.5 230 2580 done -1.15 - - 2684 - 1.08 0.050 1907 -628.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2898 290.9 -10.4 246 2901 roll -1.15 - - 2680 - 0.88 0.057 2465 634.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2947 296.6 -11.1 248 2951 done -1.15 - - 2680 - 0.88 0.050 1906 -635.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3262 331.7 -11.2 259 3263 done -1.15 - - 2680 - - - 1906 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3568 365.7 -10.8 269 3571 roll -1.15 - - 2677 - 0.73 0.057 2376 643.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3636 373.0 -10.4 271 3639 done -1.15 - - 2677 - 0.73 0.053 1910 -638.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3977 411.1 -11.2 282 3978 done -1.15 - - 2677 - - - 1909 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4283 443.0 -10.2 292 4287 roll -1.15 - - 2667 - 2.15 0.060 3233 615.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4362 450.8 -10.2 294 4366 done -1.15 - - 2667 - 2.10 0.046 1902 -633.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4680 480.6 -9.3 305 4684 roll -1.15 - - 2665 - 0.73 0.057 2368 638.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4851 496.3 -8.9 310 4856 done -1.15 0.03 0.165 2674 300.0 0.70 0.053 1913 -650.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5192 525.2 -8.3 321 5196 roll -1.15 - - 2668 - 1.30 0.058 2717 618.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5265 531.1 -7.5 323 5269 done -1.15 - - 2668 - 1.27 0.049 1916 -630.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5600 559.9 -9.0 334 5604 roll -1.15 - - 2663 - 1.12 0.058 2615 624.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5685 567.6 -9.0 336 5689 done -1.15 - - 2663 - 1.12 0.050 1907 -632.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6010 599.4 -10.4 347 6014 roll -1.13 0.08 0.190 2673 125.0 1.67 0.060 2939 618.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6092 608.6 -11.1 349 6096 done -1.13 - - 2673 - 1.65 0.049 1907 -625.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6417 644.9 -11.5 360 6418 done -1.13 - - 2673 - - - 1907 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6723 681.4 -11.9 370 6724 done -1.13 - - 2673 - - - 1907 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7029 717.9 -11.8 380 7033 roll -1.13 - - 2673 - 0.85 0.057 1368 -634.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7169 734.4 -11.3 384 7173 done -1.13 0.03 0.175 2680 233.3 0.85 0.052 1910 637.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7504 769.4 -10.2 395 7507 roll -1.13 - - 2681 - 0.68 0.057 1476 -638.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7582 777.4 -9.1 397 7585 done -1.15 - - 2678 - 0.68 0.054 1908 635.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7912 807.5 -8.9 408 7916 roll -1.17 - - 2678 - 1.27 0.056 1124 -617.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7990 814.8 -9.3 410 7994 done -1.17 - - 2672 - 1.25 0.049 1907 626.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8320 845.3 -9.7 421 8324 roll -1.17 - - 2672 - 0.68 0.057 1469 -644.1 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8456 858.6 -9.1 425 8460 done -1.17 - - 2670 - 0.68 0.054 1904 639.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8797 894.4 -11.0 436 8801 roll -1.17 - - 2670 - 1.90 0.059 731 -617.4 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8899 906.3 -12.2 439 8903 done -1.17 - - 2661 - 1.88 0.047 1919 631.9 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9240 948.1 -12.4 450 9243 roll -1.17 - - 2661 - 1.17 0.059 1197 -617.1 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9323 958.9 -12.7 452 9327 done -1.17 - - 2656 - 1.12 0.050 1904 631.2 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9645 begin apogee
9651 1000.2 12.8 463 9799 done -0.29 0.95 0.121 2955 314.7 - - 1580 - - 144.10 1.252 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9802 1016.3 - 468 9962 roll 1.00 1.17 0.057 3373 357.3 2.55 0.054 2984 550.6 165.4 150.43 1.223 2185 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10215 1022.5 2.7 480 10384 done 0.77 0.30 0.166 3303 -233.3 2.28 0.049 1574 -618.4 343.4 160.57 1.224 1461 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
10708 982.8 9.6 497 10709 done 0.77 - - 3303 - - - 1574 - 348.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
11014 952.7 10.0 507 11018 roll 0.77 - - 3304 - 0.50 0.065 1254 -640.0 348.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11155 939.3 9.8 511 11159 done 0.78 - - 3304 - 0.52 0.054 1586 638.5 348.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11490 908.5 8.9 522 11518 done 0.78 - - 3303 - - - 1586 - 371.7 25.90 1.164 1347 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
11827 878.1 8.8 533 11855 done 0.81 - - 3304 - - - 1586 - 397.5 25.27 1.144 1240 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
12163 847.9 8.9 544 12189 roll 0.88 0.08 0.122 3351 587.5 0.55 0.056 1928 621.8 419.8 21.90 1.120 1149 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
12246 839.8 9.2 545 12267 done 0.88 0.05 0.143 3336 -300.0 0.55 0.062 1590 -614.5 435.7 16.70 1.086 1085 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
12593 808.1 9.0 557 12618 done 0.93 - - 3336 - - - 1590 - 456.7 20.55 1.082 1000 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
12927 778.7 8.9 568 12958 roll 0.97 0.08 0.122 3383 587.5 0.75 0.067 1151 -585.3 479.7 23.35 1.078 905 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
13003 771.7 9.2 570 13025 done 0.97 0.05 0.138 3365 -360.0 0.70 0.053 1584 618.6 495.8 16.83 1.036 839 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
13333 742.4 9.1 581 13352 done 1.02 - - 3365 - - - 1584 - 513.0 16.98 1.032 770 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
13667 710.3 9.7 592 13669 done 1.07 0.10 0.099 3417 520.0 - - 1584 - 514.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
13973 677.2 11.0 602 13975 done 1.05 0.12 0.156 3384 -275.0 - - 1584 - 514.8 - - 764 - - - - - - - - - - -
14279 642.9 11.4 612 14283 roll 1.05 - - 3387 - 0.68 0.065 1163 -619.1 514.8 - - 763 - - - - - - - - - - -
14391 629.8 11.1 615 14394 done 1.08 - - 3387 - 0.68 0.054 1587 623.5 514.8 - - 763 - - - - - - - - - - -
14721 591.7 11.6 626 14723 done 1.11 0.05 0.167 3423 720.0 - - 1587 - 514.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
15027 553.6 12.6 636 15031 roll 1.07 0.10 0.168 3401 -220.0 1.02 0.064 982 -593.1 514.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
15149 538.4 11.2 639 15153 done 1.07 - - 3401 - 0.98 0.050 1584 614.3 514.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
15468 500.1 12.2 650 15469 done 1.07 - - 3401 - - - 1585 - 514.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
15774 463.8 11.7 660 15775 done 1.07 - - 3401 - - - 1584 - 514.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
16080 429.2 11.2 670 16084 roll 1.07 - - 3406 - 1.10 0.065 932 -592.7 514.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
16169 419.5 10.4 672 16173 done 1.07 - - 3406 - 1.08 0.048 1593 612.0 514.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
16488 385.7 10.6 683 16489 done 1.07 - - 3406 - - - 1593 - 514.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
16794 353.1 10.5 693 16795 done 1.07 - - 3406 - - - 1593 - 514.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
17100 319.1 11.5 703 17101 done 1.07 - - 3406 - - - 1593 - 514.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
17412 282.5 11.9 715 17415 roll 1.07 - - 3411 - 1.27 0.063 828 -602.4 514.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
17512 269.5 13.7 719 17516 done 1.07 0.03 0.174 3402 -300.0 1.23 0.048 1584 614.6 514.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
17834 230.2 12.2 735 17835 done 1.07 - - 3402 - - - 1584 - 514.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
18157 194.8 10.4 751 18161 roll 1.07 - - 3403 - 0.57 0.065 1227 -626.3 514.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
18262 184.2 9.9 757 18266 done 1.07 - - 3404 - 0.55 0.054 1578 638.2 514.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
18594 153.9 8.8 778 18625 roll 1.08 - - 3407 - 0.95 0.063 1029 -577.9 539.9 24.45 0.694 661 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
18705 144.0 8.3 784 18746 done 1.10 - - 3407 - 0.90 0.049 1585 617.8 578.3 35.58 0.694 503 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
19073 103.7 12.6 808 19075 done 1.13 - - 3407 - - - 1586 - 578.3 - - 494 - - - - - - - - - - -
19391 62.6 12.9 837 19395 roll 1.19 0.08 0.120 3459 650.0 1.58 0.065 649 -593.0 578.3 - - 493 - - - - - - - - - - -
19473 52.2 13.0 849 19479 done 1.15 0.10 0.133 3425 -340.0 1.52 0.047 1597 623.7 578.3 - - 492 - - - - - - - - - - -
19713 25.4 10.4 890 19719 done 1.15 - - 3425 - - - 1597 - 578.3 - - 492 - - - - - - - - - - -
19793 16.0 11.3 903 19801 roll 1.11 0.08 0.190 3409 -200.0 0.90 0.063 1050 -607.8 578.3 - - 492 - - - - - - - - - - -
19913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19914 begin surface coast
19939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19940 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.19 8.62 0.028 81 -386.1 - - 1916 - 581.84 - - 490 - - - - - - - -